OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.94 of 91.80 AH used of 24V (71.74% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 1 • 19.41 of 61.20 AH used of 10V (68.28% remains)
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 70 VBD -1.12 - - 57 - - - 2149 - -116.7 -48.80 - 3061 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -6.4 7 94 roll -1.12 9.85 0.181 1717 168.5 2.15 0.059 997 -535.8 -116.7 -4.45 - 3270 -47.0 - - - - - - - - - -
202 23.7 -10.5 29 208 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.033 2121 567.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
544 46.0 -5.3 90 551 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.042 997 -562.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
580 48.0 -5.7 96 587 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.032 2140 571.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
925 68.8 -6.1 157 931 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1268 90.9 -6.5 218 1275 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.045 990 -552.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1315 94.1 -6.8 226 1322 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2130 570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1660 113.7 -5.2 287 1666 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2003 132.1 -5.8 348 2009 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2348 153.5 -6.2 405 2349 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2667 173.9 -6.4 435 2668 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2985 194.3 -6.4 465 2986 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3305 216.1 -7.2 495 3306 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3621 240.0 -8.1 525 3622 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3942 265.4 -7.7 555 3946 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 3247 531.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3996 270.1 -7.9 559 4004 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.037 2131 -558.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4323 293.4 -6.8 590 4324 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4647 312.6 -5.3 614 4651 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.056 3253 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4679 314.5 -5.7 616 4683 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.039 2133 -551.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5004 328.2 -3.9 637 5005 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5316 340.7 -4.0 657 5320 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 3252 532.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5361 342.8 -4.7 660 5365 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.040 2131 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5685 357.8 -4.9 681 5686 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5997 375.7 -6.1 701 6001 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.058 3248 537.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6028 378.0 -6.9 703 6033 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.041 2142 -553.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6354 401.3 -7.8 724 6355 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6666 426.0 -7.8 744 6667 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6979 448.4 -6.7 764 6983 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.061 3247 531.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7016 451.1 -7.0 766 7024 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.043 2148 -549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7336 470.7 -6.2 787 7339 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.059 999 -552.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7368 472.9 -7.1 789 7372 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.042 2142 557.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7693 492.0 -5.8 810 7696 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.065 3254 542.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7758 496.2 -6.3 814 7762 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.044 2154 -550.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8086 515.6 -5.9 835 8087 done -1.12 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8395 534.8 -6.3 855 8399 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 1004 -547.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8467 539.3 -6.4 859 8474 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.044 2153 560.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8787 559.5 -6.7 880 8788 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9098 581.0 -6.8 900 9099 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9426 602.9 -6.4 920 9427 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9732 622.4 -6.3 930 9735 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.072 3256 525.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9763 624.7 -7.5 931 9767 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2151 -544.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10100 646.3 -6.5 942 10101 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10405 665.5 -6.2 952 10409 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.070 3252 529.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10433 667.3 -6.8 953 10437 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.049 2148 -557.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10768 686.9 -5.9 964 10769 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11074 705.5 -6.0 974 11077 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.066 1005 -543.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11117 708.3 -6.4 975 11121 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 2149 563.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11442 727.2 -5.7 986 11443 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11747 745.2 -5.9 996 11751 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 997 -543.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11785 747.7 -6.5 997 11789 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2139 549.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12115 768.7 -6.6 1008 12116 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12421 789.1 -6.7 1018 12425 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.072 3256 537.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12448 791.0 -6.9 1019 12452 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.049 2144 -561.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12783 814.0 -6.9 1030 12784 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13089 835.9 -7.2 1040 13092 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.070 3256 529.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13120 838.3 -7.3 1041 13124 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.049 2154 -542.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13456 863.1 -7.5 1052 13457 done -1.12 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13762 885.8 -7.5 1062 13763 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14068 907.6 -6.9 1072 14069 done -1.12 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14374 929.2 -7.1 1082 14375 done -1.12 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14681 950.2 -6.8 1092 14682 done -1.12 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14987 969.8 -6.2 1102 14991 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.071 3260 527.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15016 971.6 -6.8 1103 15020 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.050 2144 -558.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15318 begin apogee
