PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.82 of 150.00 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.92 of 97.00 AH used of 10V (80.50% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.11 - - 168 - - - 2647 - -126.5 -26.73 - 2003 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 115 roll -1.11 8.10 0.192 2474 284.7 1.58 0.058 3669 646.8 -126.5 -51.38 - 3388 -27.0 - - - - - - - 26.30 26.72 27.10
152 12.2 -18.3 11 156 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.019 2581 -766.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.90 -
224 28.3 -22.8 16 227 roll -1.11 - - 2474 - 1.27 0.020 1635 -744.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.89 -
312 43.6 -16.4 23 320 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.028 2630 672.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.86 -
380 53.1 -13.2 28 384 roll -1.11 - - 2458 - 1.52 0.037 3686 694.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.82 -
492 68.4 -13.7 37 500 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 2631 -753.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.02 -
560 78.5 -14.1 42 563 roll -1.11 - - 2451 - 1.52 0.038 3684 692.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.86 -
741 105.0 -13.2 57 745 done -1.11 0.08 0.117 2480 362.5 1.38 0.020 2632 -762.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.78 27.08 -
812 114.4 -13.3 62 815 roll -1.11 - - 2480 - 1.38 0.021 1621 -732.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.08 -
997 137.9 -12.5 77 1004 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.027 2629 681.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.03 -
1064 147.0 -12.6 82 1068 roll -1.11 - - 2468 - 1.52 0.038 3690 698.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.96 -
1136 156.5 -13.4 88 1139 done -1.11 - - 2468 - 1.38 0.020 2632 -766.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1208 165.7 -12.8 93 1212 roll -1.11 - - 2467 - 1.38 0.020 1619 -734.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.13 -
1284 174.7 -12.5 99 1292 done -1.11 - - 2461 - 1.50 0.027 2635 677.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
1352 183.8 -12.5 104 1355 roll -1.11 - - 2452 - 1.50 0.039 3677 694.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.98 -
1412 191.6 -13.1 109 1417 done -1.11 0.08 0.113 2482 375.0 1.38 0.021 2626 -761.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.86 27.17 -
1484 199.8 -11.3 114 1487 roll -1.11 - - 2482 - 1.35 0.021 1629 -738.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1568 209.3 -11.2 121 1572 done -1.11 - - 2477 - 1.45 0.028 2628 689.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1655 219.0 -11.2 127 1659 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.038 3689 698.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
1727 227.6 -11.9 133 1730 done -1.11 - - 2469 - 1.38 0.020 2626 -770.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
1814 237.9 -11.9 139 1817 roll -1.11 - - 2469 - 1.35 0.021 1634 -734.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1910 249.1 -11.8 147 1914 done -1.11 - - 2463 - 1.45 0.028 2631 687.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.08 -
1997 259.9 -12.4 153 1998 done -1.11 - - 2463 - - - 2631 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2087 271.5 -13.1 159 2090 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.020 1630 -725.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
2151 279.3 -13.1 164 2159 done -1.11 - - 2457 - 1.45 0.028 2628 688.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.10 -
2250 292.7 -13.3 171 2251 done -1.11 - - 2457 - - - 2628 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2339 304.2 -12.9 176 2342 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.020 1630 -723.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2429 315.6 -12.7 179 2433 done -1.11 0.08 0.109 2490 425.0 1.45 0.029 2628 688.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
2519 326.0 -11.8 182 2523 roll -1.11 - - 2483 - 1.52 0.040 3683 694.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.03 -
2579 333.1 -11.6 184 2582 done -1.11 - - 2483 - 1.38 0.020 2627 -765.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.23 -
2669 343.1 -11.3 187 2672 roll -1.11 - - 2483 - 1.35 0.021 1636 -734.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2769 353.1 -11.1 190 2774 done -1.11 - - 2476 - 1.45 0.028 2629 684.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.12 -
