Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.28 of 91.80 AH used of 24V (64.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.12 of 61.20 AH used of 10V (73.65% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.42 - - 249 - - - 2171 - -146.0 -64.30 - 2518 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -8.7 10 122 roll -1.42 13.68 0.173 2588 171.0 2.55 0.052 739 -561.6 -146.0 -13.55 - 3277 -56.0 - - - - - - - - - -
185 28.0 -20.6 26 192 done -1.14 0.35 0.112 2654 188.6 2.38 0.026 2158 596.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
531 86.8 -15.5 87 538 roll -1.01 0.15 0.105 2682 186.7 2.38 0.042 3546 583.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
572 92.7 -13.0 94 579 done -1.01 - - 2682 - 2.30 0.026 2152 -606.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
917 131.2 -10.2 155 923 roll -1.01 - - 2682 - 2.40 0.041 3555 584.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
963 135.9 -10.2 163 971 done -1.01 - - 2682 - 2.28 0.027 2176 -604.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1309 167.6 -8.4 224 1316 roll -1.09 - - 2682 - 2.47 0.045 752 -576.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1343 170.6 -8.6 230 1351 done -1.19 0.17 0.044 2626 -329.4 2.42 0.028 2199 597.9 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1688 203.3 -9.8 291 1695 roll -1.16 0.12 0.095 2650 200.0 2.33 0.044 3555 582.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1707 205.1 -9.2 294 1713 done -1.16 - - 2650 - 2.25 0.028 2196 -604.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2051 233.3 -7.4 355 2057 done -1.21 - - 2650 - - - 2195 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2388 259.0 -7.3 405 2392 roll -1.26 - - 2650 - 2.33 0.045 3545 579.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2439 263.0 -7.8 409 2444 done -1.31 0.15 0.054 2609 -273.3 2.20 0.031 2224 -600.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2764 292.4 -10.4 439 2768 roll -1.27 - - 2609 - 2.30 0.047 3551 577.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2831 298.8 -9.1 444 2838 done -1.22 0.15 0.100 2637 186.7 2.17 0.031 2252 -598.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3157 324.6 -7.6 475 3158 done -1.25 - - 2637 - - - 2250 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3476 349.5 -7.7 505 3480 roll -1.29 - - 2637 - 2.65 0.052 755 -564.2 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3515 352.7 -8.1 508 3520 done -1.36 0.12 0.055 2599 -316.7 2.58 0.034 2261 583.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3840 382.6 -9.3 538 3841 done -1.32 - - 2599 - - - 2261 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4160 411.6 -8.9 568 4165 roll -1.28 0.12 0.104 2622 191.7 2.67 0.051 756 -563.7 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4204 415.4 -8.0 571 4210 done -1.32 - - 2622 - 2.55 0.034 2247 584.7 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4530 440.6 -7.2 602 4535 roll -1.32 - - 2622 - 2.65 0.053 761 -560.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4574 444.4 -7.7 605 4581 done -1.36 - - 2622 - 2.53 0.035 2229 580.2 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4902 468.3 -7.5 636 4903 done -1.36 - - 2622 - - - 2229 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5219 492.5 -7.4 666 5223 roll -1.36 - - 2622 - 2.62 0.054 761 -560.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5247 494.9 -8.5 668 5251 done -1.40 - - 2621 - 2.50 0.035 2219 583.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5575 519.2 -7.7 687 5579 roll -1.40 - - 2622 - 2.33 0.055 3541 567.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5620 523.0 -8.1 689 5625 done -1.43 0.15 0.057 2581 -273.3 2.20 0.035 2243 -590.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5942 551.2 -9.2 705 5947 roll -1.37 0.12 0.116 2603 183.3 2.65 0.055 762 -558.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5991 556.1 -9.5 707 5996 done -1.37 - - 2603 - 2.53 0.036 2223 577.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6313 584.1 -8.6 723 6317 roll -1.37 - - 2603 - 2.33 0.056 3545 567.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6345 587.0 -8.9 724 6349 done -1.37 - - 2603 - 2.25 0.035 2224 -587.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6667 614.0 -8.5 740 6668 done -1.37 - - 2603 - - - 2222 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6976 639.2 -8.3 755 6977 done -1.37 - - 2603 - - - 2222 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7285 665.4 -8.4 770 7289 roll -1.37 - - 2603 - 2.35 0.055 3547 563.