WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  172 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -20.552536 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001006,4658.944,-12630.458,31,1.1,31 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.044
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  175317.7,-546.6,-386.3,-287189.8,1590.5
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  7700.7,27.0,-184.8,-7288.4,-1324.0
GPS2  001844,4658.868,-12630.332,15,1.1,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.7,116640,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30899,0.00,0.000,0,0,512,481.77 _10V_AH  10.0,14.636
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34342,1114
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.345

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 42 1997 2369
75 -0.87 -127.1 -5.6 6 114 12.37 2.53 -21.50 0.000 4 0.175 0.059 2177 3396 2996
355 -0.87 -127.1 -11.5 34 359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1996 2997
660 -0.87 -127.1 -9.9 92 664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 608 2997
720 -0.87 -127.1 -9.0 104 724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1999 2997
1030 -0.87 -127.1 -9.0 140 1034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 601 2998
1050 -0.87 -127.1 -9.2 142 1054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2004 2998
1360 -0.87 -127.1 -8.1 173 1364 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3399 2999
1460 -0.87 -127.1 -8.3 183 1464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1997 2999
1770 -0.87 -127.1 -7.1 206 1774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 608 2999
1815 -0.87 -127.1 -7.6 208 1819 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1994 2999
2130 -0.87 -127.1 -7.4 224 2134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3398 2999
2190 -0.87 -127.1 -8.1 227 2194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2007 2999
2510 -0.87 -127.1 -7.4 243 2514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3400 2999
2575 -0.87 -127.1 -7.7 246 2579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2001 2999
2890 -0.87 -127.1 -7.7 262 2894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3389 2999
2940 -0.87 -127.1 -8.2 264 2944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2004 2999
3250 -0.87 -127.1 -7.2 280 3254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3393 2999
3300 -0.87 -127.1 -7.5 282 3304 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2008 2999
3610 -0.87 -127.1 -7.5 298 3614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3395 2999
3685 -0.87 -127.1 -8.0 300 3689 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2009 2999
4030 -0.87 -127.1 -7.2 306 4034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3390 2999
4080 -0.87 -127.1 -8.1 306 4084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1999 2999
4390 -0.87 -127.1 -7.2 312 4394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2999
4465 -0.87 -127.1 -7.1 313 4469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2006 2999
4810 -0.87 -127.1 -6.2 319 4814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2999
4895 -0.87 -127.1 -6.9 320 4899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2999
5230 -0.87 -127.1 -6.9 326 5234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3400 2999
5305 -0.87 -127.1 -7.5 327 5309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2008 2999
5650 -0.87 -127.1 -7.0 333 5654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3398 2999
5720 -0.87 -127.1 -7.4 334 5724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2003 2999
6070 -0.87 -127.1 -6.3 340 6074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3403 2999
6120 -0.87 -127.1 -6.7 340 6124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1998 2998
6430 -0.87 -127.1 -6.0 346 6434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3397 2999
6475 -0.87 -127.1 -6.3 346 6479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2003 2999
6790 -0.87 -127.1 -5.6 352 6794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3397 2999
6835 -0.87 -127.1 -6.1 352 6839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2007 2999
7150 -0.87 -127.1 -5.6 358 7154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2998
7200 -0.87 -127.1 -6.6 358 7204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2998
7510 -0.87 -127.1 -6.0 364 7514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2998
7580 -0.87 -127.1 -6.7 365 7583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2006 2998
7930 -0.87 -127.1 -5.7 371 7934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2997
8005 -0.87 -127.1 -6.5 372 8009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2997
8350 -0.87 -127.1 -5.7 378 8354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3402 2997
8390 -0.87 -127.1 -6.4 378 8393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2996
8710 -0.87 -127.1 -5.8 384 8714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3402 2996
8765 -0.87 -127.1 -6.8 384 8769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2996
9070 -0.87 -127.1 -5.8 390 9074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3394 2996
9130 -0.87 -127.1 -7.0 391 9134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2996
9490 -0.87 -127.1 -5.8 397 9494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3394 2995
9565 -0.87 -127.1 -7.3 398 9569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2995
9910 -0.87 -127.1 -6.1 404 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2995
10270 -0.87 -127.1 -5.9 410 10274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2995
10320 -0.87 -127.1 -6.2 410 10323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2994
10630 -0.87 -127.1 -5.7 416 10634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3394 2994
10675 -0.87 -127.1 -6.2 416 10679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2994
10990 -0.87 -127.1 -5.7 422 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2994
11350 -0.87 -127.1 -5.7 428 11354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3394 2994
11410 -0.87 -127.1 -5.8 429 11414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2994
11770 -0.87 -127.1 -5.1 435 11774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3398 2994
11820 -0.87 -127.1 -6.0 435 11824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
12130 -0.87 -127.1 -5.0 441 12134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2993
12160 -0.87 -127.1 -4.7 441 12164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2994
12490 -0.87 -127.1 -4.7 447 12494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3400 2993
12545 -0.87 -127.1 -5.0 447 12549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
12850 -0.87 -127.1 -5.2 453 12854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2993
12885 -0.87 -127.1 -6.6 453 12889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2993
13210 -0.87 -127.1 -5.3 459 13214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2993
13240 -0.87 -127.1 -5.6 459 13244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2993
13570 -0.87 -127.1 -5.5 465 13574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3402 2993
13615 -0.87 -127.1 -6.6 465 13619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2993
13930 -0.87 -127.1 -5.7 471 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2992
14290 -0.87 -127.1 -5.3 477 14294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3394 2992
14350 -0.87 -127.1 -6.7 478 14354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
14710 -0.87 -127.1 -5.1 484 14714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2992
14745 -0.87 -127.1 -5.4 484 14749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2992
15070 -0.87 -127.1 -5.2 490 15074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2992
15110 -0.87 -127.1 -6.2 490 15114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2992
15310 -0.32 0.0 5.1 494 15429 0.57 0.00 109.28 1.312 6 0.084 0.000 2304 2000 2477
15430 0.87 127.1 3.6 496 15544 1.20 2.70 108.95 1.304 4 0.061 0.063 2567 598 1957
15570 0.87 127.1 7.1 498 15574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 1990 1956
15910 0.87 127.1 7.4 504 15914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3402 1954
15990 0.87 127.1 8.0 505 15994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2003 1954
16330 0.87 127.1 7.2 511 16334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3402 1954
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