Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.14 of 91.80 AH used of 24V (53.01% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 24.73 of 61.20 AH used of 10V (59.59% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 74.0 m at 900.3 m, depth 974 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 done -1.29 - - 392 - - - 2246 - -72.1 -50.83 - 3128 - - - - - - - - - - -
72 2.1 -4.6 2 94 roll -1.32 11.25 0.131 2506 187.9 2.53 0.052 840 -555.7 -97.5 -1.98 - 3232 -52.5 - - - - - - - - - -
212 20.9 -8.2 8 217 done -1.32 - - 2506 - 2.47 0.035 2259 574.5 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
533 46.2 -8.1 24 538 roll -1.32 - - 2506 - 2.53 0.055 3639 545.5 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
684 60.8 -10.8 30 690 done -1.32 - - 2506 - 2.42 0.030 2211 -590.1 -97.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1000 92.8 -10.1 46 1004 roll -1.32 - - 2506 - 2.60 0.054 3648 552.7 -97.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1062 99.0 -10.7 49 1066 done -1.32 - - 2506 - 2.38 0.030 2254 -585.7 -97.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1388 131.2 -10.0 65 1392 roll -1.32 - - 2505 - 2.53 0.054 3647 550.6 -97.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1565 149.6 -10.4 73 1573 done -1.32 - - 2505 - 2.40 0.031 2243 -585.0 -97.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1903 181.7 -9.9 89 1907 roll -1.32 - - 2506 - 2.55 0.056 3648 551.0 -97.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2009 193.3 -10.5 94 2013 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -97.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2336 221.7 -8.0 110 2340 roll -1.32 - - 2506 - 2.55 0.054 3654 551.8 -97.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2420 229.0 -9.1 114 2424 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2746 260.4 -10.6 130 2751 roll -1.32 - - 2506 - 2.53 0.054 3648 553.0 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2877 275.2 -11.3 136 2881 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2240 -586.7 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3203 310.3 -10.4 152 3207 roll -1.32 - - 2506 - 2.55 0.055 3651 553.3 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3310 321.6 -10.9 157 3314 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2241 -587.5 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3636 354.1 -9.8 173 3640 roll -1.32 - - 2506 - 2.55 0.055 3651 552.9 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3769 367.8 -10.2 179 3773 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4092 397.6 -9.0 195 4096 roll -1.32 - - 2506 - 2.53 0.053 3651 554.2 -97.5 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4237 411.7 -9.6 201 4243 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -97.5 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4553 438.9 -8.6 217 4557 roll -1.32 - - 2506 - 2.53 0.052 3654 555.3 -97.5 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4722 455.2 -9.9 224 4728 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -97.5 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5037 483.8 -9.0 240 5041 roll -1.32 - - 2506 - 2.50 0.051 3648 558.8 -97.5 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5160 495.3 -9.3 245 5167 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2248 -583.3 -97.5 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5477 522.0 -8.3 261 5482 roll -1.32 - - 2506 - 2.53 0.051 3656 556.5 -97.5 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5612 533.9 -8.6 267 5616 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2250 -585.8 -97.5 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5934 559.4 -7.6 283 5938 roll -1.32 - - 2506 - 2.50 0.051 3650 560.0 -97.5 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6069 570.7 -8.2 289 6073 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -97.5 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6389 595.0 -7.6 305 6394 roll -1.32 - - 2506 - 2.53 0.051 3655 556.1 -97.5 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6524 606.0 -7.6 311 6528 done -1.32 - - 2506 - 2.42 0.032 2255 -578.5 -97.5 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6850 630.0 -7.1 327 6854 roll -1.32 - - 2506 - 2.50 0.051 3650 558.0 -97.5 - - 3231 - - - - - - - - - - -
7051 647.0 -9.6 336 7056 done -1.32 - - 2506 - 2.42 0.031 2252 -577.7 -97.5 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7378 675.3 -8.9 352 7383 roll -1.32 - - 2506 - 2.53 0.052 3641 549.0 -97.5 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7517 688.2 -9.5 358 7522 done -1.32 - - 2506 - 2.42 0.032 2251 -574.4 -97.5 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7843 716.0 -8.1 374 7845 done -1.32 - - 2506 - - - 2249 - -97.5 - - 3230 - - - - - - - - - - -
