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| • Previous call tries 3 | • 25.16 of 91.80 AH used of 24V (72.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.89 of 61.20 AH used of 10V (67.50% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 970.9 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -41.20 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.5 | -8.2 | 8 | 86 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2262 | 165.0 | 2.60 | 0.071 | 341 | -526.2 | -121.6 | -7.35 | - | 3000 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 37.0 | -11.7 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1743 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 63.0 | -7.7 | 119 | 627 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 91.8 | -9.4 | 180 | 937 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 120.1 | -8.6 | 209 | 1264 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 147.5 | -8.4 | 225 | 1585 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 176.7 | -9.2 | 241 | 1896 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 334 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 180.7 | -10.2 | 243 | 1937 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1738 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 210.4 | -9.2 | 259 | 2268 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 240.1 | -9.3 | 275 | 2589 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 270.1 | -9.0 | 291 | 2911 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 297.0 | -8.1 | 307 | 3222 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.056 | 3147 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 299.6 | -8.8 | 308 | 3247 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1738 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 323.5 | -7.8 | 324 | 3573 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 350.5 | -8.8 | 340 | 3884 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3147 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 352.5 | -9.7 | 341 | 3905 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1739 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 382.8 | -9.5 | 357 | 4226 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 332 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 387.5 | -10.2 | 359 | 4267 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1743 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 415.8 | -8.7 | 375 | 4598 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 441.6 | -7.8 | 391 | 4920 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 467.8 | -8.3 | 417 | 5231 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 495.5 | -8.6 | 448 | 5544 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 522.8 | -8.9 | 479 | 5856 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 336 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 526.0 | -9.5 | 482 | 5887 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.038 | 1737 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 550.7 | -7.7 | 513 | 6198 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 578.7 | -9.2 | 544 | 6511 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 606.7 | -8.5 | 575 | 6823 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 633.0 | -8.2 | 606 | 7136 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.066 | 336 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 635.7 | -9.7 | 609 | 7166 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1742 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 662.5 | -7.7 | 631 | 7507 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.063 | 3144 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 665.7 | -8.2 | 632 | 7548 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.051 | 1742 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 689.6 | -7.5 | 640 | 7899 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 716.8 | -7.6 | 649 | 8259 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 746.1 | -8.3 | 658 | 8620 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 776.6 | -8.5 | 667 | 8951 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.064 | 3143 | 528.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 779.8 | -9.8 | 667 | 8982 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.053 | 1749 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 806.8 | -8.2 | 676 | 9342 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 834.1 | -7.6 | 685 | 9672 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.065 | 3141 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 837.0 | -8.3 | 685 | 9704 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 1739 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 862.0 | -7.7 | 694 | 10064 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 889.6 | -7.8 | 703 | 10394 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 892.4 | -8.5 | 703 | 10426 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 1736 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 916.7 | -7.4 | 712 | 10785 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 942.0 | -6.8 | 721 | 11146 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 965.6 | -6.5 | 730 | 11507 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 990.1 | -6.9 | 739 | 11837 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 3142 | 540.8 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 993.2 | -8.1 | 740 | 11878 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.056 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 995.1 | 8.0 | 740 | 12031 | done | -0.31 | 1.00 | 0.134 | 2452 | 190.0 | - | - | 1740 | - | - | 109.72 | 1.462 | 2501 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 997.8 | 1.8 | 744 | 12151 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.088 | 2775 | 208.4 | 2.70 | 0.066 | 3105 | 505.6 | 121.6 | 105.55 | 1.427 | 2004 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 988.6 | 11.1 | 747 | 12190 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 1709 | -536.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 953.5 | 10.3 | 756 | 12557 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | 916.2 | 10.3 | 765 | 12917 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13239 | 877.3 | 10.9 | 774 | 13278 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 837.2 | 11.2 | 783 | 13609 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 3106 | 533.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 833.2 | 10.9 | 783 | 13640 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 1709 | -537.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13961 | 797.2 | 10.9 | 792 | 14000 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 761.1 | 9.8 | 801 | 14331 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.067 | 3104 | 526.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14372 | 756.0 | 10.2 | 802 | 14376 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 1701 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 725.3 | 10.0 | 810 | 14722 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15044 | 689.0 | 10.2 | 819 | 15053 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.081 | 294 | -527.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15110 | 681.8 | 10.4 | 820 | 15115 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.044 | 1707 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15447 | 647.0 | 10.5 | 829 | 15455 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15759 | 614.1 | 10.5 | 860 | 15767 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16073 | 583.0 | 9.3 | 891 | 16080 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16383 | 552.6 | 9.1 | 922 | 16392 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.071 | 294 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16444 | 546.5 | 10.5 | 928 | 16453 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.042 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16756 | 516.4 | 10.2 | 959 | 16766 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.064 | 3110 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16829 | 508.8 | 10.4 | 966 | 16838 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.049 | 1702 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17141 | 475.3 | 11.0 | 997 | 17150 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.071 | 296 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17192 | 469.2 | 11.4 | 1002 | 17201 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.040 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17513 | 434.3 | 10.8 | 1027 | 17522 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.062 | 3114 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17569 | 428.2 | 11.4 | 1029 | 17573 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.048 | 1713 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17875 | 396.8 | 10.3 | 1045 | 17894 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18197 | 365.4 | 9.5 | 1061 | 18215 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1714 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18518 | 335.9 | 9.2 | 1077 | 18526 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.068 | 298 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18548 | 332.9 | 9.4 | 1078 | 18552 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.037 | 1708 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18859 | 304.4 | 9.2 | 1094 | 18868 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 542.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18920 | 298.4 | 9.6 | 1097 | 18929 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19242 | 265.8 | 10.3 | 1113 | 19251 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.067 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19287 | 260.6 | 12.7 | 1115 | 19291 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.036 | 1705 | 569.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19605 | 225.7 | 11.1 | 1131 | 19623 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19926 | 192.0 | 10.2 | 1147 | 19944 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20247 | 160.7 | 9.5 | 1163 | 20255 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.063 | 294 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20308 | 154.4 | 10.4 | 1166 | 20316 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.037 | 1709 | 566.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20629 | 121.7 | 10.2 | 1182 | 20648 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20951 | 93.7 | 7.0 | 1210 | 20971 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 145.1 | 17.77 | 0.843 | 1909 | -4.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21276 | 64.7 | 11.7 | 1274 | 21280 | roll | 1.19 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.061 | 293 | -540.8 | 145.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21321 | 58.4 | 13.1 | 1283 | 21326 | done | 1.19 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.036 | 1710 | 560.1 | 145.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21632 | 24.5 | 9.0 | 1344 | 21636 | roll | 1.19 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.056 | 3108 | 541.9 | 145.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21688 | 19.9 | 8.9 | 1355 | 21692 | done | 1.19 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.041 | 1698 | -564.0 | 145.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |