Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.82 of 91.80 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.01 of 61.20 AH used of 10V (77.11% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 18.5 m at 770.6 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 421 - - - 2152 - -146.6 -41.72 - 2435 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -4.5 2 135 roll -1.22 11.32 0.154 2471 181.1 2.58 0.077 3525 532.2 -146.6 -52.97 - 3430 -18.8 - - - - - - - - - -
388 37.5 -17.3 16 395 done -1.11 0.15 0.091 2503 213.3 2.50 0.049 2121 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
706 74.0 -9.5 32 710 roll -1.11 - - 2503 - 2.50 0.058 714 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
792 82.9 -10.4 36 796 done -1.11 - - 2503 - 2.50 0.048 2124 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1119 119.7 -11.2 52 1124 roll -1.11 - - 2503 - 2.55 0.061 717 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1146 123.1 -11.6 53 1151 done -1.11 - - 2503 - 2.50 0.049 2125 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1464 160.6 -11.6 70 1466 done -1.11 - - 2502 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1776 193.9 -10.3 90 1780 roll -1.11 - - 2503 - 2.55 0.061 717 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1804 197.0 -10.7 92 1808 done -1.11 - - 2503 - 2.47 0.050 2112 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2128 232.8 -11.4 113 2132 roll -1.11 - - 2503 - 2.58 0.066 3542 554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2167 237.5 -12.0 115 2173 done -1.11 - - 2503 - 2.60 0.052 2088 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2486 273.7 -11.3 136 2487 done -1.11 - - 2503 - - - 2077 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2798 309.1 -11.1 156 2803 roll -1.11 - - 2503 - 2.67 0.067 3541 548.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2855 315.4 -10.9 159 2861 done -1.11 - - 2503 - 2.58 0.054 2105 -556.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3174 348.5 -9.9 180 3175 done -1.11 - - 2503 - - - 2092 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3486 379.8 -10.4 200 3491 roll -1.11 - - 2503 - 2.65 0.068 3540 546.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3553 387.2 -10.9 204 3558 done -1.11 - - 2503 - 2.55 0.054 2119 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3873 420.6 -10.5 224 3874 done -1.11 - - 2503 - - - 2106 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4185 453.1 -10.4 244 4186 done -1.11 - - 2503 - - - 2099 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4497 483.7 -9.6 264 4501 roll -1.11 - - 2502 - 2.62 0.068 3542 550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4547 488.6 -9.7 267 4551 done -1.11 - - 2502 - 2.55 0.055 2117 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4866 517.1 -8.8 287 4867 done -1.11 - - 2503 - - - 2105 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5179 544.5 -8.9 307 5184 roll -1.11 - - 2502 - 2.50 0.063 714 -556.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5201 546.7 -9.2 308 5205 done -1.11 - - 2503 - 2.53 0.050 2139 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5520 575.4 -9.0 328 5524 roll -1.11 - - 2503 - 2.55 0.069 3544 551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5551 578.2 -10.1 330 5555 done -1.11 - - 2503 - 2.55 0.057 2125 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5876 607.6 -8.8 351 5880 roll -1.11 - - 2503 - 2.50 0.064 719 -562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5904 610.1 -9.1 353 5909 done -1.11 - - 2503 - 2.50 0.050 2131 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6228 640.2 -9.4 374 6233 roll -1.11 - - 2503 - 2.58 0.067 717 -548.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6275 644.9 -10.1 377 6280 done -1.15 - - 2503 - 2.50 0.052 2119 560.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6605 675.3 -8.7 398 6606 done -1.15 - - 2502 - - - 2118 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6919 701.9 -8.6 418 6923 roll -1.15 - - 2503 - 2.58 0.071 3535 549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6940 703.9 -8.2 419 6946 done -1.15 - - 2503 - 2.60 0.060 2098 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7259 732.2 -8.7 440 7260 done -1.15 - - 2503 - - - 2087 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7572 760.0 -9.4 460 7576 roll -1.15 - - 2502 - 2.67 0.074 3534 541.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7623 765.4 -10.4 463 7628 done -1.15 - - 2502 - 2.60 0.061 2101 -551.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7767 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7768 begin apogee
7775 779.9 10.0 472 7909 done -0.33 0.80 0.074 2674 215.0 - - 1839 - - 130.57 1.342 2831 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
7910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7910 begin climb
7914 785.0 - 481 8055 roll 1.22 1.52 0.060 3007 219.1 2.67 0.074 447 -521.3 146.6 132.68 1.298 2233 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8103 777.1 8.2 492 8109 done 1.07 0.15 0.093 2980 -180.0 2.55 0.054 1850 550.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8425 755.8 6.5 513 8473 roll 1.11 - - 2979 - 2.65 0.067 3248 527.5 187.9 38.05 1.253 2064 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8491 750.9 7.1 517 8523 done 1.15 - - 2979 - 2.58 0.065 1864 -536.4 212.7 23.58 1.220 1963 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
8838 723.7 8.2 539 8843 roll 1.15 - - 2979 - 2.60 0.067 3262 537.7 212.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8873 720.5 8.8 541 8878 done 1.18 0.10 0.065 3006 270.0 2.58 0.064 1870 -539.5 212.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9193 692.6 8.2 561 9194 done 1.14 - - 3006 - - - 1870 - 212.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9505 667.6 9.1 581 9509 roll 1.10 - - 3006 - 2.58 0.067 3258 538.0 212.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9567 661.5 10.0 585 9571 done 1.10 - - 3006 - 2.50 0.063 1896 -544.8 212.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9892 632.2 9.0 606 9897 roll 1.07 0.15 0.092 2978 -186.7 2.67 0.072 432 -548.3 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9909 630.6 8.4 607 9913 done 1.07 - - 2976 - 2.65 0.054 1907 556.6 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10228 605.0 8.3 627 10232 roll 1.07 - - 2977 - 2.75 0.073 433 -536.0 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10278 600.6 8.9 630 10282 done 1.07 - - 2977 - 2.62 0.053 1897 558.8 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10597 573.4 8.6 650 10598 done 1.10 - - 2977 - - - 1912 - 212.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10909 545.5 9.0 670 10914 roll 1.14 - - 2977 - 2.70 0.070 438 -545.9 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10931 543.4 9.8 671 10937 done 1.14 - - 2977 - 2.58 0.051 1882 559.7 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11250 515.2 8.7 692 11252 done 1.17 0.10 0.063 3005 280.0 - - 1897 - 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11563 486.9 8.9 712 11567 roll 1.17 - - 3005 - 2.65 0.067 439 -550.2 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11579 485.2 8.6 713 11583 done 1.13 - - 3005 - 2.55 0.049 1877 563.9 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11898 457.8 8.7 733 11899 done 1.13 - - 3005 - - - 1892 - 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12210 430.9 8.4 753 12215 roll 1.13 - - 3005 - 2.65 0.066 430 -551.7 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12233 428.7 9.2 754 12239 done 1.08 0.12 0.095 2981 -200.0 2.55 0.049 1870 564.7 212.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12555 406.0 6.7 775 12589 done 1.18 - - 2981 - - - 1885 - 249.2 31.77 1.058 1814 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
12897 379.6 7.9 797 12907 roll 1.23 0.15 0.054 3020 260.0 2.67 0.066 430 -544.9 251.8 3.92 0.674 1804 -2.6 0.148 - - - - - - - - -
12925 376.6 10.2 798 12931 done 1.18 - - 3020 - 2.55 0.049 1859 560.4 251.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13244 344.3 10.0 819 13246 done 1.15 0.15 0.085 2991 -193.3 - - 1874 - 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13556 317.2 8.7 839 13560 roll 1.15 - - 2991 - 2.60 0.065 439 -551.9 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13572 315.7 9.2 840 13576 done 1.15 - - 2991 - 2.50 0.048 1854 566.0 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13897 286.1 9.2 861 13898 done 1.15 - - 2991 - - - 1868 - 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14210 257.0 9.3 881 14212 done 1.18 - - 2991 - - - 1868 - 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14522 228.0 9.6 901 14526 roll 1.21 - - 2991 - 2.50 0.058 3262 557.6 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14552 225.0 9.8 903 14557 done 1.27 0.15 0.053 3031 266.7 2.55 0.051 1835 -559.6 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14879 189.6 10.4 924 14884 roll 1.22 - - 3031 - 2.58 0.058 3259 551.9 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14902 186.9 10.4 925 14909 done 1.18 0.15 0.086 3001 -200.0 2.50 0.051 1858 -560.4 251.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15222 161.2 7.5 946 15242 roll 1.20 - - 3001 - 2.58 0.057 3249 539.1 265.2 12.88 0.845 1749 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
15273 157.2 7.7 949 15289 done 1.27 - - 3001 - 2.47 0.051 1870 -558.3 274.4 8.93 0.798 1712 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
15617 130.6 7.9 967 15627 roll 1.27 - - 3001 - 2.53 0.058 3263 550.6 277.9 4.70 0.653 1698 -3.0 0.061 - - - - - - - - -
15657 127.2 8.9 969 15662 done 1.33 0.17 0.050 3047 270.6 2.45 0.050 1889 -560.8 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15985 86.5 12.7 985 15990 roll 1.27 0.15 0.087 3017 -200.0 2.47 0.058 3255 553.0 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16007 83.7 12.1 986 16012 done 1.27 - - 3018 - 2.42 0.049 1893 -562.8 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16330 54.7 9.2 1002 16334 roll 1.27 - - 3017 - 2.47 0.057 3264 555.1 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16358 51.9 9.2 1003 16362 done 1.30 - - 3017 - 2.42 0.050 1900 -563.6 277.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16675 21.5 9.9 1018 16679 roll 1.30 - - 3017 - 2.60 0.062 442 -560.8 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16687 20.0 11.0 1018 16693 done 1.30 - - 3017 - 2.58 0.048 1906 567.4 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16856 begin surface coast
16878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16878 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2152 - 300.00 11.75 0.731 1608 -7.7 0.002 - - - - - -