NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.60 of 150.00 AH used of 24V (60.93% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 41.91 of 100.00 AH used of 10V (58.09% remains)
• Surface angle -25.4 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 166 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2306 - -194.7 -136.68 - 3423 - - - - - - - - - - -
169 3.1 -7.1 19 192 done -0.82 9.93 0.248 2612 115.4 - - 2306 - -194.7 -10.52 - 3866 -42.1 - - - - - - - - - -
320 32.1 -18.8 46 329 roll -0.70 0.17 0.154 2639 158.8 2.85 0.058 3701 489.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
362 39.5 -16.3 53 370 done -0.70 - - 2639 - 2.75 0.040 2295 -511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
496 60.1 -14.7 78 504 roll -0.66 - - 2639 - 2.80 0.054 884 -503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
522 63.9 -14.9 82 530 done -0.66 - - 2639 - 2.78 0.048 2289 505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
856 111.0 -13.8 143 862 roll -0.66 - - 2639 - 2.85 0.058 3715 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
891 116.3 -14.4 149 897 done -0.66 - - 2639 - 2.75 0.041 2290 -518.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1224 161.1 -13.3 210 1231 roll -0.62 0.15 0.144 2665 173.3 2.75 0.054 884 -511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1268 165.8 -10.8 217 1275 done -0.69 - - 2665 - 2.72 0.044 2298 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1606 203.0 -10.9 278 1612 done -0.69 - - 2665 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1947 239.5 -10.3 339 1953 done -0.69 - - 2665 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2287 275.0 -10.4 400 2294 done -0.69 - - 2665 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2631 309.6 -9.7 461 2637 roll -0.69 - - 2665 - 2.78 0.054 886 -508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2671 313.7 -9.5 468 2679 done -0.76 0.12 0.047 2632 -275.0 2.72 0.044 2289 515.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3016 358.9 -13.3 524 3017 done -0.71 - - 2632 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3336 402.4 -13.8 554 3338 done -0.66 0.12 0.138 2650 150.0 - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3653 440.7 -12.0 584 3654 done -0.66 - - 2650 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3973 478.8 -11.8 614 3974 done -0.66 - - 2650 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4289 516.1 -11.2 644 4290 done -0.66 - - 2650 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4608 552.0 -11.2 674 4609 done -0.66 - - 2650 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4926 588.1 -11.5 704 4931 roll -0.66 - - 2650 - 2.78 0.058 887 -504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4977 594.0 -11.8 708 4981 done -0.70 - - 2650 - 2.67 0.044 2279 521.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5303 632.3 -12.0 726 5308 roll -0.70 - - 2649 - 2.85 0.061 3705 500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5342 637.0 -11.9 728 5346 done -0.70 - - 2649 - 2.78 0.045 2280 -512.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5667 678.3 -13.2 744 5671 roll -0.70 - - 2650 - 2.80 0.065 880 -500.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5706 683.4 -13.4 746 5710 done -0.70 - - 2650 - 2.72 0.048 2279 514.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6031 726.5 -13.1 762 6036 roll -0.70 - - 2650 - 2.90 0.067 3704 491.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6074 732.3 -13.4 764 6078 done -0.70 - - 2650 - 2.80 0.049 2283 -507.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6401 772.6 -11.9 780 6402 done -0.70 - - 2651 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6710 807.4 -11.1 795 6714 roll -0.70 - - 2650 - 2.83 0.067 881 -495.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6759 812.9 -10.6 797 6763 done -0.75 - - 2650 - 2.75 0.050 2285 510.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7074 847.8 -10.7 812 7079 roll -0.75 - - 2649 - 2.90 0.067 3709 491.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7113 852.0 -10.8 814 7117 done -0.75 - - 2650 - 2.83 0.050 2279 -505.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7438 887.7 -11.2 830 7439 done -0.75 - - 2649 - - - 2278 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7747 922.2 -11.1 845 7752 roll -0.75 - - 2649 - 2.80 0.067 885 -497.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7780 925.8 -11.3 846 7787 done -0.80 0.12 0.063 2622 -225.0 2.75 0.049 2292 511.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8095 965.5 -12.5 862 8096 done -0.75 - - 2622 - - - 2292 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8299 begin apogee
8304 990.2 11.9 872 8506 done -0.19 0.82 0.143 2752 158.5 - - 2043 - - 198.40 1.423 3071 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
8507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8507 begin climb
8509 995.9 - 882 8727 roll 0.82 1.27 0.091 2970 171.7 3.20 0.070 653 -434.4 194.7 205.82 1.348 2277 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
