NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.97 of 86.60 AH used of 24V (59.61% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 42.00 of 100.00 AH used of 10V (58.00% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -1.34 - - 569 - - - 2008 - -194.7 -99.47 - 3643 - - - - - - - - - - -
130 3.0 -5.6 18 149 done -1.34 11.15 0.198 2482 171.6 - - 2008 - -194.7 -5.40 - 3857 -39.6 - - - - - - - - - -
286 23.6 -11.7 45 292 done -1.34 - - 2483 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
427 40.1 -11.2 70 433 done -1.34 - - 2483 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
569 56.7 -12.1 95 574 done -1.34 - - 2483 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
910 97.9 -11.7 156 917 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.067 3438 529.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
951 102.9 -12.4 163 957 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.055 2016 -546.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1294 144.8 -12.5 224 1301 roll -1.34 - - 2483 - 2.67 0.064 3438 532.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1326 148.5 -13.1 229 1332 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.048 2023 -548.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1669 191.3 -12.0 290 1675 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.061 3441 525.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1687 193.5 -12.2 293 1693 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.048 2025 -548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2030 234.1 -11.1 354 2035 done -1.34 - - 2482 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2372 270.9 -10.1 415 2377 done -1.34 - - 2482 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2714 305.4 -9.7 476 2720 roll -1.34 - - 2483 - 2.67 0.068 3437 530.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2732 307.2 -10.3 479 2738 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.048 2031 -545.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3075 340.7 -9.3 540 3081 roll -1.34 - - 2482 - 2.65 0.067 3437 530.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3093 342.4 -9.5 543 3099 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.051 2040 -547.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3428 374.8 -9.5 581 3430 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3747 405.2 -9.5 611 3748 done -1.34 - - 2483 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4065 436.7 -10.1 641 4069 roll -1.34 - - 2482 - 2.67 0.068 3435 523.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4115 442.0 -10.6 645 4120 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.053 2051 -542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4440 476.3 -10.8 675 4441 done -1.34 - - 2483 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4759 509.8 -10.2 705 4760 done -1.34 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5077 541.3 -9.8 735 5078 done -1.34 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5396 573.2 -10.2 765 5397 done -1.34 - - 2483 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5723 607.4 -10.6 793 5724 done -1.34 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6031 641.0 -10.9 808 6036 roll -1.34 - - 2483 - 2.83 0.100 624 -503.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6052 643.3 -11.1 809 6057 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.061 2035 542.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6374 676.8 -10.5 825 6375 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6682 709.7 -10.9 840 6683 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6992 743.2 -10.6 855 6993 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7301 774.0 -9.8 870 7302 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7610 805.4 -10.3 885 7611 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7920 838.4 -11.0 900 7924 roll -1.34 - - 2482 - 2.80 0.097 3444 502.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7951 842.2 -11.8 901 7958 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.064 2062 -531.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8267 874.7 -10.1 917 8268 done -1.34 - - 2483 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8576 907.1 -10.5 932 8581 roll -1.34 - - 2483 - 2.85 0.099 614 -507.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8594 908.8 -10.5 933 8599 done -1.34 - - 2483 - 2.65 0.062 2046 540.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8920 942.7 -10.3 949 8921 done -1.34 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9230 973.5 -9.9 964 9231 done -1.34 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9392 begin apogee
9398 990.2 10.0 972 9570 done -0.37 1.00 0.103 2694 212.0 - - 1977 - - 168.48 1.302 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9571 begin climb
