Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  173 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631092.1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143306,6216.748,-1150.991,38,2.0,38,-11.1 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  144010,6216.712,-1151.181,11,2.2,30,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.4,5351,-16.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026943 ALTIM_BOTTOM_PING  900.3,74.0
SM_CCo  25337,105.90,0.762,0,0,1608,300.00 _24V_AH  23.1,43.136
SM_GC  0.87,0.00,0.00,105.90,0.000,0.000,0.762,393,2256,1608,-11.07,0.20,300.00 _10V_AH  10.1,24.729
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1142.14,131098,070738 DATA_FILE_SIZE  63165,1213
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  178426,0
HUMID  1827 CFSIZE  260165632,245391360
INTERNAL_PRESSURE  8.13832 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  190709,214554,6217.224,-1146.073,25,1.3,43,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513177.86 SBE_CT100524557.38
Roll_motor19365291.98 SBE_O292819407.44
VBD_pump_during_apogee21214237002.66 WL_BB2F6871051668.21
VBD_pump_during_surface1057611863.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310378.68 nil000.00
Iridium_during_connect44160163.52 nil000.00
Iridium_during_xfer192223992.93
Transponder_ping842080.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.61
TT8227319454.73
LPSleep191702424.03
TT8_Active4961999.28
TT8_Sampling2912391170.96
TT8_CF8100345464.31
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits194212235.42
GPS_charging000.00
Compass31008250.49
RAFOS000.00
Transponder573017.29

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -1.29 -72.1 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.83 0.000 6 0.000 0.000 392 2246 3128
72 -1.32 -97.5 2.1 -4.6 2 94 11.25 2.53 -1.98 0.000 4 0.131 0.052 2506 840 3232
212 -1.32 -97.5 20.9 -8.2 8 217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2506 2259 3233
533 -1.32 -97.5 46.2 -8.1 24 538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2506 3639 3233
684 -1.32 -97.5 60.8 -10.8 30 690 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2506 2211 3234
1000 -1.32 -97.5 92.8 -10.1 46 1004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2506 3648 3234
1062 -1.32 -97.5 99.0 -10.7 49 1066 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2506 2254 3234
1388 -1.32 -97.5 131.2 -10.0 65 1392 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2505 3647 3234
1565 -1.32 -97.5 149.6 -10.4 73 1573 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2505 2243 3234
1903 -1.32 -97.5 181.7 -9.9 89 1907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2506 3648 3234
2009 -1.32 -97.5 193.3 -10.5 94 2013 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2247 3234
2336 -1.32 -97.5 221.7 -8.0 110 2340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2506 3654 3234
2420 -1.32 -97.5 229.0 -9.1 114 2424 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2249 3233
2746 -1.32 -97.5 260.4 -10.6 130 2751 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2506 3648 3233
2877 -1.32 -97.5 275.2 -11.3 136 2881 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2240 3233
3203 -1.32 -97.5 310.3 -10.4 152 3207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2506 3651 3233
3310 -1.32 -97.5 321.6 -10.9 157 3314 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2241 3233
3636 -1.32 -97.5 354.1 -9.8 173 3640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2506 3651 3233
3769 -1.32 -97.5 367.8 -10.2 179 3773 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2249 3233
4092 -1.32 -97.5 397.6 -9.0 195 4096 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2506 3651 3233
4237 -1.32 -97.5 411.7 -9.6 201 4243 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2249 3232
4553 -1.32 -97.5 438.9 -8.6 217 4557 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2506 3654 3232
4722 -1.32 -97.5 455.2 -9.9 224 4728 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2251 3232
5037 -1.32 -97.5 483.8 -9.0 240 5041 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2506 3648 3232
5160 -1.32 -97.5 495.3 -9.3 245 5167 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2248 3232
5477 -1.32 -97.5 522.0 -8.3 261 5482 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2506 3656 3232
5612 -1.32 -97.5 533.9 -8.6 267 5616 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2250 3231
5934 -1.32 -97.5 559.4 -7.6 283 5938 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2506 3650 3231
6069 -1.32 -97.5 570.7 -8.2 289 6073 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2248 3231
6389 -1.32 -97.5 595.0 -7.6 305 6394 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2506 3655 3231
6524 -1.32 -97.5 606.0 -7.6 311 6528 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2506 2255 3230
6850 -1.32 -97.5 630.0 -7.1 327 6854 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2506 3650 3231
7051 -1.32 -97.5 647.0 -9.6 336 7056 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2506 2252 3230
7378 -1.32 -97.5 675.3 -8.9 352 7383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2506 3641 3230
7517 -1.32 -97.5 688.2 -9.5 358 7522 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2506 2251 3230
7843 -1.32 -97.5 716.0 -8.1 374 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2249 3230
8155 -1.32 -97.5 739.4 -7.4 389 8160 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2506 3651 3230
8301 -1.32 -97.5 751.1 -8.5 395 8307 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2506 2236 3230
8619 -1.32 -97.5 773.4 -7.2 411 8623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2506 3650 3230
8906 -1.32 -97.5 797.0 -8.2 424 8910 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2506 2254 3229
9234 -1.32 -97.5 820.4 -7.1 440 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2253 3229
9541 -1.32 -97.5 843.1 -7.4 455 9545 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2506 3648 3228
9731 -1.32 -97.5 859.0 -9.0 463 9738 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2506 2218 3228
10049 -1.32 -97.5 884.7 -7.9 479 10050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2217 3228
10356 -1.32 -97.5 908.0 -7.5 494 10361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2506 3647 3227
10551 -1.32 -97.5 923.2 -8.4 502 10557 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2506 2254 3226
10866 -1.32 -97.5 948.8 -8.0 518 10871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2506 3651 3225
10996 -1.32 -97.5 960.2 -9.6 524 11000 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2506 2238 3225
11052 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11052 begin apogee
11060 -0.36 0.0 965.2 8.5 527 11155 1.02 0.00 88.00 1.424 6 0.075 0.000 2720 1464 2831
11156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11156 begin climb
11159 1.32 97.5 968.4 0.0 532 11256 1.67 2.28 90.15 1.385 4 0.052 0.065 3085 263 2434
11347 1.32 97.5 960.2 6.0 540 11351 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3084 1458 2429
11680 1.32 99.0 939.6 5.9 556 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 1458 2425
11990 1.32 101.3 921.0 5.9 571 11994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3085 2853 2423
12074 1.34 111.7 915.8 5.4 575 12096 0.00 2.50 12.12 1.269 6 0.000 0.045 3085 1448 2376
12407 1.34 111.7 894.5 6.5 591 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 1448 2374
12716 1.34 111.7 872.2 7.7 606 12719 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3085 261 2373
12816 1.34 111.7 863.7 7.8 610 12820 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3085 1457 2372
13140 1.34 111.7 839.7 7.3 626 13145 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3085 2850 2371
13263 1.34 111.7 830.4 7.2 631 13270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3085 1450 2370
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state 25249 begin surface coast
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state 25313 begin surface