WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.32 of 91.80 AH used of 24V (65.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.03 of 61.20 AH used of 10V (67.28% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2565 - -117.3 -40.08 - 1868 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.1 4 139 roll -1.28 11.32 0.124 2212 192.9 2.55 0.061 1149 -555.3 -117.3 -41.78 - 2951 -25.9 - - - - - - - - - -
198 14.2 -12.5 15 203 done -1.15 0.17 0.130 2242 176.5 2.45 0.041 2544 569.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
528 48.3 -9.5 45 532 roll -1.09 - - 2242 - 2.50 0.048 1148 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
580 53.9 -9.8 49 584 done -1.09 - - 2243 - 2.50 0.041 2556 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
904 87.6 -11.2 76 906 done -1.05 0.12 0.100 2267 200.0 - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1214 114.2 -7.3 91 1218 roll -1.09 - - 2267 - 2.53 0.049 1142 -558.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1315 121.3 -7.1 95 1321 done -1.15 - - 2267 - 2.50 0.042 2555 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1632 143.2 -6.8 111 1637 roll -1.22 0.15 0.064 2227 -266.7 2.53 0.048 1146 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1666 145.8 -7.8 112 1672 done -1.22 - - 2227 - 2.50 0.042 2558 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1978 169.9 -7.8 122 1979 done -1.22 - - 2227 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2303 196.0 -8.0 130 2307 roll -1.22 - - 2227 - 2.53 0.050 1147 -557.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2371 201.6 -7.8 131 2375 done -1.22 - - 2227 - 2.50 0.043 2557 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2709 228.4 -8.1 140 2713 roll -1.22 - - 2227 - 2.53 0.051 1148 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2798 236.2 -8.3 142 2802 done -1.22 - - 2227 - 2.47 0.044 2550 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3118 262.8 -8.2 150 3119 done -1.22 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3442 288.4 -7.7 158 3447 roll -1.22 - - 2227 - 2.53 0.053 1146 -554.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3555 297.6 -8.1 160 3559 done -1.22 - - 2227 - 2.50 0.047 2548 560.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3931 328.9 -8.4 166 3932 done -1.22 - - 2227 - - - 2548 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4253 354.3 -7.9 170 4257 roll -1.22 - - 2227 - 2.55 0.058 1142 -551.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4338 360.9 -7.5 171 4342 done -1.22 - - 2227 - 2.55 0.050 2557 554.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4665 385.1 -7.4 175 4669 roll -1.22 - - 2227 - 2.58 0.061 1144 -547.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4738 390.7 -7.7 175 4742 done -1.22 - - 2227 - 2.55 0.053 2557 554.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5067 414.5 -7.3 179 5071 roll -1.22 - - 2227 - 2.60 0.065 1145 -543.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5185 423.3 -7.7 180 5189 done -1.22 - - 2227 - 2.58 0.058 2557 547.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5558 447.0 -6.3 185 5563 roll -1.22 - - 2227 - 2.62 0.071 1146 -538.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5660 453.6 -6.8 186 5664 done -1.22 - - 2227 - 2.58 0.064 2550 544.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6053 479.8 -6.8 191 6057 roll -1.22 - - 2227 - 2.65 0.079 1149 -528.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6153 487.2 -7.5 192 6158 done -1.22 - - 2227 - 2.62 0.073 2549 534.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6544 514.1 -6.9 197 6545 done -1.22 - - 2227 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6867 536.8 -7.1 201 6871 roll -1.22 - - 2227 - 2.67 0.085 1151 -523.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6990 545.9 -7.7 202 6994 done -1.22 - - 2227 - 2.65 0.078 2550 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7358 571.2 -6.9 207 7362 roll -1.22 - - 2227 - 2.65 0.085 1153 -527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7420 575.4 -6.7 207 7424 done -1.22 - - 2227 - 2.65 0.077 2555 529.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7759 597.3 -6.4 212 7764 roll -1.22 - - 2227 - 2.65 0.084 1156 -527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7854 603.9 -6.9 213 7859 done -1.22 - - 2227 - 2.62 0.077 2553 533.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8172 625.2 -6.8 217 8176 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.084 1148 -526.