Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.02 of 91.80 AH used of 24V (72.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.78 of 61.20 AH used of 10V (67.68% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 0.0 m at 972.8 m, depth 973 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 58 VBD -1.17 - - 286 - - - 1709 - -121.6 -40.25 - 2670 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -7.8 8 90 roll -1.17 11.95 0.191 2262 165.4 2.72 0.064 3146 528.3 -121.6 -8.30 - 3001 -39.9 - - - - - - - - - -
111 11.4 -12.6 18 115 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.043 1738 -556.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
420 45.1 -10.3 79 424 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 332 -545.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
476 51.0 -10.6 90 480 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.032 1740 570.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
785 80.7 -9.8 151 789 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.053 3145 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
805 82.7 -9.5 155 809 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.041 1739 -562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1123 113.6 -9.5 197 1142 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1444 143.2 -9.2 213 1463 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1765 172.3 -9.0 229 1774 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.059 333 -540.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1806 176.1 -9.8 231 1815 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.035 1740 556.1 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2128 205.5 -9.2 247 2146 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2449 234.5 -8.8 263 2457 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 334 -545.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2489 238.4 -9.9 265 2498 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1742 563.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2811 266.8 -8.7 281 2819 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 331 -542.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2846 270.1 -9.1 282 2850 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.035 1735 550.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3152 295.5 -8.4 298 3161 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 336 -542.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3187 298.6 -9.2 299 3192 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.036 1741 551.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3494 324.4 -8.4 315 3513 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3815 351.5 -8.6 331 3824 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.060 333 -541.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3845 354.3 -10.2 332 3849 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.037 1739 562.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4157 381.5 -8.6 348 4175 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4478 409.0 -8.7 364 4496 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4799 436.7 -8.6 380 4818 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5121 463.8 -8.2 404 5130 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 3146 540.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5161 467.3 -8.7 408 5171 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.046 1738 -563.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5474 490.9 -7.2 439 5482 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5786 514.0 -7.8 470 5797 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.057 3145 537.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5838 518.2 -7.8 475 5847 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.046 1740 -562.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6150 541.4 -7.4 506 6160 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 3143 539.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6176 543.5 -8.0 508 6181 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.048 1750 -550.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6484 567.3 -7.9 539 6493 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 3145 536.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6525 570.8 -8.7 543 6534 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.049 1731 -558.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6837 596.6 -7.9 574 6845 done -1.17 - - 2262 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7149 621.3 -7.7 605 7158 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.061 3143 532.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7180 623.8 -9.2 608 7189 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1735 -556.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7492 648.2 -7.9 639 7501 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.070 334 -538.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7517 650.2 -9.1 641 7521 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.041 1733 553.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7843 675.8 -7.9 650 7881 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8203 703.7 -7.6 659 8242 done -1.17 - - 2262 - - - 1733 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8564 730.2 -7.2 668 8573 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.071 333 -534.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8589 732.1 -8.2 668 8593 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1741 552.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8925 756.8 -7.4 677 8934 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.067 3147 536.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8956 759.2 -8.4 677 8960 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1740 -556.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9287 784.7 -7.9 686 9326 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9648 815.4 -8.7 695 9686 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10008 843.7 -7.5 704 10017 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.067 3148 537.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10038 846.0 -8.8 704 10042 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.056 1740 -556.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10370 869.5 -6.8 713 10378 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.079 335 -530.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10399 871.8 -8.1 713 10403 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.044 1741 562.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10731 894.8 -6.8 722 10773 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11092 919.9 -7.1 731 11130 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11452 947.7 -7.8 740 11460 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.070 3147 530.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11483 950.3 -9.3 740 11487 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.058 1737 -552.9 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11814 975.9 -7.6 749 11852 done -1.17 - - 2262 - - - 1737 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12096 996.7 7.3 756 12214 done -0.31 1.02 0.133 2454 188.2 - - 1737 - - 110.20 1.463 2501 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12216 999.1 3.1 759 12332 roll 1.17 1.55 0.088 2777 208.4 2.75 0.067 3110 499.3 121.6 105.43 1.443 2004 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
12354 990.4 10.5 762 12363 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.058 1709 -538.8 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12700 952.6 10.6 771 12739 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13061 914.6 10.6 780 13100 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13421 876.7 10.7 789 13430 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.069 3110 524.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13472 870.8 11.8 790 13476 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.059 1707 -543.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13784 837.1 10.8 798 13792 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.086 296 -522.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13819 833.2 10.7 798 13823 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.045 1704 545.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14145 798.9 10.6 807 14183 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14505 759.7 10.9 816 14514 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.080 295 -523.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14535 756.1 11.2 816 14540 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.046 1707 553.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14867 721.1 10.5 825 14875 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.071 3111 529.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14902 717.3 10.5 825 14907 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.058 1713 -537.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15228 685.1 9.7 834 15267 done 1.17 - - 2777 - - - 1713 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15591 650.7 9.6 843 15628 done 1.17 - - 2777 - - - 1713 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15931 617.3 9.9 874 15940 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.065 3113 534.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15978 612.5 10.7 878 15982 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.056 1706 -541.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16286 581.6 10.3 909 16295 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.066 3115 537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16351 574.4 10.9 915 16356 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.054 1709 -540.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16659 543.0 10.7 946 16667 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16971 511.5 10.3 977 16979 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17283 480.5 10.0 1008 17291 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17595 450.8 9.3 1039 17604 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17906 421.9 9.2 1055 17915 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.071 291 -535.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17941 418.4 9.7 1056 17946 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.040 1706 548.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18248 390.9 9.0 1072 18266 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18569 361.1 9.2 1088 18588 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18890 329.9 10.0 1104 18909 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19211 297.9 9.9 1120 19220 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.067 295 -538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19242 294.5 11.2 1121 19246 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.038 1704 563.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19554 262.7 10.3 1137 19572 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19875 230.9 9.7 1153 19893 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20196 201.2 9.1 1169 20214 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20517 171.7 9.5 1185 20525 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.058 3109 535.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20558 167.8 8.6 1187 20566 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.044 1702 -562.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20879 137.0 9.8 1203 20897 done 1.17 - - 2777 - - - 1702 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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