OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.08 of 350.00 AH used of 24V (81.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.79 - - 230 - - - 2479 - -160.6 -82.32 - 3001 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -10.5 14 133 roll -0.79 10.05 0.388 2434 219.3 2.30 0.062 1044 -623.9 -160.6 -7.35 - 3410 -55.6 - - - - - - - 14.33 14.66 14.87
195 32.7 -24.9 27 201 done -0.79 - - 2427 - 2.30 0.059 2434 604.3 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.64 -
508 111.3 -24.7 46 513 roll -0.79 - - 2417 - 2.22 0.080 3780 606.3 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.69 -
565 123.0 -27.1 48 572 done -0.79 - - 2417 - 2.05 0.035 2428 -659.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.81 -
871 185.0 -16.7 64 876 roll -0.79 - - 2406 - 2.25 0.076 3789 604.9 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.78 -
948 196.2 -17.4 67 956 done -0.79 0.15 0.256 2441 233.3 2.03 0.034 2442 -663.5 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
1253 245.6 -15.2 83 1259 roll -0.79 - - 2441 - 2.12 0.044 1077 -643.9 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.81 -
1277 249.2 -15.4 84 1283 done -0.79 - - 2434 - 2.25 0.057 2463 616.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.83 -
1600 301.2 -15.7 100 1605 roll -0.79 - - 2434 - 2.20 0.047 1072 -632.3 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.87 -
1653 307.9 -16.0 102 1658 done -0.79 - - 2424 - 2.25 0.059 2458 616.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.85 -
1965 358.6 -16.2 118 1970 roll -0.79 - - 2414 - 2.17 0.082 3783 610.6 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.83 -
2011 365.8 -16.9 120 2017 done -0.79 0.12 0.261 2441 225.0 2.00 0.038 2468 -657.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
2330 407.3 -12.4 136 2331 done -0.79 - - 2442 - - - 2463 - -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2630 445.3 -13.0 151 2636 roll -0.79 - - 2434 - 2.20 0.082 3787 601.8 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.84 -
2739 459.5 -13.6 156 2744 done -0.79 - - 2434 - 2.05 0.039 2452 -651.2 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.94 -
3057 499.4 -11.9 172 3058 done -0.79 - - 2434 - - - 2447 - -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3358 537.1 -12.4 187 3363 roll -0.79 - - 2434 - 2.20 0.050 1060 -630.5 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.84 -
3409 542.3 -12.0 189 3416 done -0.79 - - 2424 - 2.28 0.061 2451 610.1 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.87 -
3723 583.5 -12.9 205 3724 done -0.79 - - 2424 - - - 2452 - -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4043 621.7 -11.8 218 4044 done -0.79 - - 2424 - - - 2452 - -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4343 659.5 -12.8 228 4349 roll -0.79 - - 2424 - 2.25 0.054 1054 -621.3 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.88 -
4385 663.9 -12.8 229 4392 done -0.79 - - 2416 - 2.33 0.067 2450 599.1 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.85 -
4710 706.2 -12.3 240 4716 roll -0.79 - - 2416 - 2.25 0.053 1060 -617.8 -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - 14.87 -
4803 717.8 -12.3 243 4810 done -0.79 0.15 0.246 2441 166.7 2.33 0.067 2459 600.4 -160.6 - - 3393 - - - - - - - - 14.67 14.84 -
5138 750.9 -9.6 254 5145 roll -0.79 - - 2434 - 2.22 0.096 3775 592.8 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.79 -
5233 760.7 -10.1 257 5238 done -0.79 - - 2434 - 2.08 0.045 2446 -638.9 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.92 -
5567 793.6 -10.3 268 5568 done -0.79 - - 2434 - - - 2443 - -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5865 824.3 -10.1 278 5871 roll -0.79 - - 2423 - 2.28 0.094 3775 584.2 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.78 -
5903 828.0 -10.3 279 5908 done -0.79 - - 2424 - 2.08 0.047 2454 -635.1 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.90 -
6232 864.8 -11.2 290 6237 roll -0.79 - - 2423 - 2.28 0.058 1055 -613.6 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.83 -
6284 868.7 -11.2 291 6290 done -0.79 - - 2421 - 2.35 0.073 2450 593.6 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
6598 903.4 -9.9 302 6599 done -0.79 - - 2421 - - - 2451 - -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6897 932.9 -9.9 312 6898 done -0.79 - - 2421 - - - 2450 - -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7198 962.6 -10.1 322 7204 roll -0.79 - - 2410 - 2.28 0.102 3777 582.0 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.71 -
7246 966.3 -10.3 323 7252 done -0.79 0.12 0.249 2438 233.3 2.10 0.050 2449 -632.4 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.88 -
7502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7502 begin apogee
7508 990.1 -8.4 332 7679 done -0.25 0.57 0.203 2610 301.8 - - 2337 - - 158.00 1.926 2754 -3.9 0.378 - - - - 1 - 14.62 - 13.26
7681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7681 begin climb