15324 990.6 6.2 1113 15431 done -0.42 0.77 0.101 1871 200.0 - - 2006 - - 104.32 1.547 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15432 begin climb
15434 993.6 - 1116 15546 roll 1.12 1.60 0.071 2208 210.6 2.22 0.068 889 -503.2 116.7 104.68 1.498 2316 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
15624 984.8 9.6 1122 15628 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2008 545.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15958 954.7 8.9 1133 15962 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3144 535.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16087 943.2 8.9 1137 16091 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2015 -550.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16421 914.3 8.7 1148 16423 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16727 886.4 9.3 1158 16728 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17033 858.9 8.9 1168 17037 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3137 521.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17116 851.0 9.7 1170 17120 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2014 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17436 823.2 8.8 1181 17439 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3141 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17501 817.2 8.0 1183 17505 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.052 2017 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17837 790.1 8.0 1194 17838 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18143 765.5 8.0 1204 18144 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18449 741.6 7.9 1214 18453 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3141 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18531 734.3 8.4 1216 18535 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2020 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18849 705.9 9.1 1227 18850 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19156 678.0 9.0 1237 19157 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19462 652.0 8.2 1247 19466 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3135 525.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19539 645.8 7.0 1249 19543 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2035 -536.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19862 621.4 7.6 1260 19866 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3136 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19911 617.7 7.4 1261 19915 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2032 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20231 595.1 7.1 1274 20235 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3135 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20313 589.0 7.1 1279 20317 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2045 -536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20638 565.9 7.2 1300 20639 done 1.12 - - 2208 - - - 2044 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20950 541.7 8.1 1320 20954 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.072 881 -535.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21015 535.8 8.8 1324 21020 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.048 2035 549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21341 507.9 8.4 1345 21342 done 1.12 - - 2208 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21653 480.7 9.1 1365 21656 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3135 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21751 471.8 9.1 1371 21756 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.049 2038 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22077 444.1 8.5 1392 22081 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.064 3137 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22159 436.5 8.3 1397 22163 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.049 2046 -545.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22484 406.9 9.1 1418 22485 done 1.12 - - 2208 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22796 377.8 9.2 1438 22797 done 1.12 - - 2208 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23109 349.0 9.0 1458 23110 done 1.12 - - 2208 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23421 322.6 7.9 1478 23425 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.059 3136 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23487 317.2 8.7 1482 23491 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.046 2047 -544.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23808 294.2 7.1 1505 23809 done 1.12 - - 2208 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24127 272.8 6.2 1535 24147 done 1.14 - - 2208 - - - 2048 - 132.9 14.43 0.997 2250 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
24466 247.9 7.7 1567 24467 done 1.14 - - 2208 - - - 2047 - 132.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
24784 222.7 8.0 1597 24787 roll 1.14 - - 2208 - 2.03 0.057 3137 536.9 132.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24882 213.9 7.5 1605 24890 done 1.14 - - 2208 - 1.98 0.042 2053 -547.5 132.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25209 186.9 7.8 1636 25210 done 1.14 - - 2208 - - - 2053 - 132.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
25530 160.9 7.9 1666 25533 roll 1.14 - - 2208 - 2.00 0.055 3137 542.0 132.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
25606 154.0 8.8 1672 25615 done 1.14 - - 2208 - 1.95 0.041 2059 -552.8 132.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25946 128.0 7.1 1728 25953 roll 1.14 - - 2208 - 2.00 0.054 3140 540.5 132.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26010 123.2 7.1 1739 26017 done 1.14 - - 2208 - 1.92 0.041 2054 -565.6 132.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26353 93.3 11.7 1800 26360 done 1.14 - - 2208 - - - 2054 - 132.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
26696 47.8 12.1 1861 26702 done 1.14 - - 2208 - - - 2054 - 132.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
27039 23.1 3.2 1922 27123 roll 1.24 0.12 0.054 2241 275.0 2.08 0.049 3137 520.7 224.8 75.50 0.797 1874 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
27318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27318 begin surface coast
27337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27337 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2121 - 250.21 19.40 0.742 1772 -5.3 0.001 - - - - - -