prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.46 of 350.00 AH used of 24V (83.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -72.20 | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -1.8 | 7 | 146 | roll | -0.70 | 10.93 | 0.444 | 2353 | 197.2 | 2.47 | 0.109 | 1266 | -569.6 | -145.9 | -34.58 | - | 3783 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.38 | 14.59 |
| 296 | 56.3 | -20.2 | 48 | 302 | done | -0.65 | 0.15 | 0.339 | 2377 | 160.0 | 2.53 | 0.109 | 2683 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.40 | - |
| 600 | 109.6 | -16.6 | 79 | 605 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.123 | 3782 | 549.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 686 | 124.2 | -17.1 | 96 | 692 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.076 | 2675 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 990 | 170.3 | -14.5 | 127 | 991 | done | -0.62 | - | - | 2369 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 211.0 | -12.8 | 157 | 1291 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 246.3 | -10.7 | 187 | 1592 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 278.8 | -10.4 | 200 | 1902 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 309.7 | -10.2 | 210 | 2201 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 339.0 | -9.6 | 220 | 2501 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 366.8 | -9.1 | 230 | 2805 | roll | -0.73 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.127 | 3791 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2856 | 372.2 | -9.6 | 241 | 2862 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.076 | 2677 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3161 | 400.1 | -9.1 | 252 | 3162 | done | -0.79 | 0.12 | 0.150 | 2321 | -433.3 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 3460 | 435.3 | -11.9 | 262 | 3461 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 470.9 | -11.9 | 272 | 3761 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 506.3 | -11.8 | 282 | 4061 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 541.7 | -11.9 | 292 | 4361 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 577.7 | -12.0 | 302 | 4661 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 613.6 | -11.9 | 312 | 4961 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 648.6 | -11.7 | 322 | 5261 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 683.0 | -11.4 | 332 | 5561 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 717.2 | -11.4 | 342 | 5861 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6163 | 751.3 | -11.4 | 352 | 6291 | done | -0.14 | 0.82 | 0.268 | 2537 | 263.4 | - | - | 3062 | - | - | 125.60 | 1.729 | 3184 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.35 |
| 6292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6293 | 754.9 | - | 356 | 6421 | done | 0.70 | 0.95 | 0.178 | 2807 | 284.2 | - | - | 3062 | - | 145.9 | 123.95 | 1.713 | 2588 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.99 |
| 6700 | 710.8 | 12.8 | 375 | 6705 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.121 | 3780 | 531.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6750 | 703.9 | 14.3 | 385 | 6755 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.076 | 3058 | -568.5 | 145.9 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 7061 | 663.4 | 13.1 | 397 | 7062 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 624.4 | 13.0 | 407 | 7361 | done | 0.61 | - | - | 2813 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 585.3 | 13.1 | 417 | 7661 | done | 0.59 | 0.12 | 0.301 | 2786 | -225.0 | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 7960 | 550.9 | 11.3 | 427 | 7963 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3055 | - | 152.2 | 1.45 | 0.262 | 2566 | -9.0 | 3.560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 |
| 8260 | 516.8 | 11.3 | 437 | 8272 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3055 | - | 158.4 | 10.82 | 1.535 | 2539 | -2.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 8560 | 482.6 | 11.4 | 447 | 8561 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3055 | - | 162.2 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 448.1 | 11.5 | 457 | 8864 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3055 | - | 164.7 | 2.42 | 0.741 | 2515 | -6.6 | 0.755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 9161 | 413.7 | 11.4 | 467 | 9171 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 3055 | - | 168.3 | 8.70 | 1.441 | 2499 | -1.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9460 | 379.4 | 11.4 | 477 | 9463 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3055 | - | 173.1 | 1.58 | 0.276 | 2480 | -12.0 | 3.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 |
| 9760 | 344.7 | 11.5 | 487 | 9765 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3055 | - | 175.3 | 3.33 | 1.179 | 2472 | -2.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10060 | 309.9 | 11.6 | 497 | 10064 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3055 | - | 176.0 | 2.25 | 0.609 | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10361 | 276.6 | 10.9 | 507 | 10379 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 3055 | - | 190.0 | 17.27 | 1.235 | 2410 | -3.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10661 | 243.4 | 11.0 | 519 | 10676 | roll | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.38 | 0.076 | 1641 | -594.1 | 202.2 | 10.82 | 1.262 | 2356 | -5.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.03 |
| 10712 | 238.3 | 10.6 | 529 | 10737 | done | 0.70 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.105 | 3050 | 570.4 | 222.3 | 18.35 | 1.183 | 2272 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.97 |
| 11042 | 203.1 | 10.5 | 565 | 11063 | done | 0.75 | 0.10 | 0.166 | 2845 | 500.0 | - | - | 3051 | - | 242.8 | 17.45 | 1.157 | 2191 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.95 |
| 11362 | 164.2 | 11.7 | 597 | 11363 | done | 0.75 | - | - | 2844 | - | - | - | 3050 | - | 242.8 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 130.8 | 10.1 | 627 | 11706 | roll | 0.77 | - | - | 2848 | - | 2.45 | 0.080 | 1632 | -578.8 | 271.9 | 24.38 | 1.057 | 2070 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.94 |
| 11751 | 123.3 | 9.7 | 642 | 11788 | done | 0.82 | - | - | 2848 | - | 2.53 | 0.106 | 3048 | 559.7 | 308.1 | 30.38 | 1.017 | 1926 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.84 |
| 12086 | 86.4 | 10.5 | 679 | 12102 | roll | 0.87 | - | - | 2858 | - | 2.47 | 0.080 | 1643 | -568.8 | 329.6 | 9.62 | 0.436 | 1846 | -8.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.12 |
| 12142 | 80.8 | 9.6 | 690 | 12169 | done | 0.94 | 0.10 | 0.161 | 2905 | 470.0 | 2.53 | 0.106 | 3054 | 557.7 | 367.9 | 21.25 | 0.425 | 1687 | -7.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.08 |
| 12466 | 42.1 | 9.1 | 725 | 12498 | roll | 0.97 | - | - | 2905 | - | 1.40 | 0.121 | 3797 | 530.7 | 415.7 | 27.33 | 0.306 | 1493 | -7.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.20 |
| 12548 | 34.0 | 10.4 | 740 | 12570 | done | 0.99 | - | - | 2909 | - | 1.30 | 0.076 | 3046 | -577.7 | 438.8 | 13.55 | 0.289 | 1398 | -7.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.18 |
| 12868 | 14.2 | 2.9 | 774 | 12960 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.123 | 2985 | 447.1 | 1.42 | 0.123 | 3791 | 524.6 | 603.5 | 86.10 | 0.226 | 723 | -7.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.30 | 14.23 |
| 12995 | 4.7 | 12.1 | 796 | 13001 | done | 1.22 | - | - | 2989 | - | 1.30 | 0.076 | 3045 | -573.8 | 603.5 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 13030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -7.39 | 8.43 | 0.097 | 206 | 24.4 | 0.62 | 0.080 | 2667 | 2640.3 | 658.88 | 29.73 | 0.197 | 499 | 16.8 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||