WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.61 of 147.00 AH used of 24V (60.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.88 of 122.20 AH used of 10V (66.54% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2165 - -117.3 -61.80 - 2761 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -4.7 6 120 roll -0.67 12.23 0.145 2649 146.2 2.35 0.077 775 -591.5 -117.3 -12.98 - 3318 -42.9 - - - - - - - - - -
228 25.7 -11.9 18 235 done -0.44 0.32 0.081 2702 165.6 2.25 0.041 2208 636.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
561 49.4 -5.7 63 567 roll -0.50 - - 2703 - 2.33 0.058 788 -609.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
591 51.0 -5.3 68 598 done -0.58 0.17 0.051 2664 -229.4 2.20 0.041 2206 644.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
936 78.9 -7.1 129 942 roll -0.72 - - 2663 - 2.30 0.064 3606 608.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1027 85.7 -8.1 139 1032 done -0.68 - - 2663 - 2.78 0.041 1846 -633.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1355 107.5 -6.5 169 1362 done -0.77 0.17 0.051 2623 -235.3 - - 1846 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1681 133.6 -8.1 200 1685 roll -0.77 - - 2623 - 1.70 0.066 793 -619.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1761 140.1 -8.0 207 1766 done -0.65 0.20 0.078 2657 170.0 2.50 0.046 2383 636.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2092 159.9 -6.1 230 2093 done -0.65 - - 2657 - - - 2383 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2400 178.8 -5.9 245 2405 roll -0.65 - - 2658 - 2.62 0.061 793 -606.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2490 184.1 -5.9 249 2494 done -0.71 - - 2658 - 2.42 0.046 2341 639.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2810 203.2 -6.5 265 2815 roll -0.71 - - 2658 - 2.53 0.063 788 -613.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2843 205.4 -6.6 266 2850 done -0.76 0.12 0.061 2629 -241.7 2.38 0.045 2313 640.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3159 228.5 -6.8 282 3164 roll -0.67 0.12 0.090 2651 183.3 2.47 0.064 802 -611.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3208 231.5 -5.8 284 3212 done -0.67 - - 2651 - 2.30 0.044 2273 639.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3530 249.6 -5.8 300 3531 done -0.67 - - 2651 - - - 2273 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3839 266.1 -5.2 315 3843 roll -0.67 - - 2651 - 2.42 0.067 794 -611.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3879 268.2 -5.6 317 3883 done -0.67 - - 2651 - 2.30 0.046 2260 637.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4205 286.1 -5.7 333 4209 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.067 802 -607.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4237 288.1 -6.0 334 4244 done -0.67 - - 2651 - 2.28 0.045 2232 627.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4591 307.5 -5.7 348 4592 done -0.67 - - 2651 - - - 2233 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4895 325.5 -5.9 353 4896 done -0.67 - - 2651 - - - 2233 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5198 342.3 -5.5 358 5199 done -0.67 - - 2651 - - - 2232 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5501 357.7 -5.1 363 5505 roll -0.67 - - 2651 - 2.38 0.070 802 -600.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5533 359.5 -5.4 363 5537 done -0.67 - - 2650 - 2.22 0.048 2218 637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5860 376.2 -5.2 369 5861 done -0.67 - - 2651 - - - 2218 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6162 392.8 -5.4 374 6163 done -0.67 - - 2650 - - - 2218 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6465 409.1 -5.4 379 6466 done -0.67 - - 2651 - - - 2218 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6769 426.5 -5.7 384 6773 roll -0.67 - - 2651 - 2.38 0.075 805 -593.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6795 428.1 -6.1 384 6800 done -0.67 - - 2650 - 2.28 0.051 2216 618.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7133 448.3 -6.0 390 7137 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.077 794 -592.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7159 449.7 -5.7 390 7163 done -0.72 - - 2651 - 2.22 0.051 2194 630.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7497 466.8 -4.9 396 7499 done -0.76 - - 2651 - - - 2194 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7800 480.6 -4.5 401 7805 roll -0.80 0.15 0.060 2614 -246.7 2.38 0.077 799 -586.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7821 481.6 -4.8 401 7825 done -0.80 - - 2614 - 2.22 0.053 2196 629.