OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.87 of 147.00 AH used of 24V (75.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.80 of 122.20 AH used of 10V (81.34% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 959
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.67 - - 147 - - - 2416 - -117.3 -21.88 - 2189 - - - - - - - - - - -
46 3.2 -5.2 2 104 roll -0.67 14.12 0.291 3085 208.1 2.40 0.092 3805 578.8 -117.3 -36.30 - 3356 -32.1 - - - - - - - - - -
346 42.1 -15.8 29 351 done -0.35 0.43 0.166 3204 276.7 2.30 0.055 2390 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
670 65.1 -6.9 59 672 done -0.69 0.32 0.089 3095 -340.6 - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
996 93.1 -8.7 83 1000 roll -0.76 - - 3094 - 2.42 0.077 3813 588.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1118 104.6 -9.7 88 1125 done -0.59 0.12 0.159 3125 258.3 2.28 0.053 2386 -625.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1434 131.5 -8.3 104 1438 roll -0.52 - - 3125 - 2.28 0.067 994 -610.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1474 134.9 -8.8 106 1479 done -0.46 0.15 0.156 3166 273.3 2.30 0.061 2408 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1810 156.2 -6.5 121 1812 done -0.65 0.17 0.085 3106 -352.9 - - 2408 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2116 178.1 -7.1 131 2121 roll -0.83 0.15 0.100 3043 -420.0 2.35 0.077 3813 597.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2154 181.4 -9.6 132 2159 done -0.60 0.28 0.170 3118 267.9 2.28 0.055 2392 -623.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2477 206.5 -7.8 143 2481 roll -0.56 - - 3118 - 2.30 0.071 993 -608.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2542 211.9 -7.8 145 2547 done -0.56 - - 3113 - 2.33 0.063 2401 604.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2879 237.4 -7.5 156 2883 roll -0.51 0.12 0.166 3147 283.3 2.33 0.069 996 -603.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2911 239.7 -6.7 157 2915 done -0.57 - - 3147 - 2.30 0.062 2411 615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3247 258.4 -5.3 168 3248 done -0.65 0.12 0.086 3099 -400.0 - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3552 277.9 -6.6 178 3553 done -0.65 - - 3099 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3858 298.6 -6.7 188 3859 done -0.65 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4192 322.2 -7.2 194 4193 done -0.65 - - 3099 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4495 342.1 -6.6 199 4499 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.072 991 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4534 344.9 -7.5 199 4538 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.064 2401 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4854 366.3 -6.7 205 4855 done -0.60 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5157 386.1 -6.6 210 5159 done -0.55 0.15 0.160 3139 266.7 - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5460 404.3 -6.0 215 5464 roll -0.63 - - 3139 - 2.33 0.073 996 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5498 406.9 -6.9 215 5503 done -0.71 0.15 0.085 3085 -360.0 2.30 0.064 2412 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5824 430.7 -7.4 221 5826 done -0.67 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6127 452.0 -6.9 226 6131 roll -0.67 - - 3085 - 2.33 0.082 3813 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6160 454.5 -7.7 226 6165 done -0.60 0.15 0.138 3126 273.3 2.25 0.058 2401 -627.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6492 474.6 -6.0 232 6496 roll -0.64 - - 3125 - 2.33 0.074 991 -605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6532 477.3 -6.6 232 6536 done -0.68 - - 3126 - 2.30 0.065 2407 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6853 497.1 -6.1 238 6858 roll -0.73 0.15 0.087 3061 -433.3 2.35 0.072 990 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6891 500.4 -8.5 238 6896 done -0.58 0.25 0.166 3128 268.0 2.30 0.065 2398 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7212 520.0 -6.0 244 7213 done -0.63 - - 3128 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7515 537.5 -5.8 249 7516 done -0.68 - - 3128 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7818 554.2 -5.4 254 7819 done -0.74 0.15 0.086 3072 -373.3 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8121 573.6 -6.4 259 8122 done -0.68 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8424 593.3 -6.6 264 8426 done -0.63 0.15 0.124 3114 280.0 - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8727 611.3 -5.9 269 8728 done -0.63 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9030 629.8 -6.1 274 9034 roll -0.63 - - 3114 - 2.33 0.074 996 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9061 632.1 -7.3 274 9066 done -0.63 - - 3114 - 2.33 0.065 2405 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9394 652.8 -6.3 280 9395 done -0.63 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9697 671.5 -6.1 285 9698 done -0.63 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10000 689.8 -6.0 290 10004 roll -0.63 - - 3113 - 2.35 0.074 991 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10026 691.4 -5.9 290 10030 done -0.63 - - 3113 - 2.35 0.066 2397 598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10364 710.3 -5.5 296 10365 done -0.63 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10667 726.7 -5.4 301 10668 done -0.63 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10970 744.3 -5.9 306 10974 roll -0.63 - - 3114 - 2.35 0.074 988 -599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11003 746.5 -6.2 306 11007 done -0.68 - - 3114 - 2.33 0.066 2409 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11335 765.5 -5.7 312 11336 done -0.72 - - 3114 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11638 783.0 -5.8 317 11642 roll -0.72 - - 3114 - 2.35 0.075 994 -602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11665 784.6 -6.2 317 11670 done -0.77 0.12 0.091 3067 -391.7 2.30 0.067 2401 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11996 805.7 -6.4 323 12000 roll -0.77 - - 3066 - 2.35 0.084 3812 600.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12058 810.3 -7.3 324 12062 done -0.69 - - 3067 - 2.28 0.060 2394 -621.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12423 835.2 -6.8 330 12425 done -0.62 0.17 0.146 3115 282.4 - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12726 851.9 -5.4 335 12728 done -0.67 - - 3115 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13029 868.6 -5.6 340 13030 done -0.72 - - 3115 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13333 885.3 -5.4 345 13334 done -0.78 0.15 0.087 3059 -373.3 - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13636 905.0 -6.5 350 13638 done -0.68 0.12 0.160 3090 258.3 - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13938 921.4 -5.3 355 13939 done -0.68 - - 3090 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14241 937.8 -5.4 360 14242 done -0.68 - - 3090 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14545 954.7 -5.6 365 14546 done -0.68 - - 3090 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14847 972.8 -6.0 370 14848 done -0.68 - - 3090 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15149 begin apogee
