DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.63 of 150.00 AH used of 24V (80.91% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.25 of 100.00 AH used of 10V (83.75% remains)
• Surface angle 1.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.4 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7112.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7112.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 150 done -0.78 - - 3346 - - - 2203 - -146.1 -126.60 - 3654 - - - - - - - - - - -
154 2.9 -4.0 26 160 roll -0.78 1.15 0.085 2936 -356.5 2.22 0.065 832 -617.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
201 8.4 -12.3 34 207 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.070 2260 600.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
546 53.5 -12.6 95 552 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.080 3607 612.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
615 62.0 -12.0 107 621 done -0.78 0.10 0.171 2943 250.0 2.15 0.054 2241 -635.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
959 96.2 -10.1 168 965 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.067 837 -624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1054 106.3 -10.3 180 1060 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.071 2253 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1380 136.1 -9.0 211 1381 done -0.78 - - 2936 - - - 2253 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1700 164.1 -8.8 241 1701 done -0.78 - - 2936 - - - 2253 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2019 190.9 -8.8 271 2023 roll -0.78 - - 2936 - 2.30 0.067 838 -615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2058 194.8 -9.0 274 2063 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.072 2264 606.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2383 225.0 -9.4 305 2387 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.084 3598 614.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2478 234.8 -10.2 313 2484 done -0.78 0.10 0.163 2943 270.0 2.12 0.058 2251 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2803 259.5 -7.1 344 2807 roll -0.78 - - 2943 - 2.28 0.068 838 -619.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2881 265.6 -7.8 350 2887 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.071 2250 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3206 289.7 -7.4 381 3207 done -0.78 - - 2936 - - - 2250 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3527 312.4 -6.9 411 3531 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.081 3597 620.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3573 316.0 -8.2 415 3577 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.056 2241 -630.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3904 340.0 -7.2 446 3908 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.067 842 -635.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3993 347.0 -8.0 453 3999 done -0.78 0.10 0.158 2945 190.0 2.33 0.070 2265 610.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4319 366.7 -6.1 484 4322 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.080 3601 621.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4364 369.7 -6.9 488 4368 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.054 2237 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4696 391.4 -6.7 519 4699 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.066 844 -633.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4769 396.5 -6.5 525 4774 done -0.78 - - 2927 - 2.28 0.068 2248 615.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5094 419.4 -6.5 556 5098 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.079 3603 624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5133 422.3 -7.6 559 5140 done -0.78 0.10 0.156 2945 280.0 2.12 0.053 2247 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5459 442.4 -6.3 590 5463 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.065 839 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5537 448.0 -7.2 596 5543 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.067 2266 612.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5863 470.3 -7.3 627 5864 done -0.78 - - 2938 - - - 2265 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6183 492.9 -7.4 657 6187 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.078 3606 623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6233 497.0 -8.1 661 6239 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.052 2247 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6558 521.0 -7.6 692 6562 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.065 841 -639.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6638 527.2 -7.7 699 6643 done -0.78 0.10 0.156 2947 190.0 2.30 0.067 2248 611.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6963 547.4 -6.1 729 6967 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.078 3597 627.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7024 551.6 -6.9 734 7030 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.053 2240 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7350 572.9 -6.5 765 7354 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.065 843 -635.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7428 578.5 -7.4 771 7434 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.067 2255 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7774 602.5 -6.8 802 7779 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.077 3597 624.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7830 606.6 -7.7 803 7835 done -0.78 0.10 0.155 2948 280.0 2.10 0.053 2243 -644.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8143 624.9 -5.8 813 8147 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.064 850 -641.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8212 629.4 -7.4 815 8216 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.067 2263 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8547 649.9 -5.9 826 8552 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.077 3604 632.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8616 654.2 -6.2 828 8620 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2245 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8952 674.3 -5.9 839 8956 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.065 834 -635.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9036 679.8 -6.5 841 9040 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.067 2248 620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9355 699.2 -6.1 852 9359 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.077 3607 632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9417 703.5 -7.2 854 9422 done -0.78 0.12 0.146 2947 300.0 2.12 0.052 2249 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9754 720.4 -4.9 865 9758 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.064 836 -636.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9816 723.7 -5.0 867 9821 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2266 613.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10152 741.3 -5.3 878 10155 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.077 3595 626.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10221 745.3 -5.9 880 10224 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2248 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10562 764.8 -5.8 891 10566 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.064 835 -636.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10641 769.9 -7.0 893 10645 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.067 2247 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10959 790.3 -6.5 904 10962 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.077 3607 632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11033 795.6 -7.2 906 11038 done -0.78 0.12 0.146 2947 308.3 2.12 0.051 2247 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11363 814.2 -5.6 917 11366 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.064 846 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11402 816.7 -6.2 918 11406 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.066 2257 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11732 836.3 -5.9 929 11736 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.076 3603 626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11777 839.5 -6.8 930 11780 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2241 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12106 860.4 -6.3 941 12110 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.063 841 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12180 865.5 -7.2 943 12184 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.065 2259 616.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12510 887.6 -6.7 954 12514 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.076 3607 627.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12580 892.5 -7.2 956 12584 done -0.78 0.12 0.145 2947 308.3 2.10 0.051 2244 -649.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12915 910.8 -5.4 967 12919 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.064 846 -635.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12967 914.0 -5.5 968 12971 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.066 2258 613.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13221 begin apogee
13228 929.1 5.8 977 13358 done -0.17 0.43 0.120 3080 325.6 - - 2182 - - 126.80 1.447 3058 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13362 931.8 - 981 13500 roll 0.78 0.57 0.068 3295 377.2 2.47 0.061 815 -553.4 146.1 129.82 1.376 2461 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13584 913.7 10.4 988 13588 done 0.78 - - 3296 - 2.47 0.063 2206 563.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13915 878.0 10.9 999 13919 roll 0.78 - - 3295 - 2.33 0.074 3599 597.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13931 875.7 11.3 999 13936 done 0.78 0.10 0.179 3282 -130.0 2.22 0.049 2219 -621.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14243 842.7 10.5 1009 14247 roll 0.78 - - 3290 - 2.33 0.061 784 -615.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14288 837.9 10.1 1010 14293 done 0.78 - - 3290 - 2.38 0.063 2205 597.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14607 803.3 11.1 1021 14611 roll 0.78 - - 3290 - 2.28 0.074 3604 613.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14641 799.2 11.6 1022 14645 done 0.78 - - 3300 - 2.25 0.050 2186 -630.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14970 760.7 11.6 1033 14974 roll 0.78 - - 3311 - 2.22 0.061 794 -627.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15009 756.1 12.7 1034 15014 done 0.78 0.12 0.165 3278 -275.0 2.33 0.062 2208 606.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15339 723.4 9.8 1045 15343 roll 0.79 - - 3278 - 2.22 0.074 3602 627.9 149.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15350 722.2 9.9 1045 15360 done 0.79 - - 3286 - 2.22 0.050 2192 -635.1 152.1 5.38 0.992 2437 -3.2 0.250 - - - - - - - - -
