Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.09 of 91.80 AH used of 24V (65.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.02 of 61.20 AH used of 10V (73.82% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 471
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.42 - - 249 - - - 2108 - -146.0 -64.28 - 2520 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -9.3 10 121 roll -1.42 13.60 0.172 2588 172.0 2.55 0.051 3558 568.6 -146.0 -14.00 - 3277 -54.1 - - - - - - - - - -
247 41.0 -22.5 37 255 done -1.13 0.35 0.118 2653 185.7 2.30 0.027 2167 -604.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
593 97.9 -13.5 98 600 roll -1.02 0.15 0.113 2684 206.7 2.45 0.042 752 -577.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
629 102.1 -11.5 104 636 done -1.02 - - 2684 - 2.35 0.027 2166 601.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
974 137.2 -9.6 165 981 roll -1.02 - - 2684 - 2.38 0.044 3552 582.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1044 144.1 -9.6 177 1051 done -1.09 - - 2684 - 2.28 0.027 2173 -604.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1386 172.5 -8.2 238 1393 roll -1.18 0.15 0.049 2630 -360.0 2.47 0.044 750 -576.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1428 176.9 -10.8 245 1434 done -1.18 - - 2630 - 2.40 0.028 2182 596.7 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1772 210.6 -9.4 306 1778 roll -1.18 - - 2630 - 2.35 0.046 3548 581.3 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1831 216.2 -9.7 316 1837 done -1.18 - - 2630 - 2.22 0.029 2207 -604.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2175 247.6 -8.8 377 2181 done -1.18 - - 2629 - - - 2206 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2502 274.4 -8.4 410 2506 roll -1.18 - - 2630 - 2.33 0.047 3549 576.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2576 280.9 -8.5 416 2580 done -1.18 - - 2630 - 2.20 0.031 2224 -602.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2907 308.4 -8.2 447 2909 done -1.18 - - 2630 - - - 2221 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3225 333.6 -7.9 477 3226 done -1.18 - - 2630 - - - 2220 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3545 360.0 -8.4 507 3549 roll -1.18 - - 2630 - 2.33 0.049 3550 570.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3607 365.4 -9.0 512 3611 done -1.18 - - 2630 - 2.22 0.032 2234 -592.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3933 391.4 -8.2 542 3938 roll -1.21 - - 2629 - 2.62 0.054 757 -563.7 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3966 394.4 -8.3 544 3973 done -1.25 - - 2630 - 2.53 0.033 2232 583.0 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4293 420.8 -8.5 575 4297 roll -1.29 - - 2630 - 2.30 0.051 3549 572.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4333 424.4 -8.8 578 4337 done -1.29 - - 2630 - 2.22 0.033 2234 -592.3 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4659 450.9 -8.5 608 4660 done -1.32 - - 2630 - - - 2232 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4978 477.2 -8.0 638 4982 roll -1.36 - - 2630 - 2.65 0.055 751 -558.9 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4999 479.1 -7.9 639 5006 done -1.41 0.15 0.051 2586 -293.3 2.55 0.036 2231 580.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5333 510.2 -9.5 666 5338 roll -1.35 0.12 0.108 2609 191.7 2.33 0.054 3548 565.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5359 513.1 -9.0 667 5363 done -1.35 - - 2609 - 2.25 0.034 2241 -580.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5682 540.4 -8.1 683 5684 done -1.35 - - 2609 - - - 2239 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5990 564.4 -7.4 698 5994 roll -1.35 - - 2609 - 2.30 0.054 3541 566.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6018 566.8 -8.5 699 6021 done -1.35 - - 2609 - 2.17 0.035 2261 -589.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6340 591.0 -7.4 715 6344 roll -1.35 - - 2609 - 2.67 0.057 755 -564.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6379 594.2 -8.1 717 6383 done -1.35 - - 2609 - 2.58 0.035 2246 577.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6708 620.1 -7.8 733 6710 done -1.35 - - 2609 - - - 2246 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7014 644.1 -7.7 748 7018 roll -1.35 - - 2609 - 2.67 0.058 755 -558.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7046 646.9 -8.3 749 7053 done -1.35 - - 2609 - 2.58 0.038 2240 575.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7362 673.5 -8.7 765 7363 done -1.35 - - 2609 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7671 699.3 -8.1 780 7672 done -1.35 - - 2609 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7980 723.1 -7.7 795 7985 roll -1.35 - - 2609 - 2.67 0.059 761 -554.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8030 727.2 -8.5 797 8035 done -1.39 - - 2609 - 2.55 0.038 2230 576.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8347 750.5 -7.4 812 8348 done -1.39 - - 2609 - - - 2231 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8655 772.8 -7.3 827 8656 done -1.39 - - 2609 - - - 2231 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8965 796.5 -8.0 842 8967 done -1.39 - - 2609 - - - 2231 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9276 820.9 -7.7 857 9280 roll -1.39 - - 2609 - 2.33 0.058 3542 562.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9302 823.4 -8.2 858 9306 done -1.39 - - 2609 - 2.20 0.036 2252 -586.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9624 848.5 -8.1 874 9626 done -1.39 - - 2609 - - - 2251 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9933 871.8 -7.4 889 9934 done -1.39 - - 2609 - - - 2250 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10242 894.3 -6.9 904 10246 roll -1.39 - - 2609 - 2.30 0.058 3539 560.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10270 896.5 -7.8 905 10274 done -1.43 - - 2609 - 2.17 0.038 2262 -588.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10587 918.0 -6.4 920 10588 done -1.43 - - 2610 - - - 2263 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10895 938.6 -6.7 935 10900 roll -1.46 - - 2609 - 2.70 0.062 762 -555.9 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10928 941.2 -6.8 936 10936 done -1.51 0.15 0.058 2567 -280.0 2.60 0.039 2251 572.7 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11246 968.8 -9.0 952 11247 done -1.45 0.10 0.127 2583 160.0 - - 2251 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11511 begin apogee
11516 990.3 7.5 965 11642 done -0.34 1.23 0.100 2829 200.0 - - 2373 - - 121.68 1.397 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11643 begin climb
11644 993.1 - 971 11780 roll 1.42 1.77 0.060 3214 217.5 2.53 0.063 3722 533.2 146.0 127.28 1.344 2081 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11820 979.0 14.2 979 11825 done 1.16 0.30 0.133 3163 -170.0 2.35 0.040 2388 -567.7 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12141 942.9 10.6 995 12143 done 1.04 0.17 0.126 3132 -182.4 - - 2388 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12451 913.1 10.2 1010 12452 done 0.99 - - 3132 - - - 2386 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12760 881.4 9.7 1025 12765 roll 0.93 0.12 0.125 3111 -175.0 2.60 0.060 961 -548.1 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12799 877.7 9.6 1027 12803 done 0.93 - - 3111 - 2.50 0.041 2375 565.6 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13127 851.7 7.4 1043 13158 roll 0.98 - - 3111 - 2.53 0.063 3729 535.2 176.9 26.17 1.324 1956 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13197 845.9 8.8 1046 13210 done 0.99 - - 3111 - 2.38 0.040 2373 -569.7 181.5 4.18 1.291 1937 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
13518 818.8 8.7 1062 13525 done 1.00 - - 3111 - - - 2373 - 187.8 5.78 1.318 1912 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
13827 791.2 8.8 1077 13836 roll 1.01 - - 3111 - 2.60 0.061 971 -539.2 192.0 4.18 1.292 1895 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
13864 787.9 8.6 1078 13879 done 1.02 - - 3111 - 2.50 0.041 2380 563.6 200.7 8.15 1.290 1859 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
14203 759.1 8.6 1095 14213 done 1.07 0.12 0.069 3143 266.7 - - 2380 - 209.3 7.88 1.295 1824 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
