OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.05 of 147.00 AH used of 24V (75.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.93 of 122.20 AH used of 10V (81.23% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 957
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.67 - - 141 - - - 2418 - -117.3 -22.20 - 2116 - - - - - - - - - - -
47 3.2 -3.8 2 112 roll -0.67 14.07 0.291 3085 209.2 2.40 0.092 3816 582.5 -117.3 -43.42 - 3355 -28.5 - - - - - - - - - -
229 23.0 -14.7 18 236 done -0.33 0.38 0.161 3209 326.3 2.33 0.054 2397 -609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
557 43.7 -6.6 49 561 roll -0.42 - - 3209 - 2.33 0.068 989 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
589 46.2 -6.8 51 596 done -0.52 0.15 0.067 3148 -406.7 2.35 0.060 2404 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
915 70.6 -6.5 82 919 roll -0.57 - - 3148 - 2.33 0.066 993 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
971 74.5 -7.0 86 977 done -0.61 - - 3148 - 2.30 0.058 2415 618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1298 98.9 -7.6 106 1299 done -0.61 - - 3148 - - - 2415 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1608 122.1 -7.1 121 1609 done -0.61 - - 3147 - - - 2415 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1917 141.0 -5.9 136 1918 done -0.61 - - 3148 - - - 2415 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2226 156.9 -4.9 149 2231 roll -0.67 0.15 0.081 3080 -453.3 2.38 0.069 985 -600.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2254 158.8 -7.3 150 2259 done -0.56 0.20 0.161 3133 265.0 2.33 0.063 2408 610.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2589 180.3 -6.6 161 2593 roll -0.56 - - 3134 - 2.35 0.069 989 -603.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2621 182.6 -7.2 162 2625 done -0.56 - - 3131 - 2.33 0.062 2398 604.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2956 203.6 -6.2 173 2958 done -0.56 - - 3131 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3263 222.5 -6.2 183 3264 done -0.56 - - 3131 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3569 241.5 -6.2 193 3570 done -0.56 - - 3131 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3875 261.2 -6.6 203 3876 done -0.56 - - 3132 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4181 279.9 -6.0 213 4185 roll -0.56 - - 3131 - 2.33 0.071 994 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4210 281.8 -7.1 214 4214 done -0.56 - - 3131 - 2.30 0.063 2405 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4544 301.7 -6.0 225 4546 done -0.56 - - 3131 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4847 320.6 -6.2 230 4851 roll -0.56 - - 3131 - 2.35 0.073 989 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4885 323.3 -7.0 230 4889 done -0.56 - - 3131 - 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5211 345.1 -6.8 236 5212 done -0.56 - - 3131 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5514 365.4 -6.7 241 5518 roll -0.56 - - 3131 - 2.33 0.073 994 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5540 367.5 -7.3 241 5544 done -0.56 - - 3130 - 2.33 0.064 2399 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5878 391.4 -7.2 247 5879 done -0.60 - - 3131 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6181 412.3 -6.8 252 6185 roll -0.65 - - 3131 - 2.33 0.072 994 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6208 414.3 -7.0 252 6213 done -0.70 0.12 0.087 3084 -391.7 2.30 0.064 2405 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6546 438.8 -7.2 258 6550 roll -0.65 - - 3083 - 2.33 0.083 3810 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6578 441.3 -8.0 258 6583 done -0.57 0.17 0.140 3132 288.2 2.25 0.058 2395 -628.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6904 460.3 -5.8 264 6908 roll -0.63 - - 3132 - 2.30 0.074 991 -610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6931 462.1 -6.9 264 6935 done -0.69 - - 3128 - 2.30 0.064 2412 617.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7269 482.0 -5.9 270 7271 done -0.74 0.15 0.090 3070 -386.7 - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7572 502.7 -6.8 275 7574 done -0.66 0.12 0.116 3104 283.3 - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7875 520.1 -5.6 280 7879 roll -0.66 - - 3105 - 2.35 0.074 994 -603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7906 521.9 -5.9 280 7911 done -0.66 - - 3104 - 2.33 0.067 2396 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8240 538.6 -5.0 286 8244 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.084 3811 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8266 540.2 -5.7 286 8271 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.058 2405 -616.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8604 558.3 -5.4 292 8608 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.074 986 -609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8636 560.2 -5.8 292 8640 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.066 2404 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8968 578.8 -5.7 298 8969 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9271 596.7 -5.9 303 9275 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.073 987 -603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9302 598.7 -6.4 303 9307 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.066 2392 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9635 619.3 -6.3 309 9636 done -0.66 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9938 639.0 -6.5 314 9942 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.085 3812 596.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9969 641.2 -6.8 314 9974 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.059 2396 -615.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10302 663.4 -6.7 320 10306 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.074 988 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10334 665.7 -6.6 320 10338 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.065 2413 611.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10666 687.5 -6.5 326 10667 done -0.66 - - 3100 - - - 2413 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10969 706.0 -6.1 331 10973 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.086 3808 598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10996 707.8 -6.8 331 11000 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.060 2406 -614.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11334 728.5 -6.2 337 11338 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.074 990 -607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11366 730.8 -6.7 337 11370 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.067 2394 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11698 751.2 -6.1 343 11699 done -0.66 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12001 769.4 -6.0 348 12005 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.085 3816 597.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12038 771.8 -6.5 348 12043 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.059 2400 -621.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12365 791.2 -6.0 354 12369 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.075 990 -605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12393 793.1 -6.5 354 12397 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.066 2400 613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12724 812.7 -5.9 360 12725 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13027 830.6 -5.9 365 13028 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13330 847.5 -5.5 370 13331 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13633 864.9 -5.7 375 13637 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.075 986 -602.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13660 866.7 -6.2 375 13664 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.067 2402 602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13998 886.5 -5.9 381 13999 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14301 904.7 -6.0 386 14302 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14604 923.4 -6.2 391 14605 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14907 942.6 -6.4 396 14911 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.087 3815 588.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14938 944.8 -6.4 396 14943 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.061 2407 -612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15271 965.3 -6.1 402 15275 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.076 993 -601.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15297 967.1 -7.1 402 15301 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.067 2405 600.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15635 987.4 -6.0 408 15636 done -0.66 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15694 begin apogee
15699 990.9 6.0 409 15804 done -0.22 0.47 0.147 3242 302.1 - - 2192 - - 102.28 1.506 2875 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
15804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15804 begin climb
15806 993.0 - 410 15922 roll 0.67 0.88 0.097 3533 330.7 2.67 0.080 794 -523.6 117.3 106.70 1.450 2396 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15961 992.7 6.9 412 15966 done 0.28 0.47 0.189 3415 -251.1 2.50 0.062 2191 558.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16299 975.0 5.2 418 16300 done 0.24 - - 3415 - - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16601 958.6 5.4 423 16603 done 0.20 0.12 0.185 3385 -250.0 - - 2191 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16905 944.8 4.5 428 16923 done 0.28 - - 3385 - - - 2190 - 135.9 16.88 1.397 2321 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
17208 930.9 4.6 433 17228 roll 0.37 0.15 0.087 3449 426.7 2.45 0.084 3613 580.8 150.2 13.95 1.365 2262 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
17261 927.5 7.3 433 17266 done 0.19 0.28 0.174 3377 -257.1 2.38 0.066 2193 -596.6 150.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17571 914.5 4.0 438 17605 done 0.35 0.17 0.087 3440 370.6 - - 2193 - 184.3 30.88 1.423 2124 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
17874 896.0 6.2 443 17875 done 0.35 - - 3440 - - - 2193 - 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18176 877.3 6.1 448 18178 done 0.35 - - 3440 - - - 2193 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18479 858.6 6.2 453 18481 done 0.35 - - 3440 - - - 2193 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18783 840.1 6.1 458 18787 roll 0.35 - - 3449 - 2.38 0.082 781 -593.3 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18815 838.0 7.0 458 18819 done 0.35 - - 3449 - 2.38 0.066 2206 598.7 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19147 816.7 6.4 464 19151 roll 0.31 - - 3449 - 2.35 0.084 3613 598.7 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19169 814.9 7.5 464 19173 done 0.22 0.22 0.170 3389 -272.7 2.33 0.066 2196 -608.2 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19513 799.3 4.5 470 19534 roll 0.38 0.15 0.090 3450 406.7 2.40 0.082 780 -590.0 202.4 16.15 1.335 2049 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
