GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.43 of 91.80 AH used of 24V (67.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.35 of 61.20 AH used of 10V (61.85% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 554.38 (SM_CC=554.37799) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 87 VBD -1.17 - - 292 - - - 2086 - -121.7 -67.62 - 2619 - - - - - - - - - - -
89 3.9 -7.5 7 121 roll -1.17 11.40 0.166 2249 171.7 2.50 0.059 3486 560.0 -121.7 -12.07 - 3259 -53.0 - - - - - - - - - -
348 49.9 -14.9 32 355 done -1.17 - - 2249 - 2.42 0.037 2095 -574.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
655 93.0 -14.3 48 663 roll -1.17 - - 2249 - 2.47 0.051 3493 566.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
811 115.6 -14.1 55 816 done -1.17 - - 2250 - 2.42 0.040 2088 -580.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1120 156.8 -13.0 70 1129 roll -1.17 - - 2250 - 2.50 0.056 3492 561.6 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1150 161.0 -13.4 70 1154 done -1.17 - - 2249 - 2.42 0.041 2091 -578.9 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1483 201.3 -12.2 79 1492 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.059 679 -523.0 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1539 208.3 -11.9 80 1548 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.037 2088 546.1 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1885 247.6 -10.9 89 1923 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2246 284.6 -10.0 98 2254 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.057 684 -525.5 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2296 289.9 -10.5 99 2305 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.038 2087 543.8 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2727 334.2 -10.3 104 2736 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.058 683 -525.8 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2773 339.1 -10.9 104 2781 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.040 2089 545.0 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3210 383.9 -10.2 107 3218 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.059 680 -521.9 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3282 391.2 -10.0 107 3291 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.041 2088 541.5 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3695 430.5 -9.5 110 3704 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.060 681 -521.1 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3727 433.5 -10.3 110 3736 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.041 2088 541.2 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4181 475.0 -9.2 113 4190 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.061 682 -520.7 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4252 481.8 -9.0 113 4261 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.042 2089 541.2 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4663 519.6 -9.2 116 4672 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.061 681 -521.5 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4690 522.0 -9.3 116 4699 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.042 2087 540.8 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5147 564.1 -9.2 119 5156 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.062 684 -519.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5193 568.2 -8.9 119 5202 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.043 2090 540.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5631 605.8 -8.6 122 5640 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.063 681 -518.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5692 611.1 -8.6 122 5701 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.044 2091 538.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6114 647.4 -8.6 125 6122 roll -1.17 - - 2249 - 2.72 0.064 683 -517.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6191 654.5 -9.1 125 6200 done -1.17 - - 2249 - 2.62 0.045 2089 536.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6600 688.9 -8.4 128 6608 roll -1.17 - - 2249 - 2.72 0.067 682 -517.3 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6650 693.1 -8.7 128 6659 done -1.17 - - 2249 - 2.62 0.047 2089 537.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7084 727.6 -7.9 131 7092 roll -1.17 - - 2249 - 2.72 0.066 682 -517.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7139 732.3 -8.7 131 7148 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.046 2088 536.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7566 766.7 -8.1 134 7575 roll -1.17 - - 2249 - 2.72 0.066 682 -516.9 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7644 773.7 -9.2 134 7652 done -1.17 - - 2249 - 2.62 0.047 2089 537.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8055 810.0 -8.9 137 8063 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.066 684 -520.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8085 813.0 -9.6 137 8094 done -1.17 - - 2249 - 2.62 0.047 2089 536.3 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8537 853.1 -8.7 140 8696 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9017 891.1 -8.0 143 9026 roll -1.17 - - 2249 - 2.72 0.067 684 -516.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9095 897.5 -8.2 143 9104 done -1.17 - - 2249 - 2.62 0.047 2092 537.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9503 931.3 -8.4 146 9512 roll -1.17 - - 2249 - 2.72 0.067 683 -518.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9579 937.5 -8.1 146 9587 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.048 2089 540.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9990 970.1 -7.8 149 9999 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.067 684 -520.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10041 974.3 -8.8 149 10049 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.048 2091 541.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10474 1007.1 7.6 152 10632 done -0.31 0.98 0.105 2441 195.9 - - 2090 - - 104.05 1.348 2761 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
