prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.44 of 150.00 AH used of 24V (83.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.42 of 100.00 AH used of 10V (81.58% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -1.25 | - | - | 134 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | -62.42 | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -4.0 | 8 | 118 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.223 | 2410 | 257.2 | 2.10 | 0.042 | 1093 | -671.0 | -219.0 | -14.75 | - | 3276 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.32 | 26.63 |
| 296 | 71.6 | -31.3 | 28 | 302 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.15 | 0.043 | 2490 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 610 | 184.4 | -35.4 | 44 | 616 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.054 | 3680 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 760 | 236.7 | -37.3 | 51 | 766 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.024 | 2489 | -700.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1081 | 333.9 | -29.3 | 67 | 1087 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1110 | 341.0 | -28.5 | 68 | 1117 | done | -1.25 | 0.12 | 0.166 | 2413 | 258.3 | 1.67 | 0.024 | 2490 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.67 | - |
| 1431 | 429.2 | -25.8 | 84 | 1437 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.032 | 1109 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1449 | 429.2 | -25.8 | 84 | 1457 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.041 | 2506 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1755 | 502.9 | -19.1 | 100 | 1761 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.80 | 0.056 | 3673 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1821 | 516.8 | -20.5 | 103 | 1827 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.70 | 0.024 | 2513 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2146 | 595.5 | -21.2 | 119 | 2147 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | - | - | 2511 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 649.6 | -18.5 | 130 | 2458 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | - | - | 2511 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 715.9 | -22.2 | 140 | 2761 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.83 | 0.057 | 3677 | 637.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2844 | 729.9 | -21.8 | 142 | 2853 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2419 | 283.3 | 1.67 | 0.024 | 2486 | -713.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.77 | - |
| 3152 | 788.5 | -17.5 | 153 | 3157 | roll | -1.25 | - | - | 2419 | - | 2.00 | 0.031 | 1121 | -682.5 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3169 | 788.5 | -17.5 | 153 | 3175 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 2.10 | 0.042 | 2503 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3488 | 856.1 | -20.5 | 164 | 3489 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 913.4 | -19.0 | 174 | 3794 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.83 | 0.057 | 3674 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3897 | 931.7 | -19.0 | 177 | 3903 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.67 | 0.025 | 2495 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4100 | 973.3 | -19.5 | 184 | 4434 | done | -0.20 | 1.05 | 0.117 | 2753 | 336.2 | - | - | 2006 | - | - | 325.38 | 0.761 | 2377 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.54 |
| 4437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4438 | 992.8 | - | 194 | 4678 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.045 | 3243 | 385.8 | 2.28 | 0.041 | 621 | -607.5 | 219.0 | 228.32 | 0.907 | 1477 | -3.9 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.89 | 24.18 |
| 4750 | 943.5 | 23.7 | 204 | 4756 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.034 | 2011 | 631.8 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5084 | 866.0 | 22.3 | 215 | 5090 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.22 | 0.048 | 3415 | 632.4 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5181 | 842.0 | 24.3 | 218 | 5188 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3223 | -166.7 | 2.12 | 0.029 | 2010 | -662.7 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.30 | - |
| 5517 | 767.4 | 21.5 | 229 | 5523 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.039 | 605 | -653.5 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5561 | 760.0 | 21.4 | 230 | 5567 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.033 | 2008 | 668.1 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5886 | 683.6 | 23.5 | 241 | 5892 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.047 | 3409 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5960 | 667.5 | 23.9 | 243 | 5966 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.029 | 1990 | -669.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6275 | 588.8 | 23.0 | 254 | 6281 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.039 | 606 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6342 | 572.9 | 23.5 | 257 | 6349 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3226 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2002 | 664.8 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.59 | - |
| 6668 | 504.8 | 18.3 | 273 | 6675 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6718 | 497.6 | 16.7 | 275 | 6724 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.031 | 2004 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7038 | 435.8 | 20.7 | 291 | 7044 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.15 | 0.045 | 3400 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7174 | 408.0 | 22.0 | 297 | 7180 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.029 | 1994 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7488 | 349.5 | 18.3 | 313 | 7494 | roll | 1.25 | - | - | 3260 | - | 2.12 | 0.040 | 605 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7542 | 341.0 | 19.0 | 315 | 7550 | done | 1.25 | 0.15 | 0.159 | 3218 | -280.0 | 2.08 | 0.031 | 2002 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.65 | - |
| 7859 | 285.8 | 16.7 | 331 | 7865 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7930 | 274.5 | 16.4 | 334 | 7936 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8250 | 220.2 | 16.8 | 350 | 8257 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.039 | 599 | -662.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8279 | 216.1 | 16.4 | 351 | 8284 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.031 | 2006 | 676.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8599 | 170.6 | 14.4 | 367 | 8605 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.045 | 3405 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8725 | 149.7 | 16.7 | 373 | 8732 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3219 | -183.3 | 2.05 | 0.028 | 1996 | -687.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.69 | - |
| 9051 | 103.1 | 13.6 | 389 | 9053 | done | 1.25 | - | - | 3219 | - | - | - | 1998 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 60.2 | 14.1 | 404 | 9352 | done | 1.25 | - | - | 3219 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 19.4 | 13.4 | 434 | 9659 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.039 | 611 | -665.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9724 | 10.3 | 12.4 | 447 | 9733 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.031 | 2005 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.30 | 7.93 | 0.038 | 134 | 16.9 | 0.75 | 0.047 | 2502 | 1962.7 | 400.08 | 81.85 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||