Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.90 of 150.00 AH used of 24V (84.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.37 of 97.00 AH used of 10V (82.09% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.45 - - 183 - - - 2204 - -146.6 -52.97 - 2871 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.2 5 100 roll -0.45 8.27 0.200 2394 267.4 2.20 0.050 819 -629.5 -146.6 -9.45 - 3217 -36.6 - - - - - - - 25.39 25.91 26.33
389 38.0 -10.2 36 397 done -0.37 0.08 0.117 2417 287.5 2.17 0.032 2211 641.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.79 26.02 -
696 61.3 -6.4 67 704 roll -0.37 - - 2417 - 2.15 0.034 804 -654.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
737 64.2 -7.1 71 746 done -0.37 - - 2413 - 2.15 0.032 2219 658.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1058 85.3 -6.3 99 1063 roll -0.37 - - 2402 - 2.17 0.044 3619 645.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.04 -
1250 95.5 -5.4 108 1258 done -0.37 - - 2402 - 2.15 0.024 2197 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
1557 116.7 -6.2 124 1558 done -0.37 - - 2402 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1859 132.6 -4.9 139 1864 roll -0.37 - - 2402 - 2.08 0.034 818 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
2060 141.8 -4.5 149 2065 done -0.37 - - 2395 - 2.15 0.032 2208 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
2378 157.2 -5.4 163 2384 roll -0.37 - - 2388 - 2.20 0.044 3621 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
2451 160.8 -5.9 165 2456 done -0.37 0.12 0.121 2426 316.7 2.10 0.025 2194 -679.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
2764 176.7 -4.5 176 2765 done -0.37 - - 2426 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3064 188.2 -3.9 186 3065 done -0.37 - - 2426 - - - 2194 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3364 201.0 -4.1 196 3365 done -0.37 - - 2426 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3664 213.7 -4.3 206 3665 done -0.37 - - 2426 - - - 2194 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3964 228.0 -4.9 216 3965 done -0.37 - - 2426 - - - 2194 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4264 242.2 -4.6 226 4269 roll -0.37 - - 2426 - 2.08 0.035 817 -662.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4326 244.9 -4.5 228 4330 done -0.37 - - 2426 - 2.10 0.033 2208 662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
4654 257.0 -3.3 239 4660 roll -0.43 - - 2426 - 2.20 0.045 3621 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
4722 259.0 -3.3 241 4727 done -0.48 0.12 0.073 2336 -750.0 2.08 0.026 2205 -680.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
5040 276.9 -5.7 252 5042 done -0.42 0.25 0.106 2416 320.0 - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.18 - -
5339 286.8 -3.3 262 5340 done -0.42 - - 2416 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5639 298.2 -4.0 272 5640 done -0.42 - - 2416 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5939 312.6 -4.9 278 5945 roll -0.42 - - 2416 - 2.10 0.036 816 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
6007 315.8 -5.0 279 6011 done -0.42 - - 2416 - 2.10 0.034 2205 661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
6355 332.5 -4.5 285 6360 roll -0.47 - - 2416 - 2.20 0.046 3615 640.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
6447 335.1 -4.4 286 6452 done -0.53 0.12 0.074 2327 -741.7 2.08 0.026 2202 -679.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.38 26.45 -
6769 356.9 -6.6 292 6772 done -0.47 0.22 0.107 2398 322.7 - - 2200 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.24 - -
7071 369.4 -4.0 297 7072 done -0.47 - - 2398 - - - 2200 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7370 382.2 -4.3 302 7375 roll -0.47 - - 2398 - 2.08 0.036 827 -660.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
7448 384.8 -4.3 303 7452 done -0.47 - - 2394 - 2.10 0.034 2211 659.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
7785 400.4 -4.4 309 7786 done -0.47 - - 2393 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8084 414.0 -4.6 314 8090 roll -0.47 - - 2394 - 2.12 0.037 813 -659.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