8155 739.4 -7.4 389 8160 roll -1.32 - - 2506 - 2.53 0.053 3651 554.2 -97.5 - - 3230 - - - - - - - - - - -
8301 751.1 -8.5 395 8307 done -1.32 - - 2506 - 2.42 0.033 2236 -584.7 -97.5 - - 3230 - - - - - - - - - - -
8619 773.4 -7.2 411 8623 roll -1.32 - - 2506 - 2.55 0.054 3650 554.5 -97.5 - - 3230 - - - - - - - - - - -
8906 797.0 -8.2 424 8910 done -1.32 - - 2506 - 2.40 0.033 2254 -581.7 -97.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
9234 820.4 -7.1 440 9235 done -1.32 - - 2506 - - - 2253 - -97.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
9541 843.1 -7.4 455 9545 roll -1.32 - - 2506 - 2.53 0.054 3648 551.4 -97.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
9731 859.0 -9.0 463 9738 done -1.32 - - 2506 - 2.45 0.035 2218 -583.7 -97.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
10049 884.7 -7.9 479 10050 done -1.32 - - 2506 - - - 2217 - -97.5 - - 3228 - - - - - - - - - - -
10356 908.0 -7.5 494 10361 roll -1.32 - - 2506 - 2.65 0.060 3647 539.6 -97.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
10551 923.2 -8.4 502 10557 done -1.32 - - 2506 - 2.42 0.036 2254 -575.6 -97.5 - - 3226 - - - - - - - - - - -
10866 948.8 -8.0 518 10871 roll -1.32 - - 2506 - 2.55 0.060 3651 547.8 -97.5 - - 3225 - - - - - - - - - - -
10996 960.2 -9.6 524 11000 done -1.32 - - 2506 - 2.45 0.037 2238 -576.7 -97.5 - - 3225 - - - - - - - - - - -
11052 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11052 begin apogee
11060 965.2 8.5 527 11155 done -0.36 1.02 0.075 2720 209.8 - - 1464 - - 88.00 1.424 2831 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11156 begin climb
11159 968.4 - 532 11256 roll 1.32 1.67 0.052 3085 218.6 2.28 0.065 263 -526.8 97.5 90.15 1.385 2434 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
11347 960.2 6.0 540 11351 done 1.32 - - 3084 - 2.08 0.038 1458 574.5 97.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11680 939.6 5.9 556 11681 done 1.32 - - 3085 - - - 1458 - 99.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11990 921.0 5.9 571 11994 roll 1.32 - - 3085 - 2.50 0.050 2853 558.0 101.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12074 915.8 5.4 575 12096 done 1.34 - - 3085 - 2.50 0.045 1448 -562.0 111.7 12.12 1.269 2376 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
12407 894.5 6.5 591 12409 done 1.34 - - 3085 - - - 1448 - 111.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12716 872.2 7.7 606 12719 roll 1.34 - - 3085 - 2.17 0.064 261 -547.0 111.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12816 863.7 7.8 610 12820 done 1.34 - - 3085 - 2.05 0.035 1457 583.4 111.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13140 839.7 7.3 626 13145 roll 1.34 - - 3085 - 2.50 0.049 2850 557.2 111.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13263 830.4 7.2 631 13270 done 1.34 - - 3085 - 2.47 0.042 1450 -566.8 111.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13579 808.8 6.8 647 13580 done 1.34 - - 3085 - - - 1450 - 111.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13889 791.1 5.6 662 13903 roll 1.35 - - 3085 - 2.25 0.061 259 -529.3 118.9 6.90 1.108 2347 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
13965 786.5 5.9 665 13969 done 1.35 - - 3085 - 2.05 0.035 1455 583.4 120.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14286 767.4 6.6 681 14288 done 1.35 - - 3085 - - - 1455 - 120.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14599 746.7 6.3 696 14603 roll 1.35 - - 3085 - 2.50 0.047 2860 562.0 120.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14710 740.0 5.6 701 14727 done 1.36 - - 3085 - 2.47 0.039 1452 -570.0 128.2 10.35 1.171 2309 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
15039 719.5 6.5 717 15040 done 1.36 - - 3085 - - - 1452 - 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15345 698.2 7.0 732 15346 done 1.36 - - 3085 - - - 1452 - 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15654 676.5 7.1 747 15659 roll 1.36 - - 3085 - 2.47 0.045 2853 567.2 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15749 669.6 6.7 751 15754 done 1.36 - - 3085 - 2.47 0.039 1446 -569.6 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16068 646.8 7.2 766 16069 done 1.36 - - 3085 - - - 1446 - 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16376 624.0 7.6 781 16380 roll 1.36 - - 3085 - 2.50 0.044 2856 564.0 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16438 619.2 7.9 784 16442 done 1.36 - - 3085 - 2.45 0.038 1454 -572.2 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16765 594.7 7.4 800 16766 done 1.36 - - 3086 - - - 1453 - 128.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17074 571.5 7.7 815 17075 done 1.36 - - 3085 - - - 1453 - 128.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17383 548.1 7.7 830 17384 done 1.36 - - 3085 - - - 1453 - 128.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17692 525.3 7.0 845 17696 roll 1.36 - - 3085 - 2.47 0.044 2858 568.8 128.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17748 521.2 7.3 847 17754 done 1.36 - - 3085 - 2.45 0.038 1453 -573.5 128.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18064 498.0 7.4 863 18065 done 1.36 - - 3085 - - - 1453 - 128.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18373 475.3 7.4 878 18374 done 1.36 - - 3085 - - - 1453 - 128.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18682 452.2 7.5 893 18683 done 1.36 - - 3085 - - - 1454 - 128.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18994 430.0 7.1 908 18998 roll 1.36 - - 3085 - 2.47 0.043 2854 566.8 128.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19043 426.2 7.3 910 19048 done 1.36 - - 3085 - 2.45 0.038 1452 -572.2 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19359 403.1 7.2 925 19360 done 1.36 - - 3085 - - - 1452 - 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19669 381.2 7.0 940 19673 roll 1.36 - - 3085 - 2.50 0.043 2861 563.6 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19718 377.5 6.9 942 19723 done 1.36 - - 3085 - 2.47 0.038 1460 -567.2 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20039 356.8 6.5 958 20040 done 1.36 - - 3085 - - - 1460 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20349 335.9 7.0 973 20350 done 1.36 - - 3085 - - - 1460 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20658 312.3 7.8 988 20659 done 1.36 - - 3085 - - - 1460 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20967 289.7 7.1 1003 20972 roll 1.36 - - 3085 - 2.47 0.043 2848 561.9 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21005 286.8 7.4 1004 21011 done 1.36 - - 3085 - 2.42 0.038 1452 -576.9 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21323 264.5 7.1 1020 21325 done 1.36 - - 3085 - - - 1452 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21630 242.3 7.1 1035 21631 done 1.36 - - 3085 - - - 1452 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21939 222.0 6.7 1050 21943 roll 1.36 - - 3085 - 2.47 0.043 2854 567.6 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21996 218.3 6.2 1052 22002 done 1.36 - - 3085 - 2.45 0.038 1449 -573.5 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22311 196.4 7.1 1068 22312 done 1.36 - - 3085 - - - 1449 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22620 175.4 6.7 1083 22621 done 1.36 - - 3085 - - - 1449 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22930 156.0 6.2 1098 22935 roll 1.36 - - 3085 - 2.50 0.042 2854 562.0 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22968 153.4 7.2 1099 22974 done 1.36 - - 3085 - 2.45 0.038 1445 -575.1 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23284 132.1 6.7 1115 23285 done 1.36 - - 3085 - - - 1445 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23595 113.4 6.0 1130 23599 roll 1.36 - - 3085 - 2.50 0.042 2863 567.2 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23650 109.5 6.5 1132 23658 done 1.36 - - 3085 - 2.47 0.037 1458 -568.8 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23966 85.4 7.6 1148 23967 done 1.36 - - 3085 - - - 1458 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24276 67.7 5.9 1163 24286 roll 1.36 - - 3085 - 2.47 0.040 2860 567.6 130.8 5.43 0.646 2297 -2.9 0.033 - - - - - - - - -
24398 59.3 7.6 1168 24404 done 1.36 - - 3085 - 2.45 0.036 1450 -575.5 130.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24714 33.9 10.1 1184 24715 done 1.36 - - 3085 - - - 1450 - 130.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
25024 15.1 6.6 1199 25028 roll 1.36 - - 3085 - 2.47 0.039 2860 570.9 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25101 8.8 8.7 1202 25108 done 1.36 - - 3085 - 2.45 0.036 1446 -577.1 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25249 begin surface coast
25312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25313 begin surface
SM 0.87 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2256 - 300.00 105.90 0.762 1608 -6.5 0.001 - - - - - -