Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.02 of 91.80 AH used of 24V (53.14% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 24.61 of 61.20 AH used of 10V (59.79% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 58.5 m at 900.1 m, depth 959 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 63 done -1.99 - - 393 - - - 2244 - -28.8 -45.80 - 2950 - - - - - - - - - - -
66 2.1 -5.3 2 83 roll -1.99 10.38 0.128 2358 189.3 2.53 0.062 3648 554.9 -33.6 -0.43 - 2970 -46.5 - - - - - - - - - -
421 54.3 -10.5 17 425 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.030 2228 -579.6 -33.6 - - 2972 - - - - - - - - - - -
753 91.7 -11.5 33 757 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.048 3651 558.0 -33.6 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1093 132.0 -11.7 48 1098 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.030 2259 -580.0 -33.6 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1414 166.1 -10.5 64 1418 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3649 556.0 -33.6 - - 2973 - - - - - - - - - - -
1754 205.4 -11.4 79 1759 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2258 -579.6 -33.6 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2075 240.0 -10.9 95 2079 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3650 556.8 -33.6 - - 2973 - - - - - - - - - - -
2416 279.2 -11.7 110 2421 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.031 2250 -578.5 -33.6 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2737 313.9 -10.7 126 2741 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.049 3650 560.0 -33.6 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2959 338.5 -10.7 136 2963 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2245 -585.4 -33.6 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3281 370.1 -9.7 152 3286 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3650 555.3 -33.6 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3393 382.1 -10.8 157 3398 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.031 2246 -580.2 -33.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3719 413.4 -9.4 173 3724 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.050 3650 561.6 -33.6 - - 2971 - - - - - - - - - - -
3909 432.3 -10.4 181 3916 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.031 2216 -592.6 -33.6 - - 2971 - - - - - - - - - - -
4225 463.5 -10.0 197 4229 roll -1.99 - - 2357 - 2.58 0.051 3650 555.8 -33.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
4370 479.2 -11.1 203 4376 done -1.99 - - 2358 - 2.38 0.031 2249 -588.7 -33.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
4685 510.1 -9.7 219 4689 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.050 3650 560.4 -33.6 - - 2971 - - - - - - - - - - -
4865 528.2 -9.7 227 4869 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.031 2239 -587.9 -33.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5185 558.5 -9.6 243 5190 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.052 3648 556.9 -33.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5320 572.7 -10.4 249 5324 done -1.99 - - 2358 - 2.38 0.031 2252 -586.6 -33.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5641 604.6 -10.1 265 5645 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3650 559.2 -33.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5748 615.8 -9.9 270 5752 done -1.99 - - 2357 - 2.38 0.031 2251 -587.8 -33.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
6075 646.6 -9.1 286 6079 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3649 559.2 -33.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
6251 662.8 -9.5 294 6255 done -1.99 - - 2357 - 2.38 0.031 2252 -587.0 -33.6 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6578 691.1 -8.6 310 6579 done -1.99 - - 2358 - - - 2252 - -33.6 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6886 717.6 -8.4 325 6890 roll -1.99 - - 2358 - 2.45 0.044 850 -572.2 -33.6 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6926 720.9 -8.0 327 6930 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.035 2259 582.2 -33.6 - - 2963 - - - - - - - - - - -
7252 747.0 -8.2 343 7256 roll -1.99 - - 2358 - 2.47 0.054 3647 561.9 -33.6 - - 2969 - - - - - - - - - - -
