NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.79 of 91.80 AH used of 24V (56.65% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 31.04 of 100.00 AH used of 10V (68.96% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 592 - - - 2232 - -194.7 -60.08 - 3387 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -6.4 11 123 roll -1.29 12.38 0.188 2669 167.8 2.75 0.109 3652 516.4 -194.7 -11.82 - 3879 -41.6 - - - - - - - - - -
378 34.4 -9.9 61 384 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.080 2237 -540.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
520 46.3 -7.7 86 527 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.100 3653 514.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
601 53.4 -9.3 100 607 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.083 2235 -535.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
945 83.1 -8.6 161 950 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1288 112.7 -9.0 222 1293 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1631 145.2 -9.9 283 1636 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1974 178.8 -9.7 344 1979 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2317 211.0 -9.4 405 2322 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2659 244.1 -9.4 466 2666 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 3653 510.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2705 248.8 -10.2 474 2712 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.089 2227 -528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3050 282.4 -9.8 535 3055 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3392 316.8 -9.4 596 3398 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3738 348.9 -9.4 657 3743 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4070 379.0 -9.0 689 4074 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.110 3651 508.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4102 382.3 -9.4 691 4108 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.091 2226 -527.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4429 412.8 -9.4 722 4430 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4745 442.1 -9.4 752 4747 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5064 470.3 -8.6 782 5065 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5382 498.3 -9.2 812 5387 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.111 3646 506.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5423 502.1 -9.9 815 5428 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2235 -528.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5751 533.9 -9.9 845 5757 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6076 564.5 -8.7 876 6078 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6395 591.0 -8.4 906 6396 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6718 617.7 -8.2 927 6720 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7027 643.6 -8.8 942 7028 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7337 671.0 -9.1 957 7342 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.117 3650 499.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7411 678.2 -10.0 960 7415 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2239 -522.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7726 711.3 -10.5 975 7727 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8036 735.6 -8.0 990 8037 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8345 760.5 -8.9 1005 8346 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8654 786.9 -8.2 1020 8655 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8964 813.2 -8.5 1035 8969 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.124 3647 493.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9008 817.2 -8.8 1037 9012 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 2236 -518.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9329 841.8 -8.4 1053 9330 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9638 870.2 -9.1 1068 9639 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9947 898.0 -9.1 1083 9948 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10256 923.4 -8.2 1098 10257 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10566 949.4 -9.0 1113 10570 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.130 3651 487.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10605 953.0 -9.8 1115 10609 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 2235 -509.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10931 976.6 -7.0 1131 10936 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3644 494.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10970 979.6 -8.7 1133 10975 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.106 2239 -510.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11089 begin apogee
11095 990.2 8.6 1139 11264 done -0.35 1.02 0.099 2878 204.9 - - 2329 - - 165.62 1.431 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11265 begin climb
11268 996.4 - 1147 11441 roll 1.29 1.65 0.061 3239 218.8 3.08 0.132 3737 457.1 194.7 162.32 1.395 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11547 973.0 12.1 1160 11553 done 1.16 0.15 0.117 3213 -173.3 2.85 0.109 2330 -493.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11863 937.9 11.8 1175 11864 done 1.10 - - 3214 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12172 900.9 11.9 1190 12177 roll 1.05 0.12 0.117 3191 -191.7 2.95 0.127 3738 477.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12206 897.0 10.7 1191 12212 done 0.99 - - 3191 - 2.80 0.104 2342 -498.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12521 863.8 10.9 1207 12526 roll 0.99 - - 3191 - 2.97 0.137 913 -481.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12570 857.9 10.8 1209 12575 done 0.99 - - 3191 - 2.80 0.108 2334 507.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12892 826.5 9.3 1225 12913 done 1.01 - - 3191 - - - 2334 - 215.9 19.10 1.292 2204 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
13221 791.9 10.6 1241 13222 done 1.01 - - 3191 - - - 2334 - 215.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13530 761.4 9.7 1256 13545 roll 1.02 - - 3191 - 2.95 0.125 3737 475.6 225.1 9.23 1.190 2167 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
13579 755.8 12.1 1258 13584 done 0.98 - - 3191 - 2.80 0.099 2329 -502.9 225.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13900 721.2 10.8 1274 13904 roll 0.98 - - 3191 - 2.85 0.123 915 -496.1 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13932 717.5 11.4 1275 13938 done 0.98 - - 3191 - 2.75 0.101 2329 514.2 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14248 683.4 11.0 1291 14249 done 0.98 - - 3191 - - - 2329 - 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14556 649.0 11.2 1306 14561 roll 0.98 - - 3191 - 2.88 0.120 3737 488.9 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14583 645.6 12.1 1307 14587 done 0.98 - - 3191 - 2.75 0.094 2326 -513.1 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14899 609.0 11.2 1322 14900 done 0.98 - - 3191 - - - 2326 - 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15214 571.4 11.7 1348 15215 done 0.98 - - 3191 - - - 2326 - 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15533 535.3 11.3 1378 15534 done 0.98 - - 3191 - - - 2326 - 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15851 498.2 11.6 1408 15856 roll 0.98 - - 3191 - 2.85 0.111 3738 495.4 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15891 493.5 12.1 1411 15895 done 0.98 - - 3191 - 2.72 0.088 2327 -518.8 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16215 456.8 11.6 1441 16216 done 0.98 - - 3191 - - - 2327 - 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16534 420.7 11.3 1471 16538 roll 0.98 - - 3191 - 2.83 0.107 3738 498.6 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16566 416.6 11.6 1473 16572 done 0.98 - - 3191 - 2.70 0.087 2335 -519.6 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16892 379.6 11.2 1504 16893 done 0.98 - - 3191 - - - 2335 - 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17212 343.4 11.7 1539 17217 done 0.98 - - 3191 - - - 2335 - 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17555 307.2 10.0 1600 17560 done 0.98 - - 3191 - - - 2335 - 226.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17898 270.2 9.5 1661 17915 done 1.00 - - 3191 - - - 2336 - 240.7 14.45 0.942 2103 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
18252 232.2 10.1 1724 18258 done 1.00 - - 3191 - - - 2336 - 240.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18595 195.2 11.1 1785 18600 done 1.00 - - 3191 - - - 2336 - 240.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18937 159.1 10.9 1846 18943 done 1.00 - - 3192 - - - 2335 - 240.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19280 122.3 10.8 1907 19285 done 1.00 - - 3191 - - - 2336 - 240.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19622 86.8 9.6 1968 19639 done 1.01 - - 3191 - - - 2336 - 253.2 11.82 0.823 2050 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
19977 49.7 12.0 2031 19983 done 1.01 - - 3191 - - - 2335 - 253.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20119 34.9 9.7 2056 20132 roll 1.02 - - 3191 - 2.83 0.100 917 -501.1 262.1 8.48 0.761 2015 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
20162 30.2 10.0 2063 20168 done 1.02 - - 3191 - 2.70 0.084 2346 529.3 262.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20304 15.5 10.1 2088 20311 roll 1.02 - - 3191 - 2.72 0.104 3735 510.7 262.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20330 12.7 11.6 2092 20336 done 1.02 - - 3191 - 2.67 0.081 2326 -527.7 262.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20430 begin surface coast
20456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20456 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.86 11.48 0.047 589 -226.7 - - 2228 - 263.21 - - 2011 - - - - - - - -