8816 966.4 13.7 896 8823 done 0.71 - - 2970 - 2.90 0.045 2051 482.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9132 925.9 12.3 912 9138 roll 0.58 0.25 0.133 2929 -164.0 2.92 0.062 3470 486.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9172 921.7 9.6 914 9193 done 0.59 - - 2932 - 2.85 0.052 2066 -492.6 205.7 11.82 1.289 2232 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
9502 891.8 9.1 930 9536 roll 0.58 - - 2929 - 2.95 0.059 3465 474.2 231.1 27.05 1.350 2127 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
9559 886.4 9.5 932 9580 done 0.60 - - 2962 - 2.83 0.051 2078 -490.1 244.7 15.18 1.226 2073 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
9890 854.9 9.2 948 9919 roll 0.63 - - 2930 - 2.90 0.060 3468 479.3 267.8 24.00 1.338 1978 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
9953 849.1 9.4 951 9979 done 0.65 - - 2933 - 2.78 0.049 2097 -493.2 286.0 20.50 1.246 1904 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
10294 816.8 9.6 968 10308 done 0.66 - - 2933 - - - 2097 - 296.9 12.23 1.272 1860 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
10602 786.2 10.2 983 10607 roll 0.66 - - 2931 - 2.78 0.058 3463 491.4 296.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10623 783.9 10.6 984 10627 done 0.66 - - 2929 - 2.72 0.049 2097 -502.2 296.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10950 751.2 9.7 1000 10962 done 0.67 - - 2929 - - - 2096 - 306.3 10.55 1.226 1822 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
11259 721.7 9.6 1015 11280 roll 0.69 - - 2929 - 2.80 0.057 3458 486.4 316.7 12.23 1.271 1779 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
11303 717.2 10.0 1017 11308 done 0.69 - - 2930 - 2.70 0.050 2109 -499.6 316.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11628 684.1 10.3 1033 11630 done 0.69 - - 2929 - - - 2108 - 316.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11938 653.6 9.6 1048 11958 done 0.70 0.12 0.074 2954 208.3 - - 2108 - 328.4 13.25 1.195 1732 -3.4 0.236 - - - - - - - - -
12267 612.1 12.7 1064 12268 done 0.65 - - 2954 - - - 2106 - 328.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12584 571.8 12.6 1089 12586 done 0.59 0.15 0.124 2931 -153.3 - - 2105 - 328.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12901 542.3 8.7 1119 12945 roll 0.64 - - 2930 - 3.00 0.064 643 -487.3 365.3 37.88 1.141 1580 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
12962 536.7 8.9 1124 13001 done 0.73 0.15 0.057 2963 220.0 2.92 0.041 2135 511.0 396.1 32.28 1.093 1456 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
13318 486.8 14.3 1158 13322 roll 0.67 - - 2962 - 3.05 0.064 638 -490.8 396.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13345 482.8 14.3 1160 13349 done 0.67 - - 2963 - 2.88 0.041 2122 515.3 396.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13670 437.5 14.1 1190 13672 done 0.61 0.17 0.127 2936 -158.8 - - 2123 - 396.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13989 406.9 9.3 1220 14015 roll 0.68 - - 2936 - 3.00 0.062 640 -494.3 416.8 20.80 1.062 1370 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
14043 401.8 8.7 1224 14092 done 0.81 0.15 0.044 2976 266.7 2.85 0.039 2102 513.0 455.4 40.28 1.007 1213 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
14411 343.0 16.0 1262 14417 roll 0.73 - - 2976 - 2.97 0.063 641 -491.9 455.4 - - 1207 - - - - - - - - - - -
14445 337.4 15.7 1268 14453 done 0.69 0.12 0.115 2953 -191.7 2.83 0.039 2089 511.7 455.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -
14787 299.9 10.2 1329 14793 done 0.69 - - 2953 - - - 2089 - 455.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15126 262.8 10.5 1390 15132 roll 0.69 - - 2953 - 2.92 0.061 635 -497.9 455.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15160 259.1 10.5 1396 15167 done 0.75 - - 2953 - 2.75 0.038 2065 520.0 455.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15501 222.1 11.0 1457 15506 done 0.75 - - 2954 - - - 2065 - 455.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15840 183.4 10.5 1518 15846 done 0.75 - - 2953 - - - 2065 - 455.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
16181 146.8 9.3 1579 16208 roll 0.78 - - 2953 - 2.88 0.061 636 -496.2 474.9 19.67 0.943 1133 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
16233 141.7 10.6 1587 16240 done 0.85 0.15 0.055 2988 233.3 2.72 0.038 2060 523.5 474.9 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16564 84.9 16.1 1648 16572 done 0.75 0.15 0.140 2963 -166.7 - - 2061 - 474.9 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16897 45.2 12.0 1709 16905 done 0.75 - - 2963 - - - 2061 - 474.9 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17032 28.5 13.9 1734 17039 done 0.75 - - 2963 - - - 2061 - 474.9 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17166 12.9 13.7 1759 17173 done 0.75 - - 2963 - - - 2061 - 474.9 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17241 begin surface coast
17254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17254 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.08 7.30 0.046 1466 -205.1 - - 2298 - 476.62 - - 1129 - - - - - - - -