NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.79 of 86.60 AH used of 24V (59.83% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 41.86 of 100.00 AH used of 10V (58.14% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 117 VBD -1.34 - - 573 - - - 2043 - -194.7 -88.32 - 3661 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -5.7 16 144 roll -1.34 11.18 0.199 2483 170.8 2.70 0.074 616 -528.5 -194.7 -4.82 - 3858 -40.9 - - - - - - - - - -
167 12.8 -13.5 24 174 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.052 2027 557.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
311 29.4 -11.4 49 316 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
451 45.6 -11.0 74 457 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
593 62.2 -11.4 99 598 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
936 101.2 -11.3 160 942 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1279 137.7 -10.7 221 1284 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1621 174.9 -10.4 282 1626 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1963 211.1 -10.6 343 1968 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2304 248.4 -11.1 404 2309 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2648 287.3 -11.8 465 2653 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2989 327.1 -11.7 526 2994 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3324 365.3 -11.7 575 3325 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3643 401.3 -11.5 605 3644 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3961 439.0 -12.2 635 3962 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4281 477.0 -11.5 665 4282 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4598 513.6 -10.9 695 4599 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4918 548.1 -10.8 725 4922 roll -1.34 - - 2484 - 2.72 0.080 3436 517.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4945 551.4 -12.1 727 4949 done -1.34 - - 2484 - 2.60 0.056 2027 -541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5270 586.8 -11.3 757 5275 roll -1.34 - - 2484 - 2.72 0.077 3438 518.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5287 588.9 -11.1 758 5291 done -1.34 - - 2484 - 2.60 0.057 2033 -540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5605 624.0 -11.3 778 5609 roll -1.34 - - 2484 - 2.72 0.082 3438 516.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5614 625.1 -10.9 778 5620 done -1.34 - - 2484 - 2.60 0.067 2039 -538.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5930 659.3 -10.7 794 5934 roll -1.34 - - 2484 - 2.70 0.084 3431 515.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5950 661.7 -11.1 795 5955 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.064 2051 -534.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6277 695.1 -10.2 811 6282 roll -1.34 - - 2484 - 2.85 0.105 616 -503.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6293 696.8 -10.2 812 6297 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.065 2031 540.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6619 730.7 -10.6 828 6620 done -1.34 - - 2484 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6928 762.1 -9.7 843 6929 done -1.34 - - 2483 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7237 791.4 -9.2 858 7238 done -1.34 - - 2483 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7547 820.4 -9.1 873 7548 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7855 850.0 -9.8 888 7860 roll -1.34 - - 2483 - 2.78 0.094 3441 506.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7876 852.2 -10.4 889 7880 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.064 2039 -535.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8204 883.6 -9.4 905 8205 done -1.34 - - 2484 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8512 914.1 -9.9 920 8517 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.084 3444 510.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8532 916.3 -10.4 921 8537 done -1.34 - - 2483 - 2.65 0.065 2033 -532.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8860 947.9 -9.8 937 8861 done -1.34 - - 2483 - - - 2031 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9169 979.1 -10.0 952 9170 done -1.34 - - 2484 - - - 2031 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9290 begin apogee
9296 991.6 10.1 958 9468 done -0.37 1.00 0.100 2696 212.0 - - 1983 - - 168.95 1.304 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9471 996.0 - 966 9644 done 1.34 1.70 0.077 3072 221.2 - - 1983 - 194.7 168.50 1.269 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
9948 949.7 11.3 990 9949 done 1.29 - - 3072 - - - 1980 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10256 914.9 11.6 1005 10261 roll 1.23 0.12 0.110 3048 -200.0 2.75 0.074 3405 518.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10305 909.1 11.1 1007 10309 done 1.23 - - 3048 - 2.65 0.057 1985 -535.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10626 875.9 10.5 1023 10631 roll 1.23 - - 3048 - 2.75 0.087 569 -514.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10666 871.7 10.5 1025 10671 done 1.18 - - 3048 - 2.60 0.053 1995 548.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10992 838.2 10.1 1041 10997 roll 1.18 - - 3048 - 2.70 0.083 3392 517.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11057 831.2 10.7 1044 11062 done 1.18 - - 3048 - 2.58 0.056 1994 -541.9 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11385 801.2 9.3 1060 11405 done 1.21 - - 3048 - - - 1994 - 214.8 17.95 1.127 2186 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
11714 768.3 9.6 1076 11735 roll 1.22 - - 3048 - 2.83 0.082 578 -500.4 227.3 12.40 1.063 2135 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
11774 762.4 9.6 1078 11793 done 1.24 - - 3048 - 2.60 0.052 2002 547.7 238.3 11.68 1.042 2090 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
12109 730.0 9.5 1095 12130 roll 1.25 - - 3048 - 2.75 0.079 3387 503.6 251.8 13.38 1.048 2034 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
12163 724.5 10.6 1097 12167 done 1.25 - - 3048 - 2.60 0.055 1986 -538.8 251.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12485 693.0 10.0 1113 12489 roll 1.25 - - 3047 - 2.70 0.081 574 -523.0 251.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12523 688.9 10.4 1115 12527 done 1.25 - - 3048 - 2.58 0.051 1992 549.6 251.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12849 655.4 10.4 1131 12853 roll 1.25 - - 3048 - 2.70 0.078 3397 520.4 251.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12892 650.5 10.9 1133 12896 done 1.25 - - 3048 - 2.62 0.055 1982 -540.1 251.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13219 614.5 11.3 1149 13220 done 1.25 - - 3048 - - - 1979 - 251.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13533 579.0 11.4 1172 13535 done 1.25 - - 3047 - - - 1979 - 251.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13853 544.1 10.5 1202 13854 done 1.25 - - 3048 - - - 1979 - 251.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14172 512.3 9.1 1232 14203 roll 1.28 - - 3048 - 2.83 0.068 3390 498.6 276.8 23.15 0.974 1932 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
14242 505.0 10.3 1238 14248 done 1.28 - - 3048 - 2.65 0.054 1976 -533.6 276.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14568 472.9 10.2 1269 14569 done 1.28 - - 3048 - - - 1974 - 276.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14886 441.9 9.7 1299 14897 done 1.29 - - 3048 - - - 1974 - 285.6 8.95 0.843 1897 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
15213 408.0 10.5 1330 15218 roll 1.29 - - 3048 - 2.70 0.065 3395 526.3 285.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15256 403.1 11.6 1333 15263 done 1.29 - - 3048 - 2.60 0.052 1987 -541.5 285.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15582 368.1 11.2 1364 15587 roll 1.29 - - 3048 - 2.70 0.072 568 -525.6 285.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15622 363.3 11.6 1367 15626 done 1.29 - - 3048 - 2.62 0.049 2005 548.5 285.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15959 325.6 11.0 1416 15965 roll 1.29 - - 3048 - 2.60 0.067 3398 535.8 285.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15999 320.7 11.5 1423 16005 done 1.29 - - 3048 - 2.58 0.051 1990 -545.7 285.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16342 283.5 10.9 1484 16348 roll 1.29 - - 3048 - 2.65 0.071 573 -534.7 285.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16384 278.6 12.1 1491 16390 done 1.29 - - 3048 - 2.58 0.048 1994 550.8 285.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16727 242.5 9.5 1552 16746 roll 1.31 - - 3048 - 2.72 0.065 3394 514.7 299.6 13.90 0.790 1839 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
16791 235.7 10.2 1563 16797 done 1.31 - - 3048 - 2.58 0.050 1987 -545.3 299.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17137 203.0 8.7 1624 17174 done 1.36 0.12 0.062 3086 316.7 - - 1985 - 338.0 34.10 0.792 1684 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
17511 156.9 13.0 1691 17517 done 1.36 - - 3086 - - - 1985 - 338.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17853 114.2 12.7 1752 17859 done 1.36 - - 3086 - - - 1985 - 338.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18195 71.2 13.7 1813 18201 roll 1.36 - - 3086 - 2.67 0.061 3401 530.3 338.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18235 65.9 13.1 1820 18242 done 1.36 - - 3086 - 2.58 0.050 1994 -545.3 338.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18579 21.6 11.7 1881 18586 roll 1.36 - - 3086 - 2.67 0.070 576 -531.1 338.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18626 15.6 14.3 1889 18632 done 1.36 - - 3086 - 2.60 0.051 2002 548.5 338.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18726 begin surface coast
18752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18752 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.07 10.52 0.035 569 -239.3 - - 2007 - 340.48 - - 1674 - - - - - - - -