7683 993.8 - 337 7854 roll 0.79 1.05 0.115 2951 324.8 2.67 0.103 3746 527.7 160.6 156.35 2.423 2098 -4.2 0.322 - - - - 1 - 14.14 13.90 13.10
7876 971.7 14.5 344 7881 done 0.79 - - 2961 - 2.33 0.046 2364 -593.1 160.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.13 -
8200 912.6 17.4 355 8201 done 0.79 - - 2961 - - - 2364 - 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8499 861.6 16.6 365 8500 done 0.79 - - 2961 - - - 2364 - 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8798 810.2 17.4 375 8804 roll 0.79 - - 2961 - 2.45 0.099 3762 570.6 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.70 -
8825 810.2 17.4 375 8833 done 0.79 - - 2971 - 2.28 0.046 2339 -624.1 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.80 -
9131 749.4 18.2 386 9136 roll 0.79 - - 2972 - 2.47 0.096 3762 576.1 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.73 -
9172 742.7 18.9 387 9178 done 0.79 - - 2982 - 2.25 0.046 2349 -628.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.83 -
9497 677.8 19.6 398 9502 roll 0.79 - - 2992 - 2.28 0.059 957 -610.5 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.79 -
9539 671.3 19.5 399 9545 done 0.79 0.15 0.279 2961 -206.7 2.33 0.065 2354 599.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
9863 616.4 16.0 410 9869 roll 0.79 - - 2968 - 2.33 0.059 948 -603.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.80 -
9885 616.4 16.0 410 9890 done 0.79 - - 2968 - 2.35 0.064 2359 600.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
10207 560.7 15.6 425 10213 roll 0.79 - - 2970 - 2.40 0.095 3761 584.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.73 -
10270 550.2 16.4 428 10275 done 0.79 - - 2978 - 2.25 0.045 2341 -631.1 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.85 -
10593 503.2 14.1 444 10598 roll 0.79 - - 2988 - 2.25 0.058 955 -616.0 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
10655 494.5 14.1 447 10661 done 0.79 0.15 0.273 2956 -213.3 2.33 0.063 2350 598.7 160.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
10979 451.5 13.3 463 10980 done 0.79 - - 2956 - - - 2350 - 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11280 412.0 13.3 478 11286 roll 0.79 - - 2956 - 2.40 0.094 3756 585.8 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.76 -
11337 405.3 14.1 480 11344 done 0.79 - - 2964 - 2.22 0.044 2345 -635.6 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.87 -
11643 359.3 13.0 496 11648 roll 0.79 - - 2973 - 2.25 0.056 957 -616.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.82 -
11675 356.4 13.0 497 11681 done 0.79 - - 2974 - 2.30 0.063 2351 606.1 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.80 -
11988 311.8 13.9 513 11993 roll 0.79 - - 2973 - 2.40 0.091 3762 587.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.76 -
12055 302.5 14.7 516 12060 done 0.79 - - 2980 - 2.25 0.043 2337 -633.3 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.86 -
12373 258.5 13.5 532 12378 roll 0.79 - - 2994 - 2.22 0.054 957 -621.6 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
12450 249.4 14.2 535 12459 done 0.79 0.15 0.261 2960 -226.7 2.30 0.060 2357 608.7 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
12756 209.0 12.8 551 12757 done 0.79 - - 2960 - - - 2357 - 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13057 173.9 11.1 566 13063 roll 0.79 - - 2961 - 2.38 0.090 3761 589.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.73 -
13140 164.2 11.4 570 13146 done 0.79 - - 2968 - 2.22 0.041 2334 -642.8 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.87 -
13463 134.9 7.9 586 13468 roll 0.79 - - 2969 - 2.42 0.086 3758 588.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.77 -
13546 127.2 9.5 590 13551 done 0.79 - - 2979 - 2.20 0.039 2337 -645.9 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
13869 101.4 6.6 606 13890 done 0.83 - - 2979 - - - 2335 - 198.3 18.52 0.458 1943 -7.6 0.316 - - - - - - - - 14.47
14189 72.6 8.5 622 14195 roll 0.83 - - 2989 - 2.17 0.050 968 -630.0 198.3 - - 1941 - - - - - - - - - 14.79 -
14252 68.0 7.1 625 14273 done 0.85 - - 2989 - 2.25 0.054 2352 615.1 221.4 11.48 0.346 1849 -8.0 0.295 - - - - - - - 14.76 14.49
14572 40.9 7.1 646 14589 roll 0.88 - - 2989 - 2.33 0.080 3753 601.3 245.0 11.43 0.261 1753 -8.4 0.246 - - - - - - - 14.75 14.56
14718 30.6 7.0 660 14734 done 0.90 - - 3000 - 2.17 0.037 2333 -654.4 269.3 11.70 0.229 1655 -8.4 0.210 - - - - - - - 14.85 14.60
15039 8.0 6.6 715 15064 roll 0.94 - - 3009 - 2.17 0.047 966 -630.0 307.1 17.42 0.164 1496 -9.1 0.083 - - - - - - - 14.77 14.61
15112 3.2 7.3 728 15120 VBD 0.95 - - 3009 - 2.25 0.055 2354 616.9 322.6 3.17 0.169 1465 -9.8 0.035 - - - - - - - 14.75 -
15121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15121 begin surface coast
15162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15164 begin surface
SM 0.03 - - - - -7.63 7.55 0.049 228 30.2 0.15 0.118 2482 -44906.7 450.13 59.92 0.138 916 15.3 -0.000 - - - - - -