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8165 502.1 -6.0 407 8167 done -0.68 0.20 0.083 2649 175.0 - - 2197 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8467 516.7 -4.8 412 8471 roll -0.68 - - 2649 - 2.38 0.081 800 -587.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8489 517.8 -4.8 412 8494 done -0.74 - - 2649 - 2.22 0.054 2190 626.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8827 534.5 -5.0 418 8828 done -0.74 - - 2649 - - - 2191 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9131 550.1 -5.1 423 9135 roll -0.78 - - 2649 - 2.38 0.081 797 -585.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9169 552.4 -5.4 423 9174 done -0.84 0.17 0.055 2612 -217.6 2.22 0.056 2185 625.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9490 574.3 -7.0 429 9491 done -0.73 0.15 0.087 2638 173.3 - - 2185 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9792 591.9 -5.8 434 9793 done -0.73 - - 2638 - - - 2185 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10095 608.8 -5.6 439 10099 roll -0.73 - - 2638 - 2.38 0.083 799 -582.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10117 610.1 -5.8 439 10121 done -0.73 - - 2638 - 2.22 0.056 2178 621.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10455 627.4 -5.1 445 10456 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10756 642.6 -5.0 450 10758 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11061 656.8 -4.6 455 11062 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11363 670.3 -4.5 460 11364 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11666 684.1 -4.6 465 11667 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11969 698.8 -4.9 470 11970 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12272 713.5 -4.9 475 12273 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12577 728.9 -5.2 480 12578 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12879 745.7 -5.6 485 12884 roll -0.85 0.12 0.064 2609 -241.7 2.50 0.092 3596 567.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12984 752.1 -5.6 486 12990 done -0.72 0.17 0.087 2638 170.6 2.83 0.056 1861 -613.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13305 766.0 -4.2 492 13310 roll -0.72 - - 2638 - 3.03 0.082 3601 574.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13371 769.3 -5.3 493 13375 done -0.72 - - 2638 - 2.70 0.056 1941 -614.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13736 785.7 -4.6 499 13740 roll -0.72 - - 2638 - 2.88 0.083 3599 575.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13802 789.2 -5.3 500 13806 done -0.72 - - 2638 - 2.60 0.058 2004 -613.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14163 805.4 -4.5 506 14167 roll -0.72 - - 2638 - 2.78 0.084 3598 573.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14201 807.2 -5.0 506 14205 done -0.72 - - 2638 - 2.53 0.058 2058 -608.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14521 822.0 -4.7 512 14526 roll -0.72 - - 2638 - 2.67 0.085 3599 577.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14547 823.5 -5.8 512 14552 done -0.72 - - 2638 - 2.47 0.059 2087 -612.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14885 839.1 -4.6 518 14886 done -0.72 - - 2638 - - - 2087 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15189 853.2 -4.7 523 15193 roll -0.72 - - 2638 - 2.65 0.088 3599 570.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15215 854.5 -5.6 523 15219 done -0.72 - - 2638 - 2.45 0.060 2110 -607.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15553 870.1 -4.6 529 15554 done -0.72 - - 2638 - - - 2110 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15856 883.6 -4.5 534 15860 roll -0.72 - - 2638 - 2.62 0.090 3595 566.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15883 884.9 -5.2 534 15887 done -0.72 - - 2638 - 2.42 0.060 2125 -607.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16215 900.0 -4.6 540 16216 done -0.72 - - 2638 - - - 2125 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16517 913.8 -4.6 545 16519 done -0.72 - - 2638 - - - 2126 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16821 927.8 -4.7 550 16825 roll -0.72 - - 2638 - 2.62 0.094 3595 560.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16847 929.3 -5.4 550 16851 done -0.72 - - 2638 - 2.42 0.064 2142 -600.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17185 945.0 -4.6 556 17189 roll -0.76 - - 2638 - 2.45 0.112 807 -544.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17214 946.4 -5.2 556 17218 done -0.82 - - 2638 - 2.20 0.070 2129 600.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17546 960.2 -4.1 562 17551 roll -0.86 0.15 0.061 2603 -233.3 2.60 0.094 3597 564.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17575 961.9 -5.0 562 17580 done -0.76 0.17 0.089 2631 164.7 2.40 0.067 2158 -599.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17907 977.2 -4.6 568 17908 done -0.76 - - 2631 - - - 2158 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18207 begin apogee
18212 992.1 5.0 573 18318 done -0.23 0.68 0.074 2747 170.6 - - 2200 - - 102.55 1.496 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18319 begin climb
18321 993.7 - 574 18440 roll 0.67 1.15 0.043 2945 172.2 2.75 0.094 3602 509.8 117.3 111.95 1.447 2358 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18456 990.9 7.2 577 18462 done 0.36 0.45 0.094 2880 -144.4 2.58 0.071 2207 -540.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18810 972.4 5.2 583 18826 roll 0.37 - - 2880 - 2.60 0.117 788 -545.8 127.1 10.73 1.304 2317 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
18865 969.4 5.6 583 18871 done 0.32 - - 2880 - 2.38 0.074 2182 585.7 127.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19174 953.0 5.3 589 19184 done 0.33 - - 2880 - - - 2182 - 134.7 8.60 1.265 2287 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
19477 936.0 5.6 594 19481 roll 0.33 - - 2880 - 2.53 0.111 787 -551.4 134.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19515 933.6 5.5 594 19519 done 0.33 - - 2880 - 2.30 0.070 2171 601.7 135.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19841 915.3 5.6 600 19842 done 0.33 - - 2880 - - - 2171 - 135.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20144 899.1 5.3 605 20154 done 0.34 - - 2880 - - - 2171 - 142.0 8.30 1.261 2258 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
20447 882.2 5.6 610 20451 roll 0.34 - - 2880 - 2.47 0.107 780 -563.2 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20484 879.8 6.1 610 20488 done 0.34 - - 2880 - 2.28 0.067 2140 596.5 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20811 861.4 5.8 616 20812 done 0.34 - - 2880 - - - 2140 - 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21113 843.0 6.2 621 21117 roll 0.34 - - 2880 - 2.40 0.103 787 -563.8 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21151 840.3 6.8 621 21156 done 0.34 - - 2880 - 2.22 0.064 2126 603.2 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21478 819.8 6.3 627 21479 done 0.34 - - 2880 - - - 2126 - 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21781 801.2 6.2 632 21785 roll 0.34 - - 2880 - 2.55 0.086 3603 579.2 142.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21813 799.0 6.2 632 21817 done 0.34 - - 2880 - 2.47 0.060 2098 -609.3 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22144 778.4 6.2 638 22149 roll 0.34 - - 2880 - 2.33 0.101 777 -567.0 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22171 776.5 6.2 638 22176 done 0.34 - - 2880 - 2.20 0.061 2117 609.1 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22509 755.6 6.2 644 22510 done 0.34 - - 2880 - - - 2117 - 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22812 735.7 6.5 649 22813 done 0.34 - - 2880 - - - 2117 - 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
23115 714.4 7.1 654 23116 done 0.34 - - 2880 - - - 2117 - 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
23418 692.7 7.2 659 23419 done 0.34 - - 2880 - - - 2117 - 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
23721 671.5 6.9 664 23722 done 0.34 - - 2880 - - - 2117 - 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24024 651.3 6.6 669 24025 done 0.34 - - 2880 - - - 2118 - 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24327 632.6 6.1 674 24328 done 0.34 - - 2880 - - - 2118 - 142.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24631 616.1 5.4 679 24632 done 0.34 - - 2880 - - - 2119 - 143.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24934 599.8 5.3 684 24943 done 0.39 - - 2880 - - - 2119 - 148.9 7.68 1.102 2230 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
25238 583.8 5.2 689 25252 roll 0.45 - - 2880 - 2.33 0.093 779 -575.1 157.6 9.40 1.140 2194 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
25280 581.0 6.2 689 25284 done 0.45 - - 2880 - 2.15 0.056 2098 613.5 157.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25606 562.8 5.6 695 25608 done 0.50 0.15 0.062 2911 206.7 - - 2098 - 157.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25910 541.7 7.0 700 25914 roll 0.44 - - 2911 - 2.55 0.075 3609 592.5 157.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25976 536.2 8.8 701 25981 done 0.35 0.20 0.091 2879 -160.0 2.42 0.053 2108 -620.2 157.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26341 515.4 5.5 707 26342 done 0.41 - - 2879 - - - 2107 - 157.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26644 499.5 5.2 712 26659 roll 0.48 0.12 0.066 2906 225.0 2.30 0.089 768 -582.2 165.8 9.38 1.097 2161 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