19561 796.3 7.3 470 19566 done 0.38 - - 3450 - 2.38 0.065 2198 595.8 202.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19876 774.6 6.9 476 19878 done 0.38 - - 3451 - - - 2198 - 202.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20180 753.5 7.0 481 20184 roll 0.38 - - 3451 - 2.38 0.084 3610 593.3 202.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20207 751.4 7.7 481 20212 done 0.31 0.12 0.179 3420 -258.3 2.33 0.066 2198 -606.0 202.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20538 731.2 6.2 487 20539 done 0.37 - - 3420 - - - 2198 - 202.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20841 711.6 6.5 492 20843 done 0.43 0.10 0.104 3460 400.0 - - 2198 - 202.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21145 689.8 7.2 497 21146 done 0.43 - - 3459 - - - 2198 - 202.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21447 669.4 6.7 502 21451 roll 0.43 - - 3460 - 2.35 0.081 790 -599.1 202.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21490 666.5 7.6 502 21494 done 0.43 - - 3460 - 2.35 0.066 2206 602.6 202.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21811 644.9 6.8 508 21815 roll 0.38 - - 3460 - 2.33 0.084 3607 601.3 202.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21839 642.8 7.2 508 21844 done 0.29 0.20 0.173 3410 -250.0 2.30 0.065 2191 -615.7 202.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22171 626.9 4.7 514 22187 roll 0.41 0.12 0.094 3455 375.0 2.35 0.082 783 -599.1 214.1 11.07 1.190 2002 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
22238 623.0 6.2 515 22242 done 0.41 - - 3455 - 2.33 0.065 2200 608.2 214.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22597 601.1 6.1 521 22598 done 0.41 - - 3455 - - - 2200 - 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22900 582.7 6.1 526 22901 done 0.41 - - 3455 - - - 2200 - 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23203 563.6 6.3 531 23205 done 0.41 - - 3455 - - - 2200 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23506 543.9 6.5 536 23507 done 0.41 - - 3456 - - - 2200 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23810 522.6 7.1 541 23811 done 0.41 - - 3455 - - - 2200 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24112 500.8 7.2 546 24116 roll 0.41 - - 3462 - 2.40 0.081 780 -591.7 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24166 496.7 8.8 546 24173 done 0.41 - - 3462 - 2.35 0.066 2197 603.0 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24476 474.3 7.2 552 24477 done 0.41 - - 3462 - - - 2197 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24779 453.4 6.9 557 24780 done 0.41 - - 3462 - - - 2197 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25082 431.5 7.3 562 25086 roll 0.41 - - 3462 - 2.38 0.081 787 -592.4 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25108 429.5 7.6 562 25112 done 0.41 - - 3462 - 2.33 0.064 2197 605.2 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25446 403.7 7.8 568 25447 done 0.41 - - 3463 - - - 2197 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25749 380.3 7.7 573 25751 done 0.41 - - 3462 - - - 2196 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26052 358.3 7.2 578 26053 done 0.41 - - 3462 - - - 2197 - 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26355 338.4 6.5 583 26356 done 0.41 - - 3463 - - - 2197 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26658 317.9 6.8 588 26660 done 0.41 - - 3462 - - - 2197 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26961 296.1 7.2 593 26962 done 0.41 - - 3462 - - - 2197 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27268 274.6 7.0 603 27269 done 0.41 - - 3462 - - - 2197 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27574 252.9 7.0 613 27575 done 0.41 - - 3462 - - - 2197 - 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27880 232.3 6.7 623 27881 done 0.41 - - 3462 - - - 2197 - 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28186 211.6 6.7 633 28191 roll 0.41 - - 3462 - 2.38 0.080 791 -590.8 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28230 208.6 7.1 634 28234 done 0.41 - - 3462 - 2.30 0.064 2203 613.9 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28554 187.8 6.3 645 28555 done 0.41 - - 3462 - - - 2203 - 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28860 169.3 6.2 655 28864 roll 0.41 - - 3462 - 2.38 0.082 3620 595.4 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28898 166.7 6.3 656 28902 done 0.41 - - 3462 - 2.33 0.064 2188 -614.6 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29217 147.4 5.8 667 29218 done 0.45 - - 3462 - - - 2188 - 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29527 130.2 5.2 682 29531 roll 0.52 - - 3462 - 2.35 0.080 784 -597.4 214.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29577 127.8 4.2 684 29610 done 0.64 0.17 0.084 3530 400.0 2.30 0.062 2206 618.3 241.1 23.38 0.940 1891 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
29919 106.1 6.5 701 29921 done 0.56 0.12 0.156 3499 -258.3 - - 2206 - 241.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30227 87.7 6.1 716 30231 roll 0.56 - - 3504 - 2.40 0.078 790 -590.0 241.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
30259 85.6 5.7 717 30266 done 0.56 - - 3505 - 2.33 0.062 2194 602.6 241.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30581 67.2 5.3 743 30585 roll 0.56 - - 3505 - 2.35 0.080 3607 601.3 241.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
30613 65.4 5.0 745 30620 done 0.52 - - 3504 - 2.30 0.064 2191 -615.7 241.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
30939 52.4 3.2 776 30996 roll 0.67 - - 3505 - 2.50 0.078 3607 566.4 303.7 50.70 0.890 1636 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
31031 47.3 5.8 784 31038 done 0.75 0.17 0.084 3572 394.1 2.35 0.062 2191 -602.6 303.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
31356 20.9 7.7 815 31361 roll 0.65 0.15 0.157 3533 -260.0 2.38 0.077 791 -588.2 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
31456 14.0 6.4 823 31462 done 0.71 - - 3532 - 2.30 0.061 2205 614.8 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
31566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31566 begin surface coast
31684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31684 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.86 9.40 0.067 146 -360.2 - - 2409 - 306.62 - - 1625 - - - - - - - -