8172 417.2 -4.9 315 8176 done -0.47 - - 2391 - 2.12 0.034 2209 658.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.31 -
8500 437.4 -5.7 321 8506 roll -0.47 - - 2392 - 2.20 0.047 3616 639.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.15 -
8564 440.9 -5.8 322 8568 done -0.47 - - 2391 - 2.08 0.026 2207 -677.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.43 -
8915 460.1 -5.2 328 8921 roll -0.47 - - 2391 - 2.10 0.037 821 -660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.23 -
8958 460.1 -5.2 328 8962 done -0.47 - - 2391 - 2.12 0.034 2214 657.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
9270 475.8 -4.3 334 9271 done -0.47 - - 2391 - - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9571 488.5 -4.3 339 9572 done -0.52 - - 2391 - - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9871 502.8 -4.9 344 9872 done -0.57 - - 2391 - - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10171 517.6 -4.9 349 10177 roll -0.62 0.12 0.076 2296 -791.7 2.12 0.035 824 -655.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.68 26.22 -
10238 521.8 -5.2 350 10243 done -0.62 0.20 0.118 2346 250.0 2.12 0.034 2216 656.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 25.97 26.29 -
10590 541.6 -5.2 356 10596 roll -0.62 - - 2340 - 2.20 0.047 3621 638.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.13 -
10638 541.6 -5.2 356 10642 done -0.62 - - 2340 - 2.10 0.027 2206 -673.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.41 -
10946 561.5 -5.7 361 10948 done -0.62 - - 2340 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11245 579.5 -6.0 366 11249 roll -0.62 - - 2340 - 2.10 0.037 822 -659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
11294 579.5 -6.0 366 11301 done -0.62 - - 2333 - 2.15 0.034 2232 655.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.27 -
11602 602.0 -6.3 372 11603 done -0.62 - - 2334 - - - 2232 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11903 620.1 -6.0 377 11904 done -0.62 - - 2333 - - - 2232 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12201 637.2 -5.6 382 12207 roll -0.62 - - 2327 - 2.17 0.047 3619 639.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
12275 640.7 -5.7 383 12279 done -0.62 - - 2327 - 2.10 0.028 2200 -675.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.40 -
12617 662.0 -6.1 389 12619 done -0.62 - - 2327 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12918 680.2 -6.1 394 12923 roll -0.62 - - 2317 - 2.20 0.047 3607 639.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
13074 687.7 -6.1 396 13078 done -0.62 - - 2317 - 2.12 0.028 2207 -660.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.40 -
13396 710.0 -6.1 402 13400 roll -0.62 - - 2317 - 2.12 0.038 812 -658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
13456 713.7 -6.2 403 13462 done -0.62 0.08 0.106 2340 287.5 2.17 0.034 2208 643.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
13818 732.2 -5.0 409 13819 done -0.62 - - 2340 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14114 746.8 -4.9 414 14116 done -0.62 - - 2339 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14415 762.0 -5.1 419 14416 done -0.62 - - 2340 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14714 776.0 -4.7 424 14716 done -0.62 - - 2340 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15014 789.2 -4.4 429 15015 done -0.62 - - 2339 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15314 803.8 -4.9 434 15320 roll -0.62 - - 2340 - 2.12 0.037 818 -655.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
15362 803.8 -4.9 434 15366 done -0.62 - - 2338 - 2.12 0.035 2207 655.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.23 -
15669 823.5 -5.6 439 15670 done -0.62 - - 2338 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15969 839.9 -5.4 444 15975 roll -0.62 - - 2338 - 2.12 0.038 818 -655.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
16030 843.4 -5.5 445 16036 done -0.62 - - 2337 - 2.12 0.035 2207 655.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.22 -
16390 862.7 -5.3 451 16396 roll -0.62 - - 2329 - 2.20 0.047 3616 640.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.04 -
16432 862.7 -5.3 451 16436 done -0.62 - - 2329 - 2.10 0.028 2203 -672.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.36 -