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7351 671.2 -8.5 773 7355 done -1.37 - - 2603 - 2.22 0.037 2243 -587.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7672 697.2 -8.1 789 7677 roll -1.37 - - 2603 - 2.67 0.060 758 -556.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7716 700.9 -7.8 791 7720 done -1.37 - - 2603 - 2.50 0.037 2209 580.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8037 726.2 -7.9 807 8038 done -1.37 - - 2603 - - - 2210 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8347 749.5 -7.5 822 8348 done -1.37 - - 2603 - - - 2209 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8656 771.9 -7.4 837 8660 roll -1.37 - - 2603 - 2.38 0.060 3543 560.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8695 775.2 -7.5 839 8699 done -1.37 - - 2603 - 2.25 0.038 2231 -583.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9023 801.3 -8.4 855 9024 done -1.37 - - 2603 - - - 2230 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9331 825.9 -7.6 870 9335 roll -1.37 - - 2603 - 2.65 0.061 762 -554.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9371 828.9 -7.9 872 9375 done -1.40 - - 2603 - 2.53 0.038 2213 573.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9697 852.6 -7.0 888 9702 roll -1.40 - - 2603 - 2.38 0.061 3543 558.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9741 856.1 -7.6 890 9745 done -1.40 - - 2603 - 2.25 0.038 2230 -583.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10069 878.7 -6.5 906 10073 roll -1.40 - - 2603 - 2.65 0.062 763 -553.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10101 881.1 -6.9 907 10108 done -1.40 - - 2603 - 2.53 0.038 2213 573.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10417 903.1 -7.1 923 10418 done -1.40 - - 2603 - - - 2213 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10726 924.4 -7.1 938 10727 done -1.40 - - 2603 - - - 2213 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11035 947.5 -8.1 953 11039 roll -1.40 - - 2603 - 2.62 0.061 756 -556.1 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11076 950.7 -8.6 955 11081 done -1.45 - - 2603 - 2.53 0.039 2204 572.3 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11403 976.8 -7.8 971 11407 roll -1.45 - - 2603 - 2.40 0.063 3545 558.8 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
11435 979.4 -7.5 972 11442 done -1.45 - - 2603 - 2.28 0.038 2217 -582.5 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
11607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11607 begin apogee
11612 991.4 7.0 981 11738 done -0.34 1.12 0.098 2830 202.7 - - 2375 - - 121.57 1.401 2678 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11738 begin climb
11740 995.1 - 987 11878 roll 1.42 1.77 0.060 3217 218.6 2.55 0.063 3712 524.3 146.0 127.47 1.349 2082 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11969 974.4 15.1 997 11974 done 1.17 0.32 0.130 3161 -175.0 2.33 0.040 2387 -568.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12285 939.4 11.1 1012 12290 roll 1.05 0.15 0.123 3135 -173.3 2.60 0.060 963 -547.7 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12334 933.9 10.6 1014 12339 done 0.97 - - 3135 - 2.47 0.041 2362 566.4 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12651 902.5 9.5 1029 12653 done 0.90 0.17 0.117 3104 -182.4 - - 2362 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12959 878.4 7.5 1044 12989 roll 0.95 - - 3104 - 2.65 0.061 964 -527.5 174.9 24.58 1.336 1964 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
13025 872.8 8.6 1047 13039 done 0.96 - - 3104 - 2.53 0.041 2380 559.7 182.9 7.18 1.322 1932 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
13355 842.7 8.8 1063 13361 done 0.97 - - 3104 - - - 2380 - 186.8 3.92 1.308 1916 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
13664 813.3 9.2 1078 13665 done 0.97 - - 3104 - - - 2380 - 186.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13974 785.1 8.9 1093 13978 roll 1.01 - - 3104 - 2.60 0.061 960 -546.2 188.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14040 779.0 8.9 1096 14050 done 1.01 - - 3104 - 2.47 0.041 2362 567.6 192.1 4.82 1.306 1894 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
14367 750.8 8.4 1112 14380 done 1.07 0.15 0.069 3139 233.3 - - 2362 - 204.4 11.18 1.289 1844 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
14675 720.5 9.9 1127 14676 done 1.07 - - 3139 - - - 2362 - 204.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14985 691.1 9.3 1142 14989 roll 1.07 - - 3139 - 2.55 0.060 966 -547.5 204.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15017 687.6 9.5 1143 15024 done 1.04 - - 3139 - 2.47 0.040 2373 569.6 204.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15333 655.8 10.1 1159 15337 roll 1.04 - - 3139 - 2.55 0.059 970 -550.2 204.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15376 651.4 9.9 1161 15380 done 1.01 - - 3139 - 2.42 0.039 2356 572.7 204.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15703 621.6 8.6 1177 15717 roll 1.02 - - 3139 - 2.58 0.063 3727 531.4 212.7 6.97 1.213 1811 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
15750 617.2 9.6 1179 15754 done 0.99 - - 3139 - 2.40 0.038 2347 -575.0 212.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16078 590.9 7.6 1195 16108 roll 1.03 - - 3139 - 2.60 0.059 973 -528.5 239.8 23.80 1.146 1699 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
16130 586.3 10.1 1197 16135 done 1.03 - - 3139 - 2.45 0.038 2353 563.3 239.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16454 555.3 9.9 1213 16458 roll 1.03 - - 3139 - 2.53 0.058 968 -547.4 239.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16480 552.2 10.4 1214 16485 done 1.03 - - 3139 - 2.42 0.038 2341 567.4 239.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16801 519.8 10.4 1230 16803 done 1.03 - - 3139 - - - 2340 - 239.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17114 487.1 10.5 1250 17119 roll 1.03 - - 3139 - 2.47 0.057 971 -554.3 239.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17148 483.5 11.2 1252 17155 done 1.03 - - 3139 - 2.38 0.038 2339 574.8 239.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17473 450.1 9.9 1283 17475 done 1.03 - - 3139 - - - 2338 - 239.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17791 418.4 9.9 1313 17792 done 1.03 - - 3139 - - - 2338 - 239.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18111 388.9 8.8 1343 18123 roll 1.04 - - 3139 - 2.50 0.056 970 -547.2 244.7 4.05 1.039 1680 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
18195 380.8 9.1 1350 18202 done 1.04 - - 3139 - 2.35 0.037 2327 577.4 244.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18522 351.8 9.2 1381 18523 done 1.07 - - 3139 - - - 2327 - 244.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18840 323.5 8.8 1411 18852 roll 1.11 - - 3139 - 2.50 0.054 970 -542.8 248.2 3.55 0.988 1666 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
18890 318.3 9.7 1415 18897 done 1.15 - - 3139 - 2.35 0.036 2326 577.0 248.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19217 289.5 8.1 1446 19240 roll 1.22 0.15 0.058 3183 293.3 2.55 0.054 3732 551.4 265.9 15.38 0.920 1593 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
19299 281.1 10.7 1453 19304 done 1.17 0.12 0.124 3164 -158.3 2.40 0.036 2341 -579.6 265.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19624 250.0 8.9 1483 19636 roll 1.17 - - 3164 - 2.50 0.054 974 -546.8 269.1 2.78 0.919 1580 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
19721 240.9 9.7 1499 19728 done 1.17 - - 3163 - 2.35 0.035 2331 577.4 269.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20067 209.6 9.2 1560 20074 done 1.17 - - 3163 - - - 2330 - 269.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20412 177.3 9.0 1621 20419 roll 1.21 - - 3163 - 2.42 0.051 970 -562.0 269.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20477 171.3 8.8 1632 20485 done 1.22 - - 3163 - 2.33 0.034 2322 580.3 272.5 3.25 0.849 1567 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
20820 143.8 7.2 1693 20852 done 1.34 0.15 0.057 3205 280.0 - - 2322 - 307.5 28.50 0.747 1424 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
21192 111.4 7.5 1757 21220 done 1.43 - - 3205 - - - 2322 - 338.0 24.15 0.709 1300 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
21555 83.3 7.6 1821 21586 roll 1.56 0.15 0.055 3251 306.7 2.45 0.048 969 -552.2 366.2 22.62 0.671 1182 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
21704 69.8 8.1 1847 21723 done 1.59 - - 3251 - 2.25 0.031 2289 586.7 384.0 14.30 0.663 1112 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
22061 40.1 7.5 1910 22091 roll 1.69 - - 3251 - 2.55 0.046 3732 565.9 413.4 23.38 0.611 991 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
22109 36.2 8.5 1918 22123 done 1.79 0.20 0.049 3304 265.0 2.53 0.030 2246 -587.4 423.9 8.32 0.617 949 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
22424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22425 begin surface coast
22450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22450 begin surface
SM 1.04 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2129 - 475.15 25.05 0.558 740 -8.3 0.002 - - - - - -