WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.40 of 91.80 AH used of 24V (62.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.34 of 61.20 AH used of 10V (52.07% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2086 - -117.3 -78.25 - 2504 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.7 4 138 roll -1.07 12.77 0.189 2639 172.8 2.67 0.082 682 -525.8 -117.3 -14.40 - 3106 -41.8 - - - - - - - - - -
264 36.9 -18.7 12 269 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.048 2092 552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
605 99.5 -15.3 27 610 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.067 689 -535.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
691 111.2 -13.1 29 695 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.048 2103 554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1010 142.0 -9.3 40 1014 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.071 3504 549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1097 151.2 -11.0 42 1107 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.052 2088 -566.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1411 187.1 -11.5 48 1469 done -1.07 - - 2639 - - - 2089 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1775 228.7 -11.3 54 1833 done -1.07 - - 2639 - - - 2089 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2137 267.4 -10.4 60 2142 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.073 702 -537.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2163 270.2 -10.8 60 2168 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2101 553.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2506 304.0 -9.7 66 2510 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.072 691 -542.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2558 309.2 -10.6 66 2563 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2097 555.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2878 340.4 -9.7 69 2883 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.077 3500 543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2924 344.8 -9.8 69 2929 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2106 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3252 377.8 -10.1 72 3261 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.074 3500 546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3276 380.3 -9.8 72 3281 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.057 2106 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3623 412.6 -9.2 75 3741 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4105 455.8 -9.0 79 4223 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4586 495.8 -8.3 83 4591 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.071 696 -542.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4666 502.9 -8.6 83 4670 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.053 2091 551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5080 537.2 -8.2 87 5084 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.078 3500 541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5139 542.1 -8.4 87 5143 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2100 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5452 568.5 -8.4 90 5457 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.078 3492 525.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5512 573.9 -9.0 90 5516 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2105 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5826 601.4 -8.8 93 5943 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6307 642.7 -8.6 97 6311 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3497 525.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6412 652.2 -8.7 97 6417 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2098 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6800 686.9 -9.0 101 6805 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.074 694 -550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6832 689.6 -8.9 101 6837 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2099 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7173 718.0 -8.4 104 7177 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.083 3501 539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7285 727.8 -9.3 104 7289 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7667 758.9 -8.2 108 7784 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8148 796.5 -7.8 112 8152 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3499 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8260 805.7 -8.5 112 8265 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2100 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8641 834.2 -7.5 116 8759 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9123 871.8 -7.8 120 9127 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3497 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9202 878.1 -8.2 120 9207 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2071 -552.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9616 913.5 -8.6 124 9621 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3504 530.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9701 920.9 -9.1 124 9707 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2106 -541.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10110 953.7 -8.0 128 10120 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.084 3504 537.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10161 958.0 -8.3 128 10166 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -541.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10482 982.6 -7.7 131 10492 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.086 3502 536.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10533 987.1 -8.9 131 10538 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -540.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10576 990.2 8.0 131 10731 done -0.33 0.80 0.100 2804 206.2 - - 2303 - - 105.20 1.513 2624 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10735 994.3 2.3 133 10849 roll 1.07 1.40 0.071 3108 217.1 2.78 0.090 3699 502.2 117.3 102.78 1.474 2146 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
10896 990.0 5.9 134 10914 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.060 2302 -533.2 126.2 7.85 1.489 2110 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11229 968.3 6.6 137 11347 done 1.08 - - 3108 - - - 2302 - 126.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11710 932.2 7.5 141 11715 roll 1.08 - - 3108 - 2.70 0.088 3703 518.9 126.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11789 925.9 7.8 141 11794 done 1.08 - - 3108 - 2.60 0.060 2298 -540.4 126.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12203 898.6 6.5 145 12322 done 1.08 - - 3108 - - - 2298 - 126.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12686 869.5 6.0 149 12697 roll 1.08 - - 3108 - 2.75 0.088 3698 509.1 133.5 5.90 1.513 2080 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
12737 866.0 6.6 149 12742 done 1.09 - - 3108 - 2.60 0.059 2302 -536.9 133.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13057 845.8 6.3 152 13062 roll 1.09 - - 3108 - 2.72 0.087 3696 512.5 133.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13145 840.2 6.0 152 13155 done 1.09 - - 3108 - 2.53 0.060 2297 -553.0 139.6 4.95 1.500 2055 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
13551 817.1 5.7 156 13574 roll 1.10 - - 3108 - 2.67 0.073 892 -526.2 156.2 14.07 1.445 1988 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
13641 810.2 7.9 156 13646 done 1.13 - - 3108 - 2.62 0.059 2298 536.6 156.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14042 778.8 7.9 160 14047 roll 1.13 - - 3108 - 2.67 0.088 3695 523.2 156.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14075 776.3 8.2 160 14080 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.061 2305 -538.8 156.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14415 752.1 7.0 163 14533 done 1.13 - - 3108 - - - 2304 - 156.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14897 717.8 7.1 167 14901 roll 1.13 - - 3108 - 2.58 0.074 895 -546.1 156.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14937 715.0 7.7 167 14947 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.059 2306 546.9 156.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15269 693.4 6.4 170 15388 done 1.13 - - 3108 - - - 2306 - 156.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15751 663.1 6.3 174 15756 roll 1.13 - - 3108 - 2.62 0.087 3707 534.7 156.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15857 656.2 6.2 174 15862 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.058 2302 -544.6 157.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16245 632.2 6.1 178 16256 roll 1.13 - - 3108 - 2.67 0.071 890 -528.8 160.9 3.90 1.372 1969 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
16316 627.6 6.4 178 16321 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.058 2298 541.5 160.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16737 603.3 5.7 182 16761 roll 1.14 - - 3108 - 2.67 0.071 896 -525.1 175.7 12.68 1.299 1908 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
16788 599.8 6.4 182 16793 done 1.16 0.08 0.053 3133 312.5 2.60 0.058 2296 538.5 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17108 576.8 7.3 185 17226 done 1.16 - - 3133 - - - 2296 - 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17590 538.9 7.9 189 17595 roll 1.16 - - 3133 - 2.62 0.086 3701 536.3 175.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17629 535.6 7.8 189 17634 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.059 2300 -543.0 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17963 509.7 7.8 192 17967 roll 1.16 - - 3133 - 2.65 0.084 3700 528.3 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18008 505.9 8.3 192 18013 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.058 2296 -544.2 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18335 483.9 6.6 195 18340 roll 1.16 - - 3133 - 2.58 0.075 891 -544.6 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18441 476.6 6.8 195 18445 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.057 2298 545.3 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18828 449.5 7.0 199 18947 done 1.16 - - 3133 - - - 2298 - 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19310 415.4 7.1 203 19315 roll 1.16 - - 3133 - 2.62 0.085 3700 535.1 175.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19343 412.7 8.2 203 19348 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.059 2299 -543.0 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19683 389.6 6.7 206 19687 roll 1.16 - - 3133 - 2.55 0.074 895 -550.6 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19755 384.3 6.8 206 19760 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.056 2294 548.6 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20176 357.8 6.2 210 20181 roll 1.16 - - 3133 - 2.65 0.084 3696 529.1 175.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20268 351.7 6.5 210 20273 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.058 2292 -550.6 175.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20669 326.2 6.3 214 20788 done 1.16 - - 3133 - - - 2292 - 175.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21151 293.2 6.9 218 21210 done 1.16 - - 3133 - - - 2292 - 175.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21514 269.3 6.5 224 21519 roll 1.16 - - 3133 - 2.58 0.074 900 -539.5 175.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21573 265.5 7.0 224 21578 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.054 2303 550.2 175.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21883 246.8 6.0 230 21894 roll 1.16 - - 3133 - 2.67 0.082 3699 522.8 182.0 5.28 1.065 1883 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
21948 242.4 6.9 231 21952 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.058 2299 -542.6 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22317 218.6 6.5 237 22321 roll 1.17 - - 3133 - 2.58 0.074 888 -546.9 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22409 211.7 7.3 238 22413 done 1.17 - - 3133 - 2.55 0.054 2294 551.4 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22751 188.4 6.7 244 22755 roll 1.17 - - 3133 - 2.62 0.081 3694 534.4 182.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22876 179.0 7.3 245 22881 done 1.17 - - 3133 - 2.55 0.057 2299 -547.1 182.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23186 159.7 6.1 251 23244 done 1.17 - - 3133 - - - 2298 - 187.6 4.32 1.002 1860 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
23550 138.0 5.5 260 23579 done 1.18 - - 3133 - - - 2299 - 209.2 17.67 0.935 1771 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
23887 118.6 5.5 271 23916 done 1.21 - - 3133 - - - 2298 - 231.4 17.73 0.914 1680 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
24223 99.5 5.4 282 24253 roll 1.25 - - 3133 - 2.65 0.073 889 -531.7 256.5 19.73 0.895 1577 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
24300 94.8 5.4 284 24324 done 1.29 0.12 0.056 3168 291.7 2.58 0.051 2326 557.0 279.1 17.98 0.882 1487 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
24637 72.2 6.7 297 24641 roll 1.33 - - 3168 - 2.53 0.077 3698 542.3 279.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
24894 57.2 4.7 310 24936 done 1.33 - - 3168 - 2.55 0.056 2306 -545.9 321.4 33.12 0.848 1313 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
25260 35.5 7.6 328 25264 roll 1.39 - - 3168 - 2.60 0.074 3699 535.8 321.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
25312 31.4 8.3 330 25317 done 1.39 - - 3168 - 2.55 0.054 2308 -545.5 321.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
25627 11.1 5.7 346 25645 roll 1.39 - - 3168 - 2.67 0.072 902 -526.6 337.0 12.18 0.829 1251 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
25672 7.6 9.6 348 25677 done 1.42 - - 3168 - 2.53 0.047 2293 549.8 337.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -