OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.99 of 147.00 AH used of 24V (72.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.10 of 109.00 AH used of 10V (73.31% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.68 - - 138 - - - 1476 - -155.7 -81.20 - 2973 - - - - - - - - - - -
103 5.1 -7.1 11 135 roll -0.68 9.43 0.226 2507 251.2 2.22 0.053 2904 643.2 -155.7 -11.20 - 3521 -48.9 - - - - - - - - - -
155 26.3 -42.9 18 164 done -0.68 - - 2498 - 2.15 0.035 1517 -645.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
482 124.9 -24.7 79 490 roll -0.68 - - 2496 - 2.03 0.041 198 -649.8 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
557 147.1 -26.6 92 565 done -0.68 0.10 0.155 2517 210.0 1.98 0.033 1502 658.6 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
885 214.4 -17.5 153 893 roll -0.68 - - 2518 - 2.03 0.040 192 -645.3 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1018 237.7 -17.3 177 1027 done -0.68 - - 2510 - 1.98 0.031 1510 665.7 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1347 290.8 -16.4 215 1350 roll -0.68 - - 2500 - 2.05 0.040 2895 675.6 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1384 297.6 -16.5 218 1393 done -0.68 - - 2503 - 2.12 0.034 1497 -659.4 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1710 350.7 -16.0 249 1711 done -0.68 - - 2507 - - - 1497 - -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2030 398.7 -14.7 279 2031 done -0.68 - - 2521 - - - 1497 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2351 440.0 -12.5 309 2354 roll -0.68 - - 2522 - 1.98 0.045 203 -653.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2374 443.4 -12.8 311 2378 done -0.68 - - 2514 - 1.92 0.035 1490 670.3 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2705 491.2 -15.3 342 2709 roll -0.68 - - 2504 - 2.12 0.047 2909 669.3 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2757 499.0 -14.9 346 2761 done -0.68 - - 2504 - 2.12 0.037 1501 -664.2 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3082 549.5 -14.3 376 3086 roll -0.68 - - 2504 - 2.00 0.049 198 -651.5 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3211 567.3 -13.3 387 3218 done -0.68 - - 2494 - 1.98 0.038 1492 653.5 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3546 606.0 -11.8 417 3550 roll -0.68 0.10 0.188 2510 160.0 2.17 0.050 2916 656.2 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3578 609.7 -10.8 418 3585 done -0.68 - - 2511 - 2.17 0.041 1483 -660.4 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3895 643.0 -10.5 434 3898 roll -0.68 - - 2511 - 1.98 0.051 196 -650.0 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3920 645.5 -10.6 435 3924 done -0.68 - - 2503 - 1.98 0.039 1502 659.6 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4252 681.7 -10.9 451 4256 roll -0.68 - - 2502 - 2.03 0.052 204 -639.4 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4307 688.8 -12.8 453 4312 done -0.68 0.08 0.150 2516 175.0 2.00 0.040 1495 645.5 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4631 726.1 -12.2 469 4632 done -0.68 - - 2516 - - - 1495 - -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4938 758.5 -9.5 484 4942 roll -0.68 - - 2504 - 2.17 0.055 2914 653.9 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4991 763.1 -8.7 486 4995 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.043 1494 -654.4 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5313 790.2 -8.1 502 5317 roll -0.68 - - 2490 - 2.20 0.057 2913 645.0 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5353 793.4 -7.9 504 5358 done -0.68 0.12 0.159 2524 283.3 2.17 0.044 1493 -654.4 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5682 814.7 -6.5 520 5686 roll -0.68 - - 2515 - 2.22 0.057 2912 639.2 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5715 817.2 -6.6 521 5723 done -0.68 - - 2515 - 2.17 0.044 1489 -655.8 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6033 841.4 -8.3 537 6037 roll -0.68 - - 2504 - 2.22 0.056 2910 640.1 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6065 844.6 -8.6 538 6072 done -0.68 - - 2504 - 2.15 0.044 1500 -655.8 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6382 875.7 -10.4 554 6386 roll -0.68 - - 2505 - 2.03 0.057 211 -635.0 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6431 880.9 -11.4 556 6435 done -0.68 - - 2497 - 2.00 0.044 1508 648.5 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6763 916.2 -10.3 572 6767 roll -0.68 - - 2497 - 2.15 0.057 2906 650.2 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6807 920.9 -10.3 574 6812 done -0.68 0.12 0.161 2526 241.7 2.15 0.044 1500 -654.0 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7137 948.2 -7.8 590 7141 roll -0.68 - - 2519 - 2.22 0.059 2909 634.7 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7187 952.2 -7.8 592 7191 done -0.68 - - 2520 - 2.17 0.045 1496 -651.2 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7511 974.6 -6.8 608 7515 roll -0.68 - - 2512 - 2.20 0.059 2905 640.5 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7571 978.8 -6.6 610 7578 done -0.68 - - 2512 - 2.17 0.045 1494 -650.2 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7741 begin apogee
7747 991.0 7.3 619 7882 done -0.14 0.55 0.124 2690 323.6 - - 1862 - - 127.72 1.459 2883 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7883 begin climb
7886 991.1 - 625 8037 roll 0.68 0.77 0.073 2961 351.9 2.45 0.063 3245 564.5 155.7 142.43 1.399 2248 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
8060 969.9 16.7 633 8065 done 0.68 - - 2969 - 2.30 0.044 1856 -603.9 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8382 914.7 16.8 649 8386 roll 0.68 - - 2969 - 2.25 0.060 3257 622.7 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8456 902.3 16.1 652 8461 done 0.68 - - 2979 - 2.22 0.044 1833 -641.4 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8778 852.3 15.2 668 8782 roll 0.68 - - 2971 - 2.28 0.059 3260 625.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8808 847.8 15.7 669 8812 done 0.68 - - 2980 - 2.20 0.044 1840 -645.5 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9123 799.1 15.5 684 9125 done 0.68 - - 2980 - - - 1840 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9433 750.7 15.2 699 9437 roll 0.68 - - 2978 - 2.22 0.057 3251 635.6 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9529 735.8 15.2 703 9533 done 0.68 - - 2987 - 2.15 0.042 1848 -652.6 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9851 686.5 15.1 719 9855 roll 0.68 - - 2979 - 2.20 0.054 3257 640.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9868 684.0 15.0 720 9872 done 0.68 - - 2987 - 2.15 0.041 1846 -656.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10203 635.2 14.9 736 10207 roll 0.68 - - 2998 - 2.15 0.050 439 -654.4 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10243 628.8 15.6 738 10247 done 0.68 - - 2990 - 2.17 0.041 1859 654.4 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10562 585.4 13.0 758 10566 roll 0.68 - - 2989 - 2.15 0.057 3256 649.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10654 572.9 13.9 766 10658 done 0.68 0.12 0.197 2968 -175.0 2.15 0.041 1845 -656.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10981 533.4 13.0 796 10985 roll 0.68 - - 2959 - 2.20 0.053 3257 641.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11080 519.4 13.7 804 11087 done 0.68 - - 2967 - 2.17 0.040 1850 -648.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11406 476.2 13.8 835 11410 roll 0.68 - - 2959 - 2.20 0.052 3264 642.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11436 472.1 14.2 837 11440 done 0.68 - - 2967 - 2.15 0.039 1847 -659.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11766 427.5 13.3 867 11770 roll 0.68 - - 2959 - 2.20 0.050 3265 644.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11829 418.5 13.1 872 11833 done 0.68 - - 2967 - 2.15 0.038 1844 -660.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12157 379.3 11.8 902 12161 roll 0.68 - - 2959 - 2.20 0.050 3261 644.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12279 365.9 10.0 912 12286 done 0.68 - - 2967 - 2.15 0.038 1838 -661.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12605 336.7 8.6 943 12631 roll 0.71 - - 2959 - 2.25 0.050 3255 629.8 181.0 19.65 0.941 2146 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
12684 329.0 10.2 950 12688 done 0.71 - - 2967 - 2.15 0.037 1843 -656.7 181.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13009 292.1 11.3 980 13010 done 0.71 - - 2968 - - - 1842 - 181.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13331 260.0 8.3 1010 13368 roll 0.76 - - 2959 - 2.28 0.048 3254 619.3 215.1 30.40 0.881 2007 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
13455 250.1 8.1 1020 13494 done 0.80 0.08 0.063 3016 712.5 2.17 0.035 1849 -647.5 253.1 33.55 0.857 1852 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
13815 193.2 16.7 1085 13824 roll 0.80 - - 3026 - 2.17 0.046 449 -645.2 253.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13975 167.6 15.5 1113 13984 done 0.80 - - 3023 - 2.15 0.034 1863 657.7 253.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14302 128.4 11.1 1174 14310 roll 0.80 - - 3025 - 2.15 0.049 3243 641.9 253.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14444 109.2 12.2 1200 14453 done 0.80 0.08 0.142 3009 -200.0 2.12 0.036 1849 -657.5 253.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14774 81.0 7.4 1261 14828 roll 0.87 - - 3018 - 2.17 0.044 437 -650.7 308.3 47.15 0.708 1626 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
14918 69.8 7.6 1284 14971 done 0.93 - - 3011 - 2.15 0.033 1836 650.7 358.2 42.42 0.684 1422 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
15290 43.2 7.4 1351 15344 roll 1.00 0.15 0.073 3114 686.7 2.28 0.043 441 -611.8 412.3 45.38 0.653 1201 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
15404 27.3 15.8 1368 15413 done 1.00 0.12 0.125 3071 -358.3 2.17 0.032 1854 651.2 412.3 - - 1200 - - - - - - - - - - -
15577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15577 begin surface coast
15600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15600 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.16 - - 132 - - - 1486 - 450.13 34.85 0.376 1048 -4.4 0.002 - - - - 1 -