2879 366.4 -11.1 194 2883 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.039 3688 696.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.03 -
2939 373.4 -11.6 196 2942 done -1.11 - - 2467 - 1.40 0.020 2620 -762.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
3029 384.0 -11.8 199 3032 roll -1.11 - - 2469 - 1.35 0.021 1629 -734.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
3105 391.1 -11.8 201 3110 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.028 2631 677.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.12 -
3209 405.4 -11.9 205 3212 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.021 1635 -721.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
3256 409.1 -12.0 206 3260 done -1.11 - - 2457 - 1.48 0.029 2638 677.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.12 -
3359 423.7 -12.2 210 3363 roll -1.11 - - 2449 - 1.55 0.041 3677 670.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.03 -
3381 423.7 -12.2 210 3390 done -1.11 0.12 0.138 2487 316.7 1.40 0.020 2633 -745.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
3479 437.7 -11.6 214 3483 roll -1.11 - - 2487 - 1.38 0.021 1626 -729.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3574 447.7 -11.2 217 3578 done -1.11 - - 2483 - 1.48 0.028 2636 682.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.12 -
3689 460.8 -11.0 221 3693 roll -1.11 - - 2474 - 1.50 0.040 3673 691.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.03 -
3783 471.3 -11.5 224 3788 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.020 2622 -750.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.24 -
3901 484.5 -11.0 228 3904 roll -1.11 - - 2475 - 1.35 0.021 1629 -735.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.21 -
3963 491.2 -11.1 230 3968 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.028 2631 677.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.12 -
4079 504.4 -11.0 234 4082 roll -1.11 - - 2461 - 1.52 0.040 3684 692.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.03 -
4149 511.5 -11.6 236 4154 done -1.11 - - 2461 - 1.40 0.020 2628 -754.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.24 -
4259 524.8 -11.1 240 4263 roll -1.11 - - 2461 - 1.38 0.021 1626 -726.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4383 538.3 -11.2 244 4389 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.028 2637 674.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.12 -
4501 551.9 -11.4 248 4504 roll -1.11 - - 2446 - 1.50 0.041 3673 690.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.03 -
4552 555.3 -11.5 249 4560 done -1.11 0.10 0.106 2485 390.0 1.38 0.021 2639 -749.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
4649 568.3 -10.8 253 4653 roll -1.11 - - 2485 - 1.40 0.021 1624 -725.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.20 -
4743 577.5 -10.3 256 4748 done -1.11 - - 2481 - 1.50 0.028 2635 674.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
4859 589.9 -10.4 260 4863 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.041 3686 691.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.02 -
4889 593.2 -10.6 261 4892 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.020 2619 -762.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.25 -
4979 602.8 -10.6 264 4983 roll -1.11 - - 2473 - 1.35 0.021 1627 -734.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.20 -
5061 609.4 -11.0 266 5069 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.028 2647 680.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.12 -
5159 622.5 -10.9 270 5162 roll -1.11 - - 2459 - 1.50 0.041 3682 690.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.03 -
5211 625.9 -11.1 271 5219 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.020 2631 -750.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
5309 639.2 -11.1 275 5312 roll -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 1630 -725.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.20 -
5345 642.7 -11.1 276 5349 done -1.11 0.12 0.135 2491 266.7 1.48 0.030 2634 678.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 26.89 27.12 -
5459 654.2 -9.6 280 5463 roll -1.11 - - 2484 - 1.52 0.041 3683 690.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.01 -
5561 663.4 -10.0 283 5564 done -1.11 - - 2484 - 1.40 0.021 2629 -752.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.24 -
5670 675.2 -9.8 287 5673 roll -1.11 - - 2484 - 1.38 0.021 1630 -723.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.20 -
