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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.69 of 91.80 AH used of 24V (62.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.39 of 61.20 AH used of 10V (65.05% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 143 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 110 | VBD | -1.56 | - | - | 135 | - | - | - | 1002 | - | -102.3 | -78.15 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.2 | -3.9 | 13 | 157 | roll | -1.61 | 15.38 | 0.207 | 2550 | 157.0 | 2.53 | 0.053 | 2415 | 558.5 | -146.6 | -19.73 | - | 3880 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 24.2 | -7.9 | 54 | 414 | done | -1.61 | - | - | 2550 | - | 2.58 | 0.050 | 998 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 40.3 | -7.6 | 70 | 609 | roll | -1.61 | - | - | 2551 | - | 2.50 | 0.041 | 2413 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 54.7 | -6.9 | 84 | 809 | done | -1.61 | - | - | 2550 | - | 2.58 | 0.052 | 1004 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 69.8 | -7.5 | 100 | 1003 | roll | -1.61 | - | - | 2550 | - | 2.50 | 0.041 | 2416 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 88.1 | -5.7 | 119 | 1263 | done | -1.61 | - | - | 2550 | - | 2.60 | 0.052 | 991 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | 95.7 | 6.6 | 128 | 1565 | done | -0.42 | 1.27 | 0.105 | 2805 | 200.8 | - | - | 2508 | - | - | 173.35 | 0.640 | 3281 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | 97.6 | - | 143 | 1748 | done | 1.61 | 2.05 | 0.058 | 3259 | 221.5 | - | - | 2508 | - | 146.6 | 170.75 | 0.610 | 2683 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 56.6 | 12.7 | 173 | 1939 | roll | 1.61 | - | - | 3258 | - | 2.62 | 0.075 | 3890 | 527.5 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 50.0 | 14.3 | 176 | 1985 | done | 1.61 | - | - | 3259 | - | 2.47 | 0.038 | 2488 | -567.6 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 24.0 | 12.3 | 191 | 2181 | roll | 1.61 | - | - | 3259 | - | 2.50 | 0.054 | 1107 | -552.4 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 20.6 | 12.5 | 192 | 2208 | done | 1.61 | - | - | 3259 | - | 2.53 | 0.041 | 2519 | 558.1 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1006 | - | 400.08 | 111.72 | 0.569 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||