16748 882.8 -5.7 457 16749 done -0.62 - - 2329 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17044 899.5 -5.6 462 17045 done -0.62 - - 2329 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17344 915.1 -5.1 467 17345 done -0.62 - - 2329 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17646 930.4 -5.1 472 17647 done -0.62 - - 2329 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17945 944.7 -4.7 477 17946 done -0.62 - - 2329 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18244 959.2 -4.8 482 18250 roll -0.62 - - 2320 - 2.25 0.048 3623 631.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.00 -
18313 962.3 -4.9 483 18317 done -0.62 - - 2320 - 2.12 0.028 2201 -670.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
18663 980.8 -5.3 489 18668 roll -0.62 - - 2319 - 2.10 0.038 822 -656.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.10 -
18728 984.3 -5.3 490 18732 done -0.62 - - 2315 - 2.12 0.036 2212 655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.20 -
18836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18836 begin apogee
18841 990.4 -5.4 492 18965 done -0.23 0.45 0.086 2474 353.3 - - 2016 - - 119.43 1.237 2617 -5.0 0.427 - - - - - - 25.99 - 23.61
18966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18966 begin climb
18968 992.3 - 494 19099 done 0.45 0.60 0.051 2695 368.3 - - 2016 - 146.6 127.12 1.203 2020 -4.7 0.417 - - - - - - 24.73 - 22.77
19371 965.1 7.8 501 19373 done 0.33 0.15 0.130 2654 -273.3 - - 2016 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.02 - -
19671 946.0 6.2 506 19677 roll 0.27 - - 2654 - 2.33 0.045 3443 612.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.47 -
19733 942.1 6.2 507 19739 done 0.21 0.17 0.121 2609 -264.7 2.17 0.029 2038 -647.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.40 25.67 -
20087 925.7 4.5 513 20133 done 0.21 - - 2610 - - - 2038 - 199.3 43.78 1.177 1804 -4.8 0.402 - - - - - - - - 24.12
20441 906.3 5.7 519 20452 done 0.21 - - 2609 - - - 2038 - 209.9 9.82 1.017 1761 -4.4 0.420 - - - - - - - - 24.46
20741 888.3 5.9 524 20742 done 0.21 - - 2610 - - - 2038 - 211.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21041 871.0 5.8 529 21058 roll 0.21 - - 2610 - 2.30 0.044 3432 606.1 220.2 9.90 1.014 1719 -4.0 0.373 - - - - - - - 25.85 24.73
21089 871.0 5.8 529 21104 done 0.21 - - 2609 - 2.15 0.029 2027 -653.5 228.5 8.65 0.985 1685 -3.9 0.374 - - - - - - - 25.91 24.65
21462 846.0 5.8 536 21473 done 0.21 - - 2610 - - - 2027 - 235.6 7.28 0.928 1656 -4.0 0.391 - - - - - - - - 24.69
21821 826.7 5.4 542 21844 done 0.21 - - 2610 - - - 2027 - 258.2 20.60 1.092 1565 -4.4 0.360 - - - - - - - - 24.64
22121 810.7 5.3 547 22148 roll 0.21 - - 2609 - 2.33 0.044 3429 601.7 281.1 20.83 1.079 1470 -4.6 0.369 - - - - - - - 25.50 24.51
22169 810.7 5.3 547 22195 done 0.21 - - 2609 - 2.17 0.028 2022 -648.4 304.1 21.25 1.068 1378 -4.3 0.354 - - - - - - - 25.61 24.27
22538 789.7 4.9 554 22575 done 0.27 - - 2610 - - - 2022 - 343.3 34.75 1.085 1218 -4.6 0.361 - - - - - - - - 24.25
22838 775.2 4.9 559 22875 done 0.36 0.12 0.076 2698 733.3 - - 2022 - 382.2 34.00 1.086 1059 -4.7 0.359 - - - - - - 25.85 - 24.18
23192 741.2 9.9 565 23197 roll 0.36 0.12 0.114 2661 -308.3 2.20 0.041 638 -629.1 382.2 - - 1054 - - - - - - - - 25.75 25.72 -
23227 741.2 9.9 565 23231 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.031 2032 642.4 382.2 - - 1054 - - - - - - - - - 25.82 -
23549 713.3 7.6 571 23550 done 0.36 - - 2661 - - - 2032 - 382.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
23849 689.4 8.1 576 23853 roll 0.36 - - 2661 - 2.20 0.041 631 -636.8 382.2 - - 1052 - - - - - - - - - 26.02 -
23878 689.4 8.1 576 23882 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.031 2027 649.3 382.2 - - 1052 - - - - - - - - - 26.11 -
24205 660.2 8.0 582 24206 done 0.36 - - 2661 - - - 2027 - 382.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
24505 637.3 7.6 587 24506 done 0.36 - - 2661 - - - 2027 - 382.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
24805 615.4 7.3 592 24806 done 0.36 - - 2661 - - - 2027 - 382.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