5789 686.9 -9.8 291 5793 done -1.11 - - 2477 - 1.48 0.030 2628 674.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.11 -
5879 696.2 -10.1 294 5883 roll -1.11 - - 2470 - 1.55 0.041 3678 677.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.02 -
5950 702.5 -10.4 296 5954 done -1.11 - - 2470 - 1.40 0.021 2629 -749.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.24 -
6059 714.5 -9.9 300 6063 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.021 1620 -720.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
6105 717.6 -9.9 301 6110 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.029 2634 676.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.11 -
6210 729.6 -10.1 305 6213 roll -1.11 - - 2463 - 1.42 0.021 1621 -713.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6279 736.1 -10.5 307 6284 done -1.11 - - 2458 - 1.52 0.029 2643 672.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.11 -
6389 748.2 -10.1 311 6393 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.041 3673 686.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.01 -
6484 758.2 -10.9 314 6489 done -1.11 0.08 0.116 2481 387.5 1.40 0.021 2636 -740.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 26.91 27.23 -
6599 769.7 -9.6 318 6603 roll -1.11 - - 2481 - 1.42 0.021 1614 -719.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.20 -
6682 775.5 -9.5 320 6689 done -1.11 - - 2475 - 1.50 0.029 2629 676.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.11 -
6780 786.5 -9.2 324 6783 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.041 3674 687.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.01 -
6869 795.6 -9.9 327 6873 done -1.11 - - 2469 - 1.40 0.021 2627 -747.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.24 -
6959 804.7 -10.1 330 6960 done -1.11 - - 2468 - - - 2625 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7049 814.0 -10.3 333 7053 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.022 1622 -716.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.19 -
7109 820.6 -10.7 335 7112 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.031 2624 677.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.10 -
7199 830.0 -10.5 338 7203 roll -1.11 - - 2454 - 1.55 0.041 3683 683.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 26.99 -
7342 843.3 -11.1 342 7349 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.021 2629 -742.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.22 -
7439 855.9 -10.5 346 7443 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.023 1627 -715.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.18 -
7564 868.3 -10.3 350 7569 done -1.11 0.08 0.107 2481 337.5 1.48 0.030 2625 674.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 26.84 27.09 -
7680 879.6 -9.5 354 7683 roll -1.11 - - 2474 - 1.55 0.042 3685 683.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 26.99 -
7762 885.7 -9.7 356 7769 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.021 2621 -749.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.22 -
7860 897.2 -9.6 360 7863 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.023 1634 -715.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.18 -
7972 905.7 -9.5 363 7979 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.031 2627 670.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.08 -
8069 916.8 -9.3 367 8073 roll -1.11 - - 2460 - 1.55 0.042 3683 681.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 26.98 -
8151 923.0 -9.8 369 8160 done -1.11 - - 2460 - 1.42 0.021 2631 -740.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.20 -
8250 934.8 -9.9 373 8253 roll -1.11 - - 2460 - 1.42 0.024 1616 -714.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.16 -
8343 943.9 -10.0 376 8349 done -1.11 0.10 0.151 2483 230.0 1.55 0.031 2644 663.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 26.85 27.08 -
8460 954.9 -9.2 380 8461 done -1.11 - - 2483 - - - 2644 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
8550 963.2 -9.2 383 8553 roll -1.11 - - 2483 - 1.45 0.023 1625 -702.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.17 -
8625 969.0 -9.4 385 8630 done -1.11 - - 2478 - 1.50 0.031 2628 668.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.08 -
8729 981.2 -10.2 389 8733 roll -1.11 - - 2471 - 1.55 0.043 3683 680.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 26.97 -
8759 984.3 -10.4 390 8763 done -1.11 - - 2471 - 1.42 0.023 2630 -741.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.21 -