14510 727.5 10.5 1110 14514 roll 1.07 - - 3143 - 2.58 0.059 970 -546.5 209.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14559 722.1 9.9 1112 14563 done 1.04 - - 3143 - 2.47 0.040 2379 570.4 209.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14874 689.5 10.5 1127 14879 roll 1.04 - - 3143 - 2.58 0.059 962 -549.2 209.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14901 686.5 10.9 1128 14906 done 1.00 - - 3143 - 2.47 0.039 2379 573.7 209.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15217 654.0 10.3 1143 15218 done 1.00 - - 3143 - - - 2379 - 209.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15526 622.9 10.0 1158 15530 roll 1.00 - - 3143 - 2.55 0.058 970 -552.5 209.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15575 617.9 9.4 1160 15580 done 0.97 0.15 0.111 3116 -180.0 2.45 0.038 2372 572.2 209.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15893 590.9 8.4 1175 15904 done 1.03 - - 3116 - - - 2372 - 220.6 9.70 1.183 1778 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
16200 564.4 8.7 1190 16213 roll 1.09 0.12 0.071 3146 250.0 2.65 0.057 964 -531.3 227.3 6.35 1.162 1750 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
16265 557.8 10.2 1193 16269 done 1.09 - - 3146 - 2.45 0.038 2359 569.4 227.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16597 524.8 9.9 1209 16598 done 1.09 - - 3146 - - - 2359 - 227.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16907 494.1 10.0 1226 16911 roll 1.09 - - 3146 - 2.53 0.057 964 -551.4 227.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16958 488.7 12.0 1230 16962 done 1.09 - - 3146 - 2.42 0.038 2352 573.6 227.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17283 456.4 9.9 1260 17284 done 1.09 - - 3146 - - - 2352 - 227.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17601 426.6 9.2 1290 17605 roll 1.09 - - 3146 - 2.50 0.055 963 -555.6 227.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17685 418.5 10.2 1297 17689 done 1.09 - - 3146 - 2.40 0.038 2341 574.2 227.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18011 389.0 8.7 1327 18020 done 1.10 - - 3146 - - - 2341 - 233.3 5.62 1.040 1726 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
18338 358.0 9.6 1358 18343 roll 1.10 - - 3146 - 2.47 0.055 966 -556.7 233.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18412 351.2 9.1 1364 18416 done 1.10 - - 3146 - 2.38 0.037 2332 573.9 233.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18736 322.1 8.6 1394 18747 done 1.11 - - 3146 - - - 2331 - 241.6 7.38 0.980 1692 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
19066 291.4 9.7 1425 19070 roll 1.11 - - 3146 - 2.45 0.054 966 -557.1 241.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19105 287.3 9.8 1428 19109 done 1.14 - - 3146 - 2.33 0.035 2310 576.8 241.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19431 258.8 8.2 1458 19453 roll 1.17 - - 3146 - 2.60 0.054 3722 543.1 257.6 13.57 0.894 1627 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
19499 252.3 10.2 1464 19503 done 1.21 - - 3146 - 2.45 0.035 2303 -579.2 257.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19841 223.7 7.7 1522 19871 roll 1.29 0.15 0.057 3189 286.7 2.47 0.052 966 -541.3 282.9 20.70 0.838 1522 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
19911 217.0 10.1 1534 19918 done 1.26 - - 3189 - 2.38 0.035 2329 572.7 282.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20255 184.0 9.1 1595 20260 done 1.26 - - 3189 - - - 2330 - 282.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20597 151.8 8.0 1656 20622 roll 1.29 - - 3189 - 2.53 0.050 963 -540.3 302.3 15.57 0.777 1443 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
20736 139.4 8.9 1680 20743 done 1.30 - - 3189 - 2.33 0.033 2316 580.7 304.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
21081 112.2 6.4 1741 21129 roll 1.45 0.15 0.056 3232 286.7 2.53 0.048 958 -536.8 355.1 42.55 0.696 1229 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
21175 103.8 9.4 1757 21182 done 1.45 - - 3232 - 2.35 0.031 2323 580.9 355.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21520 73.7 8.8 1818 21527 done 1.50 - - 3232 - - - 2322 - 360.0 3.15 0.709 1210 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
21864 48.2 7.9 1879 21889 roll 1.62 0.12 0.058 3270 316.7 2.42 0.044 966 -560.3 382.2 18.05 0.631 1118 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
21963 38.9 9.7 1896 21969 done 1.62 - - 3269 - 2.25 0.029 2296 591.1 382.2 - - 1116 - - - - - - - - - - -
22307 7.7 9.0 1957 22313 roll 1.68 - - 3270 - 2.33 0.044 962 -572.5 382.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
22379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22380 begin surface coast
22409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22409 begin surface
SM 0.85 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2170 - 475.15 44.72 0.546 741 -8.4 0.001 - - - - - -