OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  172 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21288.471 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181601,5009.148,-14455.859,36,0.9,41,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.121,0.131
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  42076.4,134.7,-257.8,-49198.8,-18.8
_SM_ANGLEo  -77.1 KALMAN_Y  130499.0,65.5,-58.0,-123796.1,308.9
GPS2  182114,5009.171,-14455.825,11,1.5,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.8,29043,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.002501 XPDR_PINGS  957
SM_CCo  31762,0.00,0.000,0,0,1625,306.62 _24V_AH  22.4,36.048
SM_GC  2.53,9.40,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,146,2409,1625,-9.86,0.25,306.62 _10V_AH  10.7,22.932
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14453.88,250198,090906 DATA_FILE_SIZE  50533,845
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  175808,0
HUMID  2121 CFSIZE  260165632,245293056
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  011108,031238,5012.319,-14500.148,31,1.0,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29291189.50 SBE_CT64824348.60
Roll_motor19792407.65 SBE_O262919267.92
VBD_pump_during_apogee371150612551.59 WL_BB2F14361053379.17
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87033643.67
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.48 nil000.00
Iridium_during_connect2516093.10 nil000.00
Iridium_during_xfer145223728.03
Transponder_ping2394202250.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.62
TT8176119373.24
LPSleep270472633.81
TT8_Active54119114.66
TT8_Sampling223739952.87
TT8_CF848145236.02
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits165712212.76
GPS_charging000.00
Compass22228190.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -22.20 0.000 2 0.000 0.000 141 2418 2116
47 -0.67 -117.3 3.2 -3.8 2 112 14.07 2.40 -43.42 0.000 4 0.291 0.092 3085 3816 3355
229 -0.33 -117.3 23.0 -14.7 18 236 0.38 2.33 0.00 0.000 6 0.161 0.054 3209 2397 3357
557 -0.42 -117.3 43.7 -6.6 49 561 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3209 989 3358
589 -0.52 -117.3 46.2 -6.8 51 596 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.067 0.060 3148 2404 3357
915 -0.57 -117.3 70.6 -6.5 82 919 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3148 993 3358
971 -0.61 -117.3 74.5 -7.0 86 977 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3148 2415 3359
1298 -0.61 -117.3 98.9 -7.6 106 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2415 3360
1608 -0.61 -117.3 122.1 -7.1 121 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2415 3360
1917 -0.61 -117.3 141.0 -5.9 136 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2415 3360
2226 -0.67 -117.3 156.9 -4.9 149 2231 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.069 3080 985 3360
2254 -0.56 -117.3 158.8 -7.3 150 2259 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.161 0.063 3133 2408 3360
2589 -0.56 -117.3 180.3 -6.6 161 2593 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3134 989 3360
2621 -0.56 -117.3 182.6 -7.2 162 2625 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3131 2398 3360
2956 -0.56 -117.3 203.6 -6.2 173 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2398 3360
3263 -0.56 -117.3 222.5 -6.2 183 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2398 3360
3569 -0.56 -117.3 241.5 -6.2 193 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2398 3359
3875 -0.56 -117.3 261.2 -6.6 203 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2398 3359
4181 -0.56 -117.3 279.9 -6.0 213 4185 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3131 994 3358
4210 -0.56 -117.3 281.8 -7.1 214 4214 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3131 2405 3358
4544 -0.56 -117.3 301.7 -6.0 225 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2405 3358
4847 -0.56 -117.3 320.6 -6.2 230 4851 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3131 989 3357
4885 -0.56 -117.3 323.3 -7.0 230 4889 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3131 2400 3357
5211 -0.56 -117.3 345.1 -6.8 236 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3357
5514 -0.56 -117.3 365.4 -6.7 241 5518 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3131 994 3356
5540 -0.56 -117.3 367.5 -7.3 241 5544 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3130 2399 3357
5878 -0.60 -117.3 391.4 -7.2 247 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2399 3356
6181 -0.65 -117.3 412.3 -6.8 252 6185 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3131 994 3355
6208 -0.70 -117.3 414.3 -7.0 252 6213 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3084 2405 3356
6546 -0.65 -117.3 438.8 -7.2 258 6550 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3083 3810 3355
6578 -0.57 -117.3 441.3 -8.0 258 6583 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.058 3132 2395 3356
6904 -0.63 -117.3 460.3 -5.8 264 6908 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3132 991 3355
6931 -0.69 -117.3 462.1 -6.9 264 6935 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2412 3355
7269 -0.74 -117.3 482.0 -5.9 270 7271 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3070 2412 3355
7572 -0.66 -117.3 502.7 -6.8 275 7574 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.116 0.000 3104 2412 3355
7875 -0.66 -117.3 520.1 -5.6 280 7879 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3105 994 3355
7906 -0.66 -117.3 521.9 -5.9 280 7911 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3104 2396 3355
8240 -0.66 -117.3 538.6 -5.0 286 8244 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3811 3354
8266 -0.66 -117.3 540.2 -5.7 286 8271 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2405 3354
8604 -0.66 -117.3 558.3 -5.4 292 8608 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 986 3354
8636 -0.66 -117.3 560.2 -5.8 292 8640 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2404 3354
8968 -0.66 -117.3 578.8 -5.7 298 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3354
9271 -0.66 -117.3 596.7 -5.9 303 9275 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 987 3353
9302 -0.66 -117.3 598.7 -6.4 303 9307 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2392 3354
9635 -0.66 -117.3 619.3 -6.3 309 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3354
9938 -0.66 -117.3 639.0 -6.5 314 9942 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3100 3812 3353
9969 -0.66 -117.3 641.2 -6.8 314 9974 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2396 3353
10302 -0.66 -117.3 663.4 -6.7 320 10306 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 988 3353
10334 -0.66 -117.3 665.7 -6.6 320 10338 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2413 3353
10666 -0.66 -117.3 687.5 -6.5 326 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2413 3353
10969 -0.66 -117.3 706.0 -6.1 331 10973 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3100 3808 3353
10996 -0.66 -117.3 707.8 -6.8 331 11000 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2406 3353
11334 -0.66 -117.3 728.5 -6.2 337 11338 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 990 3352
11366 -0.66 -117.3 730.8 -6.7 337 11370 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2394 3353
11698 -0.66 -117.3 751.2 -6.1 343 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3353
12001 -0.66 -117.3 769.4 -6.0 348 12005 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3099 3816 3352
12038 -0.66 -117.3 771.8 -6.5 348 12043 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2400 3352
12365 -0.66 -117.3 791.2 -6.0 354 12369 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3099 990 3352
12393 -0.66 -117.3 793.1 -6.5 354 12397 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2400 3352
12724 -0.66 -117.3 812.7 -5.9 360 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3352
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state 31566 begin surface coast
31684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31684 begin surface