8818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8818 begin apogee
8822 990.3 -10.3 392 8920 done -0.26 0.80 0.095 2756 356.2 - - 2625 - - 93.78 1.245 2871 -5.2 0.415 - - - - - - 26.74 - 24.74
8921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8921 begin climb
8923 993.5 - 395 9030 roll 1.11 1.20 0.056 3204 373.3 1.58 0.041 3566 595.6 126.5 100.32 1.214 2352 -5.2 0.422 - - - - - - 25.66 25.37 24.59
9083 980.8 9.9 401 9089 done 1.11 - - 3212 - 1.52 0.019 2548 -669.7 127.9 - - 2349 - - - - - - - - - 26.00 -
9201 965.2 12.9 405 9204 roll 1.11 - - 3219 - 1.52 0.025 1465 -712.5 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.32 -
9335 950.0 12.7 409 9340 done 1.11 - - 3219 - 1.60 0.031 2518 658.1 127.9 - - 2347 - - - - - - - - - 26.49 -
9439 933.9 13.4 413 9442 roll 1.11 - - 3219 - 1.58 0.040 3574 668.4 127.9 - - 2347 - - - - - - - - - 26.54 -
9523 925.2 14.0 415 9530 done 1.11 0.08 0.142 3201 -225.0 1.52 0.021 2486 -715.8 127.9 - - 2347 - - - - - - - - 26.41 26.76 -
9619 908.9 13.6 419 9623 roll 1.11 - - 3205 - 1.40 0.025 1512 -695.7 127.9 - - 2346 - - - - - - - - - 26.77 -
9659 904.9 13.3 420 9664 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.031 2536 660.6 127.9 - - 2346 - - - - - - - - - 26.72 -
9769 889.3 13.0 424 9773 roll 1.11 - - 3205 - 1.52 0.040 3566 677.6 127.9 - - 2346 - - - - - - - - - 26.70 -
9845 880.8 13.7 426 9850 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.021 2534 -697.3 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 26.89 -
9949 864.9 13.2 430 9952 roll 1.11 - - 3221 - 1.50 0.025 1446 -725.3 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 26.85 -
10061 853.3 12.9 433 10069 done 1.11 - - 3221 - 1.62 0.030 2520 663.0 127.9 - - 2344 - - - - - - - - - 26.85 -
10159 837.5 13.2 437 10161 done 1.11 - - 3221 - - - 2520 - 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10249 825.9 13.0 440 10250 done 1.11 - - 3221 - - - 2520 - 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10339 814.4 12.7 443 10342 roll 1.11 - - 3221 - 1.55 0.041 3565 674.2 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 26.80 -
10391 810.3 12.9 444 10401 done 1.11 0.12 0.162 3194 -225.0 1.50 0.021 2512 -702.0 127.9 - - 2343 - - - - - - - - 26.63 26.99 -
10490 795.4 12.3 448 10491 done 1.11 - - 3194 - - - 2513 - 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10579 785.0 11.6 451 10580 done 1.11 - - 3194 - - - 2512 - 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10669 774.6 11.5 454 10672 roll 1.11 - - 3194 - 1.60 0.042 3565 658.1 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 26.84 -
10763 763.7 12.0 457 10768 done 1.11 - - 3200 - 1.50 0.021 2520 -696.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
10879 749.9 11.6 461 10883 roll 1.11 - - 3206 - 1.48 0.028 1473 -707.4 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
10991 739.6 11.3 464 10999 done 1.11 - - 3206 - 1.58 0.031 2517 660.8 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11089 725.8 11.6 468 11090 done 1.11 - - 3206 - - - 2517 - 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11179 715.0 12.0 471 11183 roll 1.11 - - 3213 - 1.50 0.027 1486 -687.3 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11321 700.7 11.9 475 11329 done 1.11 - - 3213 - 1.58 0.031 2530 660.8 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11419 686.0 12.2 479 11420 done 1.11 - - 3213 - - - 2530 - 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11509 674.9 12.4 482 11510 done 1.11 - - 3213 - - - 2530 - 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11599 664.2 12.0 485 11603 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.027 1453 -708.6 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11669 657.0 11.8 487 11674 done 1.11 - - 3220 - 1.62 0.031 2529 664.2 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11779 642.8 11.8 491 11783 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.041 3576 675.5 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11819 639.0 11.9 492 11825 done 1.11 0.08 0.139 3200 -250.0 1.50 0.021 2493 -722.0 127.9 - - 2341 - - - - - - - - 26.74 27.13 -
11929 625.3 11.4 496 11930 done 1.11 - - 3201 - - - 2492 - 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12020 615.6 10.9 499 12023 roll 1.11 - - 3201 - 1.62 0.041 3572 666.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
