WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.34 of 91.80 AH used of 24V (72.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 61.20 AH used of 10V (76.08% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 1997 - -127.1 -60.15 - 2369 - - - - - - - - - - -
75 - -5.6 6 114 roll -0.87 12.37 0.175 2177 172.6 2.53 0.059 3396 553.0 -127.1 -21.50 - 2996 -29.2 - - - - - - - - - -
355 - -11.5 34 359 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1996 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
660 - -9.9 92 664 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 608 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
720 - -9.0 104 724 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 1999 567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1030 - -9.0 140 1034 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 601 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1050 - -9.2 142 1054 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2004 572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1360 - -8.1 173 1364 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3399 558.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1460 - -8.3 183 1464 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1997 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1770 - -7.1 206 1774 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 608 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1815 - -7.6 208 1819 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 1994 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2130 - -7.4 224 2134 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3398 554.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2190 - -8.1 227 2194 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2007 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2510 - -7.4 243 2514 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3400 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2575 - -7.7 246 2579 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2001 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2890 - -7.7 262 2894 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3389 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2940 - -8.2 264 2944 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2004 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3250 - -7.2 280 3254 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3393 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3300 - -7.5 282 3304 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2008 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3610 - -7.5 298 3614 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3395 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3685 - -8.0 300 3689 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2009 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4030 - -7.2 306 4034 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3390 545.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4080 - -8.1 306 4084 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1999 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4390 - -7.2 312 4394 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3398 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4465 - -7.1 313 4469 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2006 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4810 - -6.2 319 4814 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3396 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4895 - -6.9 320 4899 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5230 - -6.9 326 5234 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3400 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5305 - -7.5 327 5309 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2008 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5650 - -7.0 333 5654 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3398 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5720 - -7.4 334 5724 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2003 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6070 - -6.3 340 6074 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3403 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6120 - -6.7 340 6124 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1998 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6430 - -6.0 346 6434 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3397 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6475 - -6.3 346 6479 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2003 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6790 - -5.6 352 6794 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3397 546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6835 - -6.1 352 6839 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2007 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7150 - -5.6 358 7154 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3402 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7200 - -6.6 358 7204 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.0 364 7514 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7580 - -6.7 365 7583 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2006 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7930 - -5.7 371 7934 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3399 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8005 - -6.5 372 8009 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8350 - -5.7 378 8354 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3402 545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8390 - -6.4 378 8393 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8710 - -5.8 384 8714 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3402 543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8765 - -6.8 384 8769 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9070 - -5.8 390 9074 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3394 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9130 - -7.0 391 9134 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9490 - -5.8 397 9494 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3394 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9565 - -7.3 398 9569 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2005 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9910 - -6.1 404 9968 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10270 - -5.9 410 10274 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 544.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10320 - -6.2 410 10323 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2005 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10630 - -5.7 416 10634 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3394 544.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10675 - -6.2 416 10679 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2006 -566.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10990 - -5.7 422 11048 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11350 - -5.7 428 11354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3394 544.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11410 - -5.8 429 11414 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11770 - -5.1 435 11774 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.061 3398 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11820 - -6.0 435 11824 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.0 441 12134 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12160 - -4.7 441 12164 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1995 -562.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12490 - -4.7 447 12494 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3400 544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12545 - -5.0 447 12549 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12850 - -5.2 453 12854 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3399 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12885 - -6.6 453 12889 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13210 - -5.3 459 13214 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3399 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13240 - -5.6 459 13244 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13570 - -5.5 465 13574 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3402 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13615 - -6.6 465 13619 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13930 - -5.7 471 13988 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14290 - -5.3 477 14294 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3394 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14350 - -6.7 478 14354 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 1999 -569.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14710 - -5.1 484 14714 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3398 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14745 - -5.4 484 14749 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2005 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15070 - -5.2 490 15074 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15110 - -6.2 490 15114 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15310 - 5.1 494 15429 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2000 - - 109.28 1.312 2477 -4.7 - - - - - - - - - -
15430 - 3.6 496 15544 roll 0.87 1.20 0.061 2567 219.2 2.70 0.063 598 -519.3 127.1 108.95 1.304 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15570 - 7.1 498 15574 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.039 1990 545.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15910 - 7.4 504 15914 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3402 536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15990 - 8.0 505 15994 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2003 -553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16330 - 7.2 511 16334 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3402 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16365 - 8.4 511 16369 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2003 -553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16690 - 7.3 517 16694 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3399 530.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16735 - 8.0 517 16739 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1998 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17050 - 7.3 523 17108 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17410 - 7.4 529 17414 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3398 532.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17485 - 7.2 530 17489 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2007 -556.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17830 - 7.4 536 17834 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3399 535.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17875 - 8.6 536 17878 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2005 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18190 - 7.0 542 18194 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3398 535.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18230 - 8.2 542 18233 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18550 - 6.6 548 18554 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3406 533.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18600 - 7.5 548 18604 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1997 -556.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18910 - 6.7 554 18968 done 0.87 - - 2567 - - - 1997 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19270 - 6.3 560 19274 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3405 535.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19335 - 7.4 561 19339 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1997 -556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19690 - 6.3 567 19748 done 0.87 - - 2567 - - - 1997 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20050 - 6.3 573 20054 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3399 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20145 - 8.3 574 20149 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2002 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20470 - 6.5 580 20474 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3399 537.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20525 - 7.3 580 20529 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2002 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20830 - 6.7 586 20834 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3402 538.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20870 - 7.1 586 20874 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2004 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21190 - 6.3 592 21248 done 0.87 - - 2567 - - - 2004 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21550 - 6.3 598 21608 done 0.87 - - 2567 - - - 2004 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21910 - 5.7 604 21919 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.062 3407 533.5 134.5 5.18 1.107 1927 -4.8 - - - - - - - - - -
21950 - 6.3 604 21953 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2007 -553.4 134.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22270 - 5.5 610 22329 done 0.88 - - 2567 - - - 2007 - 147.8 10.90 1.075 1872 -5.0 - - - - - - - - - -
22630 - 6.2 616 22634 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.061 3408 538.8 147.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22700 - 6.5 617 22704 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.042 2001 -556.1 147.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23050 - 6.0 623 23054 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.060 3407 540.8 147.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23090 - 5.6 623 23104 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -562.8 159.5 9.38 1.040 1824 -5.1 - - - - - - - - - -
23410 - 6.2 629 23468 done 0.91 - - 2567 - - - 2000 - 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23770 - 6.1 635 23774 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.058 3408 541.5 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23840 - 6.6 636 23844 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2000 -556.5 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24190 - 6.3 642 24248 done 0.91 - - 2567 - - - 2000 - 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24550 - 6.7 648 24554 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3401 543.0 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24615 - 6.5 649 24619 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2001 -560.0 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24970 - 6.3 655 24974 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.057 3403 543.4 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25010 - 6.2 655 25014 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.040 2000 -561.2 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25330 - 6.8 661 25334 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.057 3402 543.4 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25360 - 7.0 661 25364 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.039 1998 -561.6 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25690 - 7.1 667 25748 done 0.91 - - 2567 - - - 1999 - 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26050 - 6.9 677 26054 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.056 3407 545.7 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26120 - 7.0 680 26124 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.039 1999 -563.2 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26430 - 6.6 696 26448 done 0.91 - - 2567 - - - 1998 - 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26750 - 6.0 712 26754 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.055 3402 550.6 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26810 - 7.4 715 26814 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.039 2006 -565.2 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27130 - 5.8 731 27139 roll 0.91 - - 2567 - 2.53 0.054 3404 552.6 164.5 3.72 0.893 1805 -4.8 - - - - - - - - - -
27180 - 6.6 733 27184 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 2000 -561.6 164.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
27490 - 5.6 749 27509 done 0.92 - - 2567 - - - 2000 - 176.1 8.95 0.829 1758 -5.3 - - - - - - - - - -
27810 - 6.0 765 27814 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.054 3403 550.2 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27855 - 7.7 767 27859 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 1996 -562.8 176.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
28170 - 5.8 783 28179 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.057 596 -542.6 183.4 5.65 0.803 1728 -5.0 - - - - - - - - - -
28210 - 6.9 785 28214 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.035 2000 561.6 183.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28520 - 5.8 812 28529 roll 0.94 - - 2567 - 2.50 0.054 3396 558.4 188.0 3.55 0.782 1709 -5.1 - - - - - - - - - -
28620 - 5.0 822 28649 done 0.94 - - 2567 - 2.45 0.038 2003 -568.6 217.6 22.87 0.749 1588 -5.3 - - - - - - - - - -
28950 - 5.5 855 28969 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.051 3399 541.1 233.4 11.75 0.733 1523 -5.5 - - - - - - - - - -
29030 - 5.9 863 29034 done 0.99 0.08 0.043 2600 412.5 2.47 0.038 2007 -563.6 235.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
29340 - 7.1 894 29344 roll 0.99 - - 2601 - 2.55 0.052 3398 545.5 235.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
29585 - 6.4 940 29589 done 0.99 - - 2601 - 2.47 0.038 2002 -565.2 235.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
29890 - 4.4 1001 29934 done 0.99 - - 2601 - - - 2002 - 283.4 38.75 0.674 1320 -5.2 - - - - - - - - - -
30235 - 6.9 1055 30243 done 1.05 - - 2601 - - - 2001 - 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
30545 - 2.5 1086 30629 roll 1.05 - - 2601 - 2.58 0.051 3397 541.1 386.4 78.70 0.628 899 -5.3 - - - - - - - - - -
30670 - 2.8 1098 30749 done 1.16 0.08 0.044 2632 387.5 2.47 0.035 2007 -562.8 480.7 71.45 0.614 515 -5.4 - - - - - - - - - -