7381 758.2 -9.0 349 7385 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.033 2243 -585.0 -33.6 - - 2969 - - - - - - - - - - -
7707 784.0 -7.8 365 7712 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.054 3647 554.9 -33.6 - - 2969 - - - - - - - - - - -
8049 811.5 -8.4 380 8053 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2246 -583.8 -33.6 - - 2968 - - - - - - - - - - -
8365 835.8 -7.2 395 8369 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.054 3648 554.2 -33.6 - - 2968 - - - - - - - - - - -
8420 839.8 -7.4 397 8426 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.034 2251 -582.1 -33.6 - - 2969 - - - - - - - - - - -
8736 858.1 -6.3 413 8740 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.054 3652 553.8 -33.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
8976 875.8 -8.0 424 8981 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.035 2246 -581.0 -33.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
9307 900.1 -7.4 440 9311 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.058 3648 549.8 -33.6 - - 2966 - - - - - - - - - - -
9648 926.3 -7.4 455 9653 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.035 2247 -578.9 -33.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
9964 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9964 begin apogee
9972 950.0 7.1 470 10007 done -0.36 1.75 0.088 2717 205.7 - - 1466 - - 30.62 1.380 2832 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
10008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10008 begin climb
10011 951.8 - 472 10052 done 1.99 2.33 0.044 3231 220.6 - - 1466 - 33.6 32.22 1.355 2694 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
10364 936.6 4.7 489 10378 roll 2.00 - - 3231 - 2.25 0.064 264 -534.2 43.2 9.68 1.213 2656 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
10547 924.6 7.0 497 10550 done 2.00 - - 3231 - 2.05 0.036 1456 581.5 43.2 - - 2655 - - - - - - - - - - -
10874 906.8 4.5 513 10891 roll 2.02 - - 3231 - 2.58 0.050 2859 543.8 53.7 11.15 1.250 2612 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
11033 897.2 6.7 519 11037 done 2.02 - - 3231 - 2.53 0.043 1447 -558.1 53.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
11354 876.3 6.5 535 11355 done 2.02 - - 3231 - - - 1447 - 53.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
11663 858.6 5.1 550 11676 roll 2.02 - - 3231 - 2.60 0.049 2859 543.1 60.1 6.93 1.124 2587 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
12014 837.4 5.9 565 12022 done 2.03 - - 3231 - 2.53 0.044 1454 -555.3 61.1 - - 2586 - - - - - - - - - - -
12331 814.1 8.2 581 12335 roll 2.03 - - 3231 - 2.50 0.050 2856 560.8 61.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
12672 794.3 4.3 596 12693 done 2.04 - - 3231 - 2.50 0.043 1445 -564.4 73.6 13.60 1.254 2530 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
13014 775.8 5.7 613 13019 roll 2.04 - - 3231 - 2.53 0.048 2862 560.1 75.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
13273 760.7 6.1 624 13279 done 2.04 - - 3231 - 2.50 0.041 1448 -565.6 75.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13590 741.0 6.7 640 13594 roll 2.04 - - 3231 - 2.15 0.061 261 -552.1 75.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
13646 736.6 7.7 642 13650 done 2.04 - - 3231 - 2.03 0.034 1457 589.2 75.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13970 711.2 8.1 658 13973 roll 2.04 - - 3231 - 2.15 0.057 262 -555.8 75.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14048 704.2 8.1 661 14053 done 2.04 - - 3231 - 2.08 0.034 1456 574.0 75.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
14368 679.7 7.4 677 14372 roll 2.04 - - 3231 - 2.15 0.056 262 -555.3 75.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
14620 659.9 7.9 688 14624 done 2.04 - - 3231 - 2.00 0.033 1456 597.0 75.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
14948 639.0 6.2 704 14952 roll 2.04 - - 3231 - 2.45 0.045 2847 567.8 75.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15148 625.6 6.8 713 15153 done 2.04 - - 3231 - 2.45 0.039 1447 -571.4 75.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
15471 603.8 6.6 729 15472 done 2.04 - - 3231 - - - 1447 - 75.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