25105 595.8 6.4 597 25109 roll 0.36 - - 2661 - 2.17 0.041 631 -643.3 382.2 - - 1051 - - - - - - - - - 26.18 -
25134 595.8 6.4 597 25138 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.031 2054 655.8 382.2 - - 1051 - - - - - - - - - 26.29 -
25461 573.6 6.1 603 25465 roll 0.36 - - 2661 - 2.22 0.041 632 -640.5 382.2 - - 1051 - - - - - - - - - 26.20 -
25484 573.6 6.1 603 25489 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.031 2056 656.2 382.2 - - 1051 - - - - - - - - - 26.30 -
25818 552.0 6.0 609 25819 done 0.41 - - 2661 - - - 2056 - 382.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
26117 533.8 6.1 614 26123 roll 0.46 - - 2661 - 2.20 0.041 638 -644.5 382.8 - - 1051 - - - - - - - - - 26.22 -
26150 533.8 6.1 614 26155 done 0.51 0.15 0.067 2763 680.0 2.12 0.032 2039 660.8 382.8 - - 1051 - - - - - - - - 26.32 26.33 -
26472 490.8 13.0 620 26479 roll 0.41 0.25 0.106 2678 -340.0 2.17 0.043 3431 641.5 382.8 - - 1051 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
26500 490.8 13.0 620 26505 done 0.31 0.12 0.118 2634 -366.7 2.12 0.028 2016 -667.5 382.8 - - 1051 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
26827 461.5 9.1 626 26834 roll 0.50 0.17 0.083 2713 464.7 2.15 0.040 628 -645.6 382.8 - - 1050 - - - - - - - - 26.41 26.24 -
27127 429.2 10.8 631 27134 done 0.67 0.15 0.107 2763 333.3 2.15 0.032 2041 657.2 382.8 - - 1050 - - - - - - - - 26.19 26.35 -
27488 390.8 10.7 637 27493 roll 0.73 - - 2763 - 2.20 0.041 634 -639.5 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
27520 390.8 10.7 637 27525 done 0.78 0.10 0.088 2835 720.0 2.10 0.031 2030 664.8 382.8 - - 1050 - - - - - - - - 26.32 26.37 -
27842 327.3 19.5 643 27844 done 0.60 0.32 0.118 2736 -309.4 - - 2030 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - 26.00 - -
28142 294.3 10.5 648 28146 roll 0.60 - - 2740 - 2.15 0.041 637 -647.9 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
28198 288.8 9.9 650 28202 done 0.60 - - 2740 - 2.10 0.031 2021 659.0 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.37 -
28525 258.4 9.4 661 28530 roll 0.60 - - 2740 - 2.20 0.044 3436 643.2 382.8 - - 1051 - - - - - - - - - 26.25 -
28547 258.4 9.4 661 28554 done 0.60 - - 2741 - 2.15 0.028 2002 -667.0 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.39 -
28854 229.9 8.3 672 28858 roll 0.60 - - 2743 - 2.12 0.041 632 -646.2 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
28914 224.6 8.7 674 28919 done 0.60 - - 2743 - 2.12 0.031 2036 662.3 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.38 -
29241 195.7 8.9 685 29243 done 0.60 - - 2743 - - - 2036 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
29540 167.6 9.6 695 29544 roll 0.60 - - 2744 - 2.17 0.041 629 -648.4 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
29584 164.9 9.6 696 29588 done 0.60 - - 2744 - 2.12 0.031 2034 662.7 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.39 -
29906 135.5 8.6 710 29908 done 0.60 - - 2744 - - - 2035 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
30207 111.8 7.6 725 30208 done 0.60 - - 2743 - - - 2035 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
30506 90.0 6.7 740 30508 done 0.60 - - 2743 - - - 2035 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
30808 69.6 6.1 763 30816 roll 0.65 - - 2744 - 2.15 0.040 630 -653.5 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
30871 65.8 6.5 769 30879 done 0.71 - - 2743 - 2.15 0.030 2030 651.2 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.39 -
31179 49.0 5.2 800 31211 roll 0.79 0.12 0.080 2840 808.3 2.20 0.041 3432 637.3 411.0 23.23 0.640 941 -4.7 0.039 - - - - - - 26.62 26.22 25.38
31244 43.2 9.7 806 31254 done 0.72 0.25 0.108 2772 -272.0 2.12 0.027 2019 -666.5 411.0 - - 940 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
31554 23.0 6.5 837 31563 roll 0.72 - - 2772 - 2.12 0.040 641 -650.0 411.0 - - 938 - - - - - - - - - 26.10 -
31628 18.7 6.6 844 31637 done 0.79 - - 2772 - 2.15 0.031 2033 647.4 411.0 - - 937 - - - - - - - - - 26.22 -
31897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31897 begin surface coast
31916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31917 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.27 6.68 0.028 167 25.0 0.25 0.057 2213 4732.0 412.59 - - 936 - - - - - - - -