15667 689.1 10.5 1055 15671 roll 0.79 - - 3296 - 2.20 0.061 792 -636.4 152.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15712 684.1 10.7 1056 15716 done 0.79 - - 3296 - 2.33 0.063 2206 606.9 152.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16031 650.9 10.3 1067 16032 done 0.79 - - 3296 - - - 2207 - 152.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16336 620.3 9.7 1077 16349 roll 0.80 - - 3296 - 2.30 0.074 3596 603.9 158.0 6.57 1.030 2413 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
16368 616.9 10.3 1078 16372 done 0.80 - - 3306 - 2.20 0.050 2201 -634.1 158.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16690 582.6 11.1 1097 16694 roll 0.80 - - 3316 - 2.22 0.061 797 -632.4 158.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16723 578.8 10.9 1099 16729 done 0.80 0.12 0.165 3283 -275.0 2.30 0.064 2201 610.4 158.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17048 548.4 9.0 1130 17072 roll 0.82 - - 3283 - 2.30 0.075 3599 607.8 180.1 19.60 1.179 2323 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
17101 542.8 10.5 1135 17105 done 0.82 - - 3291 - 2.22 0.050 2201 -629.7 180.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17426 508.4 10.6 1165 17430 roll 0.82 - - 3301 - 2.25 0.061 793 -625.8 180.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17459 504.8 10.5 1167 17465 done 0.82 - - 3301 - 2.33 0.064 2202 604.7 180.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17784 469.8 10.8 1198 17788 roll 0.82 - - 3301 - 2.25 0.074 3598 620.4 180.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17817 465.8 12.6 1200 17823 done 0.82 - - 3311 - 2.20 0.051 2201 -635.0 180.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18142 427.8 11.5 1231 18146 roll 0.82 - - 3321 - 2.25 0.062 797 -624.0 180.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18181 423.2 11.5 1234 18187 done 0.82 0.12 0.164 3288 -275.0 2.30 0.064 2201 610.4 180.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18507 391.1 9.6 1265 18521 roll 0.83 - - 3288 - 2.33 0.075 3605 602.6 188.0 7.40 0.948 2291 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
18539 387.7 10.2 1268 18543 done 0.83 - - 3295 - 2.22 0.051 2197 -634.2 188.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18864 354.3 10.0 1298 18868 roll 0.83 - - 3306 - 2.22 0.061 793 -632.4 188.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18882 352.6 10.1 1299 18886 done 0.83 - - 3306 - 2.33 0.064 2211 608.6 188.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19207 319.4 10.0 1329 19211 roll 0.83 - - 3306 - 2.22 0.076 3594 623.0 188.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19247 314.6 11.7 1332 19251 done 0.83 - - 3315 - 2.20 0.051 2196 -635.5 188.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19572 278.5 11.0 1362 19576 roll 0.83 - - 3326 - 2.22 0.061 787 -634.7 188.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19601 275.3 10.1 1364 19606 done 0.83 0.12 0.163 3292 -283.3 2.33 0.064 2211 611.2 188.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19926 244.5 9.7 1394 19940 roll 0.84 - - 3292 - 2.30 0.076 3602 604.8 195.4 7.65 0.878 2261 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
19963 240.5 10.7 1397 19969 done 0.84 - - 3299 - 2.22 0.051 2189 -636.5 195.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20288 207.2 10.2 1428 20292 roll 0.84 - - 3310 - 2.22 0.062 784 -632.9 195.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20339 201.8 11.3 1432 20343 done 0.84 - - 3309 - 2.33 0.064 2205 609.9 195.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20664 168.9 10.0 1462 20668 roll 0.84 - - 3310 - 2.22 0.077 3604 630.2 195.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20693 166.0 11.3 1464 20697 done 0.84 0.10 0.175 3294 -160.0 2.22 0.051 2187 -638.3 195.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21018 139.2 7.0 1494 21079 roll 0.92 - - 3301 - 2.30 0.061 784 -610.0 261.7 55.08 0.950 1990 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
21114 131.9 8.7 1503 21146 done 0.96 - - 3300 - 2.40 0.064 2204 591.7 290.4 25.42 0.891 1873 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
21466 100.9 8.8 1536 21492 done 0.99 0.10 0.106 3350 500.0 - - 2204 - 317.4 22.10 0.884 1763 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
21831 59.6 10.1 1600 21837 roll 0.99 0.10 0.161 3324 -260.0 2.30 0.080 3596 605.2 317.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21849 57.9 9.3 1603 21870 done 1.01 - - 3330 - 2.25 0.054 2198 -621.3 332.9 13.80 0.848 1699 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
22210 28.3 6.6 1667 22282 roll 1.10 0.08 0.127 3381 637.5 2.40 0.067 797 -583.8 406.8 62.95 0.881 1398 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
22336 15.0 10.4 1690 22342 done 1.10 0.12 0.147 3348 -275.0 2.40 0.068 2196 582.9 406.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22507 begin surface coast
22586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22586 begin surface