15779 584.4 6.3 744 15780 done 2.04 - - 3231 - - - 1447 - 75.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16088 565.4 6.4 759 16092 roll 2.04 - - 3231 - 2.47 0.043 2849 567.6 75.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16160 560.9 6.7 762 16164 done 2.04 - - 3231 - 2.42 0.038 1454 -576.4 75.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16476 541.3 6.1 777 16486 roll 2.04 - - 3231 - 2.17 0.058 268 -546.5 75.8 3.92 0.708 2523 -2.0 0.165 - - - - - - - - -
16536 537.2 7.4 779 16543 done 2.04 - - 3231 - 2.03 0.031 1458 586.2 75.8 - - 2523 - - - - - - - - - - -
16852 517.8 6.2 795 16853 done 2.04 - - 3231 - - - 1457 - 75.8 - - 2524 - - - - - - - - - - -
17161 498.0 6.5 810 17162 done 2.04 - - 3231 - - - 1458 - 75.8 - - 2524 - - - - - - - - - - -
17470 477.1 6.7 825 17471 done 2.04 - - 3231 - - - 1458 - 75.8 - - 2524 - - - - - - - - - - -
17780 456.1 6.7 840 17781 done 2.04 - - 3231 - - - 1458 - 75.8 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18091 434.2 7.2 855 18092 done 2.04 - - 3232 - - - 1458 - 75.8 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18398 412.5 7.2 870 18402 roll 2.04 - - 3231 - 2.12 0.055 265 -562.7 75.8 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18477 406.4 7.7 873 18480 done 2.04 - - 3231 - 2.03 0.032 1459 588.2 75.8 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18798 382.9 7.4 889 18799 done 2.04 - - 3231 - - - 1459 - 75.8 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19107 359.3 7.7 904 19108 done 2.04 - - 3231 - - - 1459 - 75.8 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19416 335.5 7.7 919 19418 done 2.04 - - 3231 - - - 1459 - 75.8 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19728 312.4 7.3 934 19729 done 2.04 - - 3231 - - - 1459 - 75.8 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20035 289.7 7.3 949 20036 done 2.04 - - 3232 - - - 1459 - 75.8 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20344 267.1 7.2 964 20345 done 2.04 - - 3231 - - - 1459 - 75.8 - - 2527 - - - - - - - - - - -
20653 245.1 6.7 979 20655 done 2.04 - - 3231 - - - 1459 - 75.8 - - 2527 - - - - - - - - - - -
20962 224.9 6.2 994 20964 done 2.04 - - 3231 - - - 1459 - 75.8 - - 2527 - - - - - - - - - - -
21275 206.3 5.9 1009 21276 done 2.04 - - 3231 - - - 1459 - 76.4 - - 2527 - - - - - - - - - - -
21582 188.2 6.0 1024 21586 roll 2.04 - - 3231 - 2.45 0.044 2853 569.0 76.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
21693 181.2 6.4 1029 21698 done 2.04 - - 3231 - 2.45 0.038 1461 -568.2 76.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
22020 159.7 6.6 1045 22021 done 2.04 - - 3231 - - - 1461 - 76.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
22329 138.2 7.0 1060 22330 done 2.04 - - 3231 - - - 1461 - 76.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
22640 116.0 7.3 1075 22644 roll 2.04 - - 3231 - 2.45 0.041 2860 571.0 76.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
22792 105.6 6.2 1082 22796 done 2.04 - - 3231 - 2.45 0.037 1444 -578.0 76.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
23118 84.3 6.2 1098 23122 roll 2.04 - - 3231 - 2.10 0.057 261 -563.3 76.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
23170 81.2 6.1 1100 23173 done 2.04 - - 3231 - 2.00 0.033 1457 598.0 76.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
23497 64.1 4.8 1116 23513 roll 2.05 - - 3231 - 2.47 0.044 2850 564.0 85.1 10.62 0.758 2484 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
23726 51.6 6.0 1125 23730 done 2.06 - - 3231 - 2.45 0.038 1446 -573.1 85.4 - - 2483 - - - - - - - - - - -
24043 41.8 1.9 1140 24075 roll 2.09 0.10 0.051 3273 420.0 2.53 0.042 2855 556.9 115.3 26.00 0.793 2361 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
24088 40.8 2.6 1142 24115 done 2.12 - - 3273 - 2.47 0.037 1452 -568.0 139.6 22.05 0.765 2262 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
24437 7.8 12.1 1159 24441 roll 2.12 - - 3273 - 2.47 0.041 2853 567.2 139.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24464 5.4 7.3 1160 24468 done 2.12 - - 3273 - 2.45 0.036 1454 -571.0 139.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
24509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24509 begin surface coast
24534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24534 begin surface
SM 0.76 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2246 - 300.00 108.45 0.758 1609 -6.0 0.001 - - - - - -