26704 495.5 6.6 712 26710 done 0.42 - - 2906 - 2.17 0.054 2126 625.8 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27013 475.2 6.5 718 27014 done 0.42 - - 2907 - - - 2126 - 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27316 456.4 6.1 723 27320 roll 0.42 - - 2906 - 2.47 0.074 3606 599.2 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27371 452.6 6.7 723 27378 done 0.37 0.15 0.097 2883 -153.3 2.40 0.051 2111 -622.9 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27681 436.9 5.0 729 27700 roll 0.46 - - 2882 - 2.28 0.084 784 -582.0 180.3 14.50 1.117 2102 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
27729 434.1 6.3 729 27733 done 0.51 0.15 0.058 2914 213.3 2.15 0.051 2130 626.0 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28042 411.1 7.4 735 28044 done 0.51 - - 2914 - - - 2130 - 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28346 388.5 7.4 740 28347 done 0.51 - - 2914 - - - 2130 - 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28649 368.4 6.6 745 28653 roll 0.51 - - 2914 - 2.28 0.077 779 -592.5 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28682 366.1 7.0 745 28686 done 0.45 - - 2914 - 2.10 0.049 2110 633.8 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29007 345.4 6.3 751 29008 done 0.45 - - 2914 - - - 2110 - 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29310 326.2 6.4 756 29314 roll 0.45 - - 2914 - 2.50 0.071 3609 599.6 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29348 323.3 7.0 756 29353 done 0.40 0.15 0.099 2890 -160.0 2.45 0.051 2085 -622.0 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29668 304.7 5.8 762 29669 done 0.47 - - 2890 - - - 2085 - 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29976 286.9 5.4 773 29985 roll 0.54 0.15 0.061 2926 240.0 2.20 0.076 770 -597.7 182.8 4.35 0.756 2091 -2.5 0.107 - - - - - - - - -
30026 283.3 6.8 775 30031 done 0.45 0.15 0.092 2901 -166.7 2.10 0.048 2097 631.9 182.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30347 266.7 4.9 791 30369 roll 0.51 - - 2900 - 2.60 0.071 3616 584.2 200.9 17.05 1.020 2017 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
30393 264.2 4.7 793 30423 done 0.59 0.15 0.060 2931 206.7 2.53 0.051 2062 -614.2 225.5 22.30 0.997 1917 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
30746 238.4 7.8 810 30750 roll 0.59 - - 2932 - 2.15 0.073 774 -599.1 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
30786 235.0 7.3 812 30789 done 0.51 - - 2932 - 2.08 0.048 2072 624.0 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31118 208.8 7.6 828 31119 done 0.51 - - 2932 - - - 2071 - 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31427 184.0 8.2 843 31428 done 0.51 - - 2932 - - - 2071 - 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31736 160.8 7.1 858 31741 roll 0.51 - - 2931 - 2.58 0.068 3616 598.8 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31786 156.6 9.2 860 31790 done 0.51 - - 2931 - 2.50 0.049 2059 -622.8 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
32111 132.0 7.5 886 32114 roll 0.51 - - 2931 - 2.12 0.071 769 -608.5 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
32205 124.7 8.0 894 32211 done 0.51 - - 2931 - 1.98 0.047 2014 628.8 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
32534 103.5 7.1 925 32538 roll 0.56 - - 2931 - 2.65 0.067 3613 603.4 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
32584 99.2 8.9 929 32588 done 0.56 - - 2932 - 2.55 0.048 2019 -625.1 225.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
32911 79.0 5.2 960 32923 done 0.57 - - 2932 - - - 2018 - 235.1 10.02 0.857 1877 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
33262 58.3 5.4 1022 33275 roll 0.67 - - 2931 - 2.65 0.066 3607 599.6 239.6 5.62 0.740 1860 -3.0 0.027 - - - - - - - - -
33304 56.2 5.0 1029 33328 done 0.79 0.22 0.050 2978 213.6 2.53 0.050 2037 -620.6 254.6 14.18 0.857 1797 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
33670 37.5 7.4 1091 33674 roll 0.79 - - 2978 - 2.62 0.065 3606 598.9 254.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
33759 30.2 7.3 1098 33765 done 0.75 - - 2978 - 2.45 0.047 2083 -621.6 254.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
34086 8.4 4.6 1129 34119 roll 0.79 - - 2978 - 2.20 0.064 780 -592.3 283.9 24.80 0.834 1679 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
34142 4.3 7.0 1134 34146 done 0.79 - - 2978 - 2.10 0.043 2095 626.2 283.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
34167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34167 begin surface coast
34190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34190 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.94 - - 857 - - - 2224 - 350.04 31.40 0.796 1410 -8.6 0.001 - - - - - -