12059 612.2 10.8 500 12064 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.020 2535 -700.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12170 598.5 11.4 504 12173 roll 1.11 - - 3213 - 1.50 0.025 1466 -712.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12269 588.4 11.3 507 12275 done 1.11 - - 3213 - 1.60 0.031 2536 668.8 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.01 -
12379 574.2 11.7 511 12383 roll 1.11 - - 3213 - 1.58 0.041 3568 653.2 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12469 562.7 12.7 514 12473 done 1.11 - - 3222 - 1.48 0.021 2516 -710.8 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.14 -
12559 551.2 12.8 517 12563 roll 1.11 - - 3229 - 1.45 0.025 1478 -715.9 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12659 539.8 12.8 520 12665 done 1.11 0.12 0.151 3193 -300.0 1.55 0.031 2520 672.3 127.9 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.03 -
12769 525.7 11.7 524 12773 roll 1.11 - - 3193 - 1.52 0.039 3563 686.2 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12809 522.2 11.6 525 12814 done 1.11 - - 3199 - 1.48 0.021 2505 -714.9 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.16 -
12919 508.1 11.7 529 12923 roll 1.11 - - 3205 - 1.42 0.026 1510 -700.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
13019 497.7 11.6 532 13024 done 1.11 - - 3205 - 1.48 0.031 2508 674.3 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
13129 484.0 11.5 536 13132 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.041 3569 684.5 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
13199 476.7 11.8 538 13204 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.020 2526 -704.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.16 -
13310 462.2 12.0 542 13313 roll 1.11 - - 3220 - 1.48 0.025 1469 -714.2 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
13409 451.8 11.7 545 13414 done 1.11 - - 3220 - 1.58 0.030 2523 667.1 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
13519 437.7 11.7 549 13523 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.041 3562 683.6 127.9 - - 2344 - - - - - - - - - 26.93 -
13610 426.0 12.8 552 13614 done 1.11 0.05 0.145 3192 -560.0 1.45 0.020 2516 -721.4 127.9 - - 2344 - - - - - - - - 26.74 27.17 -
13699 415.8 11.7 555 13702 roll 1.11 - - 3196 - 1.42 0.025 1485 -726.1 127.9 - - 2344 - - - - - - - - - 27.08 -
13769 409.3 11.0 557 13774 done 1.11 - - 3197 - 1.55 0.029 2524 670.3 127.9 - - 2344 - - - - - - - - - 27.04 -
13880 395.5 11.4 561 13883 roll 1.11 - - 3197 - 1.52 0.041 3565 684.9 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 26.94 -
13943 388.3 11.9 563 13948 done 1.11 - - 3205 - 1.48 0.020 2520 -706.1 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
14059 373.7 12.1 567 14062 roll 1.11 - - 3212 - 1.45 0.026 1480 -717.2 127.9 - - 2346 - - - - - - - - - 27.08 -
14119 366.8 11.9 569 14123 done 1.11 - - 3212 - 1.52 0.031 2515 680.9 127.9 - - 2346 - - - - - - - - - 27.03 -
14209 355.9 11.9 572 14213 roll 1.11 - - 3212 - 1.60 0.041 3576 663.1 127.9 - - 2346 - - - - - - - - - 26.95 -
14285 348.1 12.6 574 14290 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.019 2509 -711.3 127.9 - - 2347 - - - - - - - - - 27.17 -
14389 333.4 12.2 578 14393 roll 1.11 - - 3227 - 1.42 0.024 1469 -732.4 127.9 - - 2347 - - - - - - - - - 27.10 -
14501 323.0 11.6 581 14510 done 1.11 0.12 0.147 3191 -300.0 1.58 0.030 2524 667.7 127.9 - - 2347 - - - - - - - - 26.75 27.04 -
14599 310.1 10.7 585 14603 roll 1.11 - - 3190 - 1.52 0.039 3571 688.8 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.96 -
14659 303.5 10.9 587 14663 done 1.11 - - 3197 - 1.48 0.020 2508 -718.2 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.19 -
14749 293.7 10.8 591 14752 roll 1.11 - - 3203 - 1.40 0.023 1488 -728.6 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.10 -
14813 287.3 10.7 596 14821 done 1.11 - - 3203 - 1.55 0.028 2534 674.8 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.06 -
14912 276.2 11.0 603 14915 roll 1.11 - - 3203 - 1.50 0.041 3559 683.3 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.95 -
14999 266.4 11.9 610 15007 done 1.11 - - 3211 - 1.45 0.019 2521 -715.9 127.9 - - 2349 - - - - - - - - - 27.19 -
15097 254.7 11.7 617 15101 roll 1.11 - - 3216 - 1.45 0.025 1479 -718.6 127.9 - - 2349 - - - - - - - - - 27.08 -
15205 242.6 11.4 626 15209 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.030 2537 705.3 127.9 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
15292 232.3 12.0 632 15295 roll 1.11 - - 3216 - 1.50 0.041 3563 684.0 127.9 - - 2350 - - - - - - - - - 26.96 -