9573 995.3 - 980 9746 done 1.34 1.70 0.078 3065 218.2 - - 1976 - 194.7 168.05 1.265 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10045 948.9 11.5 1003 10046 done 1.29 - - 3065 - - - 1977 - 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10354 913.2 11.3 1018 10358 roll 1.24 - - 3065 - 2.78 0.078 3399 511.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10409 906.3 12.4 1020 10416 done 1.19 0.12 0.114 3042 -191.7 2.62 0.057 1988 -538.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10724 872.7 10.8 1036 10728 roll 1.19 - - 3042 - 2.75 0.086 569 -516.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10778 866.5 11.7 1038 10785 done 1.19 - - 3042 - 2.62 0.053 1991 542.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11094 833.6 10.2 1054 11098 roll 1.19 - - 3042 - 2.70 0.081 3392 518.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11142 828.4 10.3 1056 11147 done 1.19 - - 3042 - 2.60 0.055 1984 -541.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11464 798.6 9.1 1072 11488 done 1.22 - - 3042 - - - 1984 - 219.2 21.88 1.137 2167 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
11793 767.2 10.3 1088 11795 done 1.22 - - 3042 - - - 1984 - 219.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12103 738.4 9.1 1103 12132 roll 1.25 - - 3042 - 2.83 0.071 3399 500.0 244.4 23.75 1.104 2064 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
12160 732.7 9.8 1105 12171 done 1.26 - - 3042 - 2.67 0.055 1975 -533.3 250.2 6.72 0.904 2042 -3.3 0.278 - - - - - - - - -
12493 700.7 9.8 1122 12500 done 1.26 - - 3042 - - - 1975 - 254.9 5.78 0.859 2021 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
12802 670.6 9.7 1137 12814 done 1.27 - - 3042 - - - 1975 - 264.2 9.75 0.973 1985 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
13111 640.9 9.6 1152 13133 roll 1.29 - - 3042 - 2.83 0.070 3398 502.8 274.7 11.02 0.973 1942 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
13160 635.9 10.0 1154 13164 done 1.29 - - 3042 - 2.62 0.056 1988 -538.2 275.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13487 604.6 9.4 1170 13508 done 1.31 0.10 0.073 3072 300.0 - - 1988 - 291.0 16.58 0.999 1875 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
13824 567.7 10.5 1199 13825 done 1.31 - - 3072 - - - 1987 - 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14143 533.4 10.8 1229 14144 done 1.31 - - 3072 - - - 1986 - 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14461 499.5 10.7 1259 14466 roll 1.31 - - 3072 - 2.72 0.068 3402 520.6 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14500 495.0 11.9 1262 14504 done 1.31 - - 3072 - 2.62 0.054 1989 -539.3 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14824 459.5 10.7 1292 14825 done 1.31 - - 3072 - - - 1986 - 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15142 424.7 11.2 1322 15143 done 1.31 - - 3072 - - - 1987 - 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15463 389.0 11.0 1352 15467 roll 1.31 - - 3072 - 2.67 0.064 3396 527.7 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15506 383.5 11.7 1355 15513 done 1.31 - - 3072 - 2.58 0.057 1998 -541.9 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15831 346.3 11.2 1388 15837 done 1.31 - - 3072 - - - 1994 - 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16175 306.8 11.4 1449 16180 done 1.31 - - 3072 - - - 1994 - 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16517 267.5 10.2 1510 16523 roll 1.31 - - 3072 - 2.65 0.061 3395 528.7 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16574 260.9 11.8 1520 16581 done 1.31 - - 3072 - 2.55 0.057 2005 -545.1 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16919 223.1 10.6 1581 16924 done 1.31 - - 3072 - - - 2003 - 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17261 185.4 11.2 1642 17266 done 1.31 - - 3072 - - - 2003 - 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17604 148.9 10.5 1703 17609 done 1.31 - - 3073 - - - 2003 - 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17946 114.1 10.6 1764 17952 done 1.31 - - 3072 - - - 2003 - 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18289 76.6 9.6 1825 18305 done 1.32 - - 3072 - - - 2003 - 302.7 11.68 0.676 1826 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
18643 37.8 11.2 1888 18650 roll 1.32 - - 3072 - 2.60 0.061 3397 536.2 302.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18695 31.7 10.3 1897 18701 done 1.32 - - 3072 - 2.55 0.054 2000 -547.8 302.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18839 16.0 11.1 1922 18845 done 1.32 - - 3073 - - - 1998 - 302.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18955 begin surface coast
18979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18981 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.06 10.48 0.036 573 -238.5 - - 2047 - 304.17 - - 1822 - - - - - - - -