10637 1010.5 6.1 153 10748 roll 1.17 1.52 0.076 2759 209.2 2.70 0.070 3515 527.8 121.7 103.38 1.391 2265 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10934 992.8 9.8 154 10943 done 1.17 - - 2759 - 2.50 0.046 2107 -563.2 121.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11285 965.6 7.8 157 11294 roll 1.17 - - 2758 - 2.60 0.066 3516 541.9 126.9 4.05 1.358 2242 -5.7 0.423 - - - - - - - - -
11333 961.4 8.6 157 11342 done 1.17 - - 2759 - 2.50 0.046 2106 -564.0 126.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11772 928.7 7.4 160 11930 done 1.17 - - 2759 - - - 2106 - 139.8 10.50 1.341 2190 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
12252 893.1 7.4 163 12271 roll 1.18 - - 2759 - 2.70 0.065 3515 521.9 153.9 11.52 1.329 2132 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
12295 889.5 8.1 163 12304 done 1.20 - - 2758 - 2.50 0.046 2110 -562.0 153.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12737 856.5 7.4 166 12896 done 1.20 - - 2759 - - - 2109 - 167.9 11.30 1.312 2075 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
13217 817.6 7.9 169 13226 roll 1.22 - - 2759 - 2.65 0.066 3517 531.3 170.1 1.45 1.355 2065 -6.9 0.436 - - - - - - - - -
13361 804.9 8.4 169 13370 done 1.22 - - 2759 - 2.47 0.047 2108 -570.4 170.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13702 777.5 8.0 172 13860 done 1.22 - - 2759 - - - 2108 - 170.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14182 741.3 7.6 175 14341 done 1.22 - - 2759 - - - 2107 - 178.4 6.82 1.289 2032 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
14663 704.8 7.6 178 14677 roll 1.23 - - 2759 - 2.80 0.066 711 -498.6 188.3 7.65 1.259 1992 -5.2 0.307 - - - - - - - - -
14726 699.3 8.7 178 14734 done 1.24 - - 2759 - 2.60 0.042 2109 537.7 188.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15149 663.2 8.5 181 15158 roll 1.24 - - 2759 - 2.55 0.071 3515 551.4 188.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15189 659.4 10.1 181 15194 done 1.24 - - 2759 - 2.47 0.050 2109 -569.2 188.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15632 619.0 9.1 184 15640 roll 1.24 - - 2758 - 2.72 0.067 699 -518.4 188.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15699 612.4 9.5 184 15708 done 1.24 - - 2758 - 2.62 0.044 2110 538.5 188.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16118 575.0 8.9 187 16276 done 1.24 - - 2759 - - - 2110 - 188.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16598 535.4 8.4 190 16756 done 1.24 - - 2758 - - - 2110 - 188.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17079 498.8 7.7 193 17087 roll 1.24 - - 2759 - 2.58 0.067 3515 544.6 194.1 4.38 1.214 1968 -5.5 0.236 - - - - - - - - -
17111 496.1 7.9 193 17120 done 1.24 - - 2758 - 2.47 0.048 2105 -570.9 195.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17563 462.8 7.3 196 17583 roll 1.25 - - 2758 - 2.80 0.064 707 -499.3 210.2 12.85 1.146 1903 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
17609 459.2 7.3 196 17629 done 1.26 0.12 0.070 2784 216.7 2.62 0.041 2110 535.5 225.1 11.85 1.131 1842 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
18046 419.0 9.3 199 18054 roll 1.28 - - 2784 - 2.53 0.067 3513 554.5 225.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18073 416.2 9.7 199 18082 done 1.28 - - 2784 - 2.45 0.048 2110 -572.7 225.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18530 371.3 9.8 202 18539 roll 1.28 - - 2784 - 2.70 0.064 700 -522.2 225.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18560 368.1 10.1 202 18569 done 1.28 - - 2785 - 2.60 0.041 2110 542.3 225.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19015 324.8 9.4 205 19173 done 1.28 - - 2785 - - - 2110 - 225.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19497 284.7 8.0 211 19533 done 1.28 - - 2785 - - - 2109 - 225.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19858 257.3 7.6 220 19894 done 1.28 - - 2785 - - - 2109 - 233.9 6.80 1.024 1806 -5.3 0.139 - - - - - - - - -
20218 229.7 7.5 229 20232 roll 1.29 - - 2784 - 2.62 0.061 3516 537.0 244.2 7.43 0.994 1764 -5.7 0.137 - - - - - - - - -
20302 222.6 8.8 231 20310 done 1.30 - - 2784 - 2.45 0.044 2106 -575.5 244.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20625 197.0 7.9 239 20634 roll 1.30 - - 2785 - 2.70 0.060 699 -521.1 246.4 1.52 1.062 1755 -5.9 0.115 - - - - - - - - -
20672 192.9 9.2 240 20681 done 1.30 - - 2784 - 2.60 0.038 2113 543.8 246.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20990 170.2 6.7 248 21020 roll 1.30 - - 2784 - 2.62 0.059 3511 533.6 275.1 21.80 0.894 1638 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
21076 163.7 8.5 250 21085 done 1.33 - - 2784 - 2.45 0.044 2106 -573.5 275.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21402 139.7 7.4 261 21418 done 1.33 - - 2784 - - - 2106 - 288.5 10.57 0.890 1582 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
21723 116.3 7.5 277 21737 roll 1.35 - - 2784 - 2.75 0.060 712 -506.9 300.1 8.45 0.887 1536 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
21806 110.1 7.3 281 21826 done 1.36 - - 2785 - 2.58 0.038 2112 542.6 315.5 11.48 0.858 1473 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
22129 85.6 7.4 297 22149 roll 1.38 0.12 0.060 2815 250.0 2.75 0.058 700 -513.5 329.0 10.35 0.841 1417 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
22203 78.8 9.3 300 22215 done 1.39 - - 2815 - 2.60 0.037 2107 541.2 329.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22515 51.7 8.9 316 22523 roll 1.39 - - 2815 - 2.67 0.057 700 -527.0 329.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22655 39.1 9.9 328 22659 done 1.39 - - 2815 - 2.60 0.037 2105 540.4 329.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22968 19.4 3.9 359 23046 roll 1.39 - - 2815 - 2.78 0.052 700 -505.4 422.3 68.80 0.739 1038 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
23219 4.5 3.5 382 23251 VBD 1.49 - - 2815 - 2.60 0.035 2111 542.7 524.1 26.90 0.726 889 -5.5 0.004 - - - - - - - - -