15332 227.6 12.8 635 15340 done 1.11 - - 3225 - 1.48 0.019 2510 -711.5 127.9 - - 2350 - - - - - - - - - 27.19 -
15431 214.5 12.7 642 15434 roll 1.11 - - 3230 - 1.42 0.024 1486 -721.1 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15454 211.5 12.6 644 15458 done 1.11 0.12 0.149 3194 -300.0 1.50 0.030 2546 706.7 127.9 - - 2351 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
15541 201.7 11.1 650 15545 roll 1.11 - - 3194 - 1.50 0.040 3571 683.3 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 26.96 -
15601 194.2 12.5 655 15605 done 1.11 - - 3200 - 1.45 0.019 2513 -729.7 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 27.20 -
15674 186.3 11.0 660 15677 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.024 1493 -718.3 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15745 178.4 10.9 666 15749 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.031 2552 706.0 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 27.05 -
15817 169.9 11.6 671 15821 roll 1.11 - - 3206 - 1.50 0.041 3576 682.7 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 26.96 -
15833 168.5 11.6 672 15841 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.019 2510 -720.3 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 27.20 -
15901 160.0 11.8 677 15904 roll 1.11 - - 3220 - 1.40 0.024 1498 -722.9 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 27.10 -
15965 152.9 11.7 682 15973 done 1.11 - - 3220 - 1.52 0.029 2527 677.0 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 27.05 -
16033 144.6 11.7 687 16037 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.041 3569 685.5 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 26.96 -
16062 141.7 11.9 689 16069 done 1.11 - - 3227 - 1.45 0.019 2523 -721.4 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 27.20 -
16129 133.0 12.0 694 16133 roll 1.11 0.12 0.159 3190 -308.3 1.40 0.022 1482 -743.6 127.9 - - 2352 - - - - - - - - 26.90 27.09 -
16181 127.5 11.3 698 16189 done 1.11 - - 3191 - 1.55 0.029 2530 676.1 127.9 - - 2353 - - - - - - - - - 27.07 -
16250 120.1 10.4 703 16253 roll 1.11 - - 3191 - 1.52 0.041 3571 684.9 127.9 - - 2353 - - - - - - - - - 26.96 -
16301 114.7 11.2 707 16309 done 1.11 - - 3199 - 1.48 0.019 2511 -716.2 127.9 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
16369 107.1 10.4 712 16370 done 1.11 - - 3199 - - - 2511 - 127.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16429 101.4 9.6 716 16443 roll 1.12 - - 3199 - 1.62 0.040 3565 650.6 136.3 4.10 0.627 2322 -7.6 0.122 - - - - - - - 27.04 25.91
16496 94.9 10.3 721 16504 done 1.12 - - 3206 - 1.45 0.019 2519 -721.4 136.3 - - 2323 - - - - - - - - - 27.15 -
16564 87.5 10.2 726 16567 roll 1.12 - - 3214 - 1.45 0.025 1481 -715.9 136.3 - - 2323 - - - - - - - - - 27.06 -
16592 85.1 10.3 728 16600 done 1.12 - - 3213 - 1.55 0.029 2527 674.8 136.3 - - 2323 - - - - - - - - - 27.04 -
16660 77.9 10.1 733 16663 roll 1.12 - - 3213 - 1.52 0.041 3568 684.9 136.3 - - 2323 - - - - - - - - - 26.95 -
16731 70.4 10.4 739 16735 done 1.12 - - 3221 - 1.45 0.020 2509 -730.3 136.3 - - 2324 - - - - - - - - - 27.16 -
16804 63.4 9.9 744 16810 roll 1.12 - - 3227 - 1.45 0.024 1494 -700.0 139.0 2.28 0.257 2307 -7.5 0.183 - - - - - - - 27.10 26.41
16839 60.3 10.0 746 16848 done 1.12 - - 3227 - 1.50 0.029 2520 684.0 139.0 0.68 0.212 2309 - - - - - - - - - 27.05 26.62
16907 53.3 9.9 751 16913 roll 1.12 - - 3231 - 1.48 0.024 1493 -693.9 140.8 1.52 0.249 2301 -5.3 0.112 - - - - - - - 27.10 26.42
16974 47.5 8.3 756 16999 done 1.16 - - 3231 - 1.50 0.029 2552 706.0 173.5 17.00 0.221 2168 -7.8 0.168 - - - - - - - 27.05 26.56
17058 40.4 8.9 762 17074 roll 1.19 - - 3232 - 1.52 0.042 3554 659.2 194.5 10.62 0.206 2081 -8.2 0.160 - - - - - - - 26.94 26.55
17118 35.3 8.7 767 17134 done 1.22 - - 3236 - 1.42 0.019 2508 -736.6 218.7 11.90 0.192 1979 -8.6 0.157 - - - - - - - 27.10 26.55
17196 29.7 7.1 772 17232 roll 1.29 - - 3237 - 1.65 0.039 3563 639.4 273.7 27.02 0.177 1756 -8.3 0.138 - - - - - - - 26.84 26.53
17353 15.3 10.4 785 17356 done 1.29 - - 3237 - 1.42 0.020 2539 -721.1 273.7 - - 1756 - - - - - - - - - 27.00 -
17425 7.6 10.7 790 17428 roll 1.29 - - 3238 - 1.48 0.024 1481 -714.9 273.7 - - 1754 - - - - - - - - - 26.95 -
17472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17472 begin surface coast
17489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17489 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.20 7.50 0.024 178 -408.0 1.73 0.028 2627 662.4 375.06 41.47 0.118 1342 -9.9 0.022 - - - - - -