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8233 629.5 -6.7 217 8237 done -1.22 - - 2227 - 2.65 0.076 2554 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8574 651.8 -6.6 222 8578 roll -1.22 - - 2227 - 2.67 0.083 1149 -526.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8664 657.9 -7.6 223 8668 done -1.22 - - 2227 - 2.65 0.075 2555 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8986 678.4 -6.4 227 8990 roll -1.22 - - 2227 - 2.67 0.084 1147 -527.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9086 685.2 -7.0 228 9091 done -1.22 - - 2227 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9477 709.1 -6.1 233 9481 roll -1.22 - - 2227 - 2.67 0.085 1150 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9533 712.7 -6.1 233 9537 done -1.22 - - 2227 - 2.62 0.074 2551 534.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9878 733.7 -6.1 238 9883 roll -1.22 - - 2227 - 2.67 0.083 1146 -526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9969 739.7 -6.7 239 9973 done -1.22 - - 2227 - 2.65 0.075 2553 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10290 760.0 -6.4 243 10294 roll -1.22 - - 2227 - 2.65 0.084 1156 -527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10357 764.4 -6.6 243 10361 done -1.22 - - 2227 - 2.62 0.074 2551 532.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10692 784.0 -5.9 248 10696 roll -1.22 - - 2227 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10777 789.0 -6.0 249 10781 done -1.22 - - 2227 - 2.65 0.075 2557 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11105 807.5 -5.7 253 11109 roll -1.26 - - 2227 - 2.67 0.083 1153 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11190 812.7 -6.1 254 11194 done -1.30 - - 2227 - 2.65 0.075 2556 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11518 831.9 -5.8 258 11522 roll -1.34 - - 2227 - 2.67 0.084 1148 -527.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11557 834.3 -6.2 258 11562 done -1.39 0.15 0.117 2200 -180.0 2.62 0.074 2553 536.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11920 857.3 -6.4 263 11921 done -1.39 - - 2200 - - - 2553 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12243 878.2 -6.5 267 12248 roll -1.39 - - 2200 - 2.67 0.084 1150 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12384 887.9 -7.2 268 12389 done -1.39 - - 2200 - 2.65 0.076 2555 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12736 911.3 -6.6 273 12741 roll -1.39 - - 2200 - 2.67 0.084 1153 -525.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12798 915.6 -6.2 273 12803 done -1.39 - - 2200 - 2.62 0.074 2551 533.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13138 937.1 -6.3 278 13143 roll -1.39 - - 2200 - 2.67 0.083 1147 -525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13206 941.6 -6.3 278 13210 done -1.39 - - 2200 - 2.62 0.075 2551 535.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13541 960.9 -5.8 283 13545 roll -1.39 - - 2200 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13591 964.0 -5.8 283 13596 done -1.39 - - 2200 - 2.65 0.074 2556 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13944 982.8 -5.3 288 13948 roll -1.39 - - 2200 - 2.67 0.084 1153 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14011 986.6 -5.6 288 14015 done -1.39 - - 2200 - 2.62 0.075 2551 533.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14100 begin apogee
14109 991.4 5.2 290 14215 done -0.45 0.95 0.077 2400 210.5 - - 2009 - - 102.53 1.458 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14216 begin climb
14219 992.8 - 291 14333 roll 1.28 1.75 0.054 2780 217.1 2.90 0.101 593 -488.3 117.3 105.00 1.414 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14353 988.5 6.5 293 14359 done 1.05 0.28 0.123 2732 -171.4 2.67 0.063 2007 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14670 964.6 7.6 297 14675 roll 0.91 0.17 0.104 2697 -205.9 2.78 0.099 3409 504.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14756 958.4 6.4 298 14760 done 0.83 - - 2696 - 2.62 0.058 1997 -538.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15084 937.6 6.3 302 15089 roll 0.77 0.15 0.103 2664 -213.3 2.80 0.092 3412 505.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15140 934.2 5.8 302 15154 done 0.77 - - 2664 - 2.62 0.058 1990 -542.7 124.1 7.35 1.162 1967 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
15490 916.5 5.1 307 15520 roll 0.81 - - 2664 - 2.85 0.092 3409 497.9 149.1 23.98 1.352 1865 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15612 909.9 5.6 308 15631 done 0.82 - - 2664 - 2.62 0.058 1998 -538.5 160.5 11.95 1.259 1817 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
15989 888.7 5.6 313 16005 roll 0.83 - - 2664 - 2.83 0.090 3409 498.6 170.5 10.80 1.241 1778 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
16102 881.8 6.0 314 16106 done 0.83 - - 2664 - 2.62 0.058 1998 -538.5 170.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16482 859.5 5.9 319 16492 roll 0.88 0.12 0.061 2698 283.3 2.80 0.091 3412 505.0 173.3 4.47 0.940 1766 -2.7 0.260 - - - - - - - - -
16592 852.0 7.1 320 16596 done 0.83 - - 2697 - 2.62 0.058 1994 -541.2 173.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16976 824.2 7.2 325 16981 roll 0.83 - - 2698 - 2.78 0.091 3415 511.2 173.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17084 816.0 7.7 326 17089 done 0.79 0.15 0.127 2672 -173.3 2.60 0.058 2000 -544.2 173.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17469 791.1 6.4 331 17473 roll 0.79 - - 2672 - 2.75 0.091 3409 512.4 173.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17554 785.4 6.7 332 17558 done 0.79 - - 2672 - 2.60 0.058 2000 -541.9 173.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17881 764.4 6.4 336 17885 roll 0.79 - - 2672 - 2.75 0.091 3409 512.4 173.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17942 760.4 6.1 336 17946 done 0.79 - - 2672 - 2.58 0.058 1999 -546.5 173.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18282 740.0 6.0 341 18287 roll 0.79 - - 2672 - 2.75 0.091 3409 512.7 173.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18372 734.2 6.7 342 18376 done 0.79 - - 2672 - 2.60 0.058 1997 -543.1 173.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18693 715.4 5.9 346 18703 roll 0.79 - - 2672 - 2.78 0.090 3411 508.6 176.7 4.88 0.944 1752 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
18782 709.9 7.0 347 18787 done 0.79 - - 2672 - 2.60 0.057 1999 -543.1 176.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19105 691.5 5.7 351 19119 roll 0.80 - - 2673 - 2.80 0.089 3410 503.9 184.6 9.10 1.127 1720 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
19194 685.9 6.0 352 19199 done 0.80 - - 2672 - 2.60 0.056 2000 -542.3 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19523 664.9 6.4 356 19527 roll 0.85 - - 2672 - 2.75 0.088 3411 513.1 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19597 659.7 7.1 356 19601 done 0.85 - - 2672 - 2.60 0.056 1992 -545.8 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19926 637.1 6.9 360 19932 roll 0.90 0.10 0.070 2699 270.0 2.75 0.087 3409 515.3 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20006 630.6 7.6 360 20012 done 0.90 - - 2700 - 2.58 0.057 1999 -546.5 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20335 606.4 7.3 365 20339 roll 0.90 - - 2699 - 2.75 0.088 3413 514.2 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20420 600.1 7.6 366 20424 done 0.90 - - 2699 - 2.60 0.057 1998 -544.2 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20747 578.8 6.4 370 20751 roll 0.90 - - 2700 - 2.72 0.087 3409 518.8 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20832 573.3 7.5 371 20836 done 0.90 - - 2699 - 2.58 0.056 1999 -546.5 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21159 553.8 5.9 375 21168 roll 0.90 - - 2700 - 2.75 0.087 3408 512.4 186.9 4.18 0.809 1711 -2.2 0.156 - - - - - - - - -
21226 549.4 6.5 375 21230 done 0.90 - - 2700 - 2.58 0.054 2000 -545.7 186.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21566 529.0 6.0 380 21570 roll 0.90 - - 2700 - 2.72 0.085 3409 518.0 186.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21650 523.7 6.5 381 21655 done 0.90 - - 2700 - 2.58 0.054 1998 -546.9 186.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21978 504.3 5.9 385 21988 roll 0.91 - - 2699 - 2.72 0.081 3409 518.8 188.9 4.18 0.789 1702 -2.2 0.146 - - - - - - - - -
22068 498.6 6.4 386 22073 done 0.91 - - 2699 - 2.58 0.051 1996 -547.7 188.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22396 477.8 6.4 390 22400 roll 0.91 - - 2699 - 2.70 0.078 3412 524.4 188.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22435 475.2 6.1 390 22439 done 0.91 - - 2699 - 2.55 0.048 1994 -556.1 188.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22798 453.8 5.9 395 22808 roll 0.91 - - 2700 - 2.72 0.075 3415 522.4 191.9 4.85 0.837 1690 -2.5 0.142 - - - - - - - - -
22887 448.3 6.1 396 22891 done 0.91 - - 2700 - 2.55 0.047 1998 -555.7 191.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23209 429.7 5.8 400 23222 roll 0.92 - - 2699 - 2.75 0.072 3412 514.2 197.3 6.90 0.930 1668 -3.2 0.156 - - - - - - - - -
23298 423.7 6.4 401 23303 done 0.92 - - 2700 - 2.55 0.046 1997 -554.9 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23626 402.9 6.4 405 23630 roll 0.92 - - 2700 - 2.65 0.070 3412 534.0 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23705 397.7 6.0 405 23711 done 0.92 - - 2700 - 2.53 0.044 1997 -559.3 198.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24034 377.8 6.0 410 24038 roll 0.92 - - 2699 - 2.65 0.069 3415 535.1 198.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24124 372.3 7.0 411 24128 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.044 1994 -561.7 198.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24445 353.4 5.9 415 24456 roll 0.92 - - 2699 - 2.65 0.067 3412 535.1 201.2 5.32 0.821 1651 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
24501 350.0 5.7 415 24515 done 0.93 - - 2699 - 2.53 0.043 1994 -560.5 208.4 8.45 0.920 1623 -3.3 0.133 - - - - - - - - -
24853 329.2 5.9 420 24862 roll 0.93 - - 2699 - 2.67 0.067 3412 531.1 211.7 4.62 0.754 1609 -3.0 0.140 - - - - - - - - -
24924 324.4 7.0 420 24929 done 0.93 - - 2699 - 2.50 0.041 2000 -564.8 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25254 301.8 6.9 424 25259 roll 0.97 - - 2699 - 2.62 0.066 3412 538.9 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25328 296.3 7.1 424 25332 done 0.97 - - 2700 - 2.50 0.041 1991 -568.4 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25660 272.9 6.9 432 25664 roll 0.97 - - 2699 - 2.62 0.064 3413 542.7 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25766 266.0 5.8 434 25780 done 0.98 - - 2699 - 2.50 0.041 1998 -566.0 218.5 7.53 0.858 1582 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
26114 245.3 6.1 443 26119 roll 1.03 0.10 0.067 2729 300.0 2.62 0.064 3413 540.1 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26154 242.4 6.5 444 26158 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 1999 -565.6 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26479 218.7 7.4 452 26483 roll 1.03 - - 2729 - 2.60 0.064 3414 544.2 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26551 212.7 8.9 453 26555 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 1996 -567.2 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26883 186.2 8.2 461 26888 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.064 3416 542.0 218.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26945 180.9 9.1 462 26949 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.040 1987 -571.6 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27288 156.2 6.6 471 27292 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.063 3414 544.7 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27383 150.0 6.2 473 27387 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.040 1991 -569.2 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27701 131.5 6.3 488 27705 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.063 3417 544.3 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27758 127.5 6.1 490 27764 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.039 1991 -570.4 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28074 107.2 5.9 506 28084 roll 1.04 - - 2729 - 2.65 0.061 3418 538.5 221.8 4.68 0.663 1567 -3.0 0.051 - - - - - - - - -
28147 103.0 4.7 509 28186 done 1.08 - - 2729 - 2.50 0.038 1996 -568.8 257.9 32.25 0.844 1421 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
28513 81.7 5.6 527 28534 roll 1.18 0.12 0.058 2763 283.3 2.72 0.061 3418 522.8 270.0 11.60 0.782 1372 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
28582 77.1 5.4 531 28604 done 1.20 - - 2763 - 2.50 0.038 1998 -568.0 286.7 15.18 0.785 1304 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
28925 55.9 6.4 563 28926 done 1.20 - - 2763 - - - 1998 - 286.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
29242 36.2 6.4 593 29246 roll 1.20 - - 2763 - 2.62 0.061 3418 542.0 286.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
29365 28.1 5.1 603 29393 done 1.23 - - 2763 - 2.50 0.038 1996 -568.8 310.9 21.42 0.779 1205 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
29713 6.9 6.2 636 29714 done 1.31 - - 2763 - - - 1996 - 310.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
29795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29796 begin surface coast
29828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29828 begin surface
SM 2.49 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2564 - 350.04 33.40 0.705 1046 -4.8 0.002 - - - - - -