15154 991.2 6.1 375 15259 done -0.22 0.50 0.153 3240 300.0 - - 2200 - - 102.53 1.505 2876 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15260 begin climb
15261 993.1 - 376 15372 done 0.67 0.90 0.093 3532 324.4 - - 2200 - 117.3 107.60 1.450 2397 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
15635 976.3 7.7 383 15640 roll 0.30 0.40 0.180 3431 -252.5 2.47 0.077 790 -570.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15684 973.3 5.1 383 15689 done 0.23 0.15 0.169 3396 -233.3 2.40 0.064 2202 588.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15999 959.5 4.3 389 16022 done 0.26 - - 3396 - - - 2202 - 140.4 20.88 1.404 2303 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
16303 944.4 5.0 394 16304 done 0.32 - - 3396 - - - 2201 - 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16605 929.3 5.0 399 16607 done 0.37 0.12 0.090 3444 400.0 - - 2202 - 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16909 910.0 6.4 404 16913 roll 0.29 0.12 0.156 3413 -258.3 2.38 0.081 3610 591.6 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16941 907.8 7.4 404 16945 done 0.24 - - 3421 - 2.33 0.064 2193 -608.2 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17267 889.7 5.5 410 17268 done 0.24 - - 3421 - - - 2193 - 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17570 872.5 5.7 415 17571 done 0.24 - - 3421 - - - 2193 - 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17873 855.5 5.6 420 17874 done 0.24 - - 3421 - - - 2193 - 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18176 839.5 5.2 425 18177 done 0.24 - - 3421 - - - 2193 - 140.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18479 823.3 5.3 430 18481 done 0.24 - - 3421 - - - 2193 - 140.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18782 807.3 5.3 435 18784 done 0.24 - - 3421 - - - 2193 - 140.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19086 792.1 5.0 440 19087 done 0.24 - - 3421 - - - 2193 - 140.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19389 777.6 4.8 445 19398 done 0.25 - - 3421 - - - 2193 - 148.6 8.02 1.200 2270 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
19753 759.3 5.2 451 19757 roll 0.25 - - 3421 - 2.45 0.084 3610 578.4 148.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19796 756.6 5.4 451 19801 done 0.18 0.17 0.173 3378 -252.9 2.33 0.066 2197 -606.4 148.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20117 743.1 4.2 457 20147 roll 0.34 0.15 0.090 3438 400.0 2.42 0.082 788 -582.2 176.4 24.55 1.327 2156 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
20169 740.0 5.9 457 20173 done 0.34 - - 3438 - 2.35 0.064 2200 600.9 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20484 719.2 6.6 463 20489 roll 0.34 - - 3438 - 2.40 0.084 3621 592.1 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20517 716.7 7.3 463 20522 done 0.27 0.10 0.173 3399 -390.0 2.38 0.066 2206 -594.5 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20849 699.2 5.2 469 20851 done 0.38 0.12 0.091 3444 375.0 - - 2206 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21151 681.8 5.8 474 21155 roll 0.38 - - 3444 - 2.40 0.081 789 -590.4 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21205 678.5 6.0 474 21212 done 0.38 - - 3445 - 2.35 0.065 2199 600.0 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21515 658.8 6.3 480 21516 done 0.38 - - 3444 - - - 2199 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21818 637.9 6.9 485 21819 done 0.38 - - 3444 - - - 2199 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22121 615.4 7.5 490 22125 roll 0.38 - - 3444 - 2.38 0.084 3620 597.1 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22147 613.2 8.2 490 22151 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.064 2193 -612.4 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22485 587.6 7.5 496 22486 done 0.32 - - 3449 - - - 2193 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22789 566.8 6.7 501 22793 roll 0.32 - - 3449 - 2.38 0.081 780 -593.7 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22821 564.8 6.1 501 22826 done 0.32 - - 3448 - 2.35 0.064 2205 606.4 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23153 544.9 6.0 507 23154 done 0.32 - - 3449 - - - 2205 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23456 528.5 5.3 512 23457 done 0.32 - - 3449 - - - 2205 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23759 513.2 5.0 517 23763 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.081 783 -592.5 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23792 511.4 4.8 517 23803 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2208 611.6 182.8 6.93 1.029 2130 -3.5 0.187 - - - - - - - - -
24118 493.6 5.6 523 24122 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.080 780 -595.0 182.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24150 491.5 7.0 523 24154 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.064 2197 603.0 182.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24482 470.8 6.4 529 24483 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 182.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24785 450.8 6.6 534 24789 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.083 3611 601.3 182.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24818 448.2 8.2 534 24823 done 0.26 0.15 0.165 3404 -300.0 2.33 0.065 2202 -604.7 182.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25151 430.7 5.2 540 25152 done 0.39 0.12 0.092 3449 375.0 - - 2203 - 182.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25453 413.5 5.6 545 25454 done 0.45 - - 3449 - - - 2202 - 182.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25756 397.6 5.2 550 25760 roll 0.50 - - 3449 - 2.38 0.080 787 -594.5 182.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25788 395.8 4.7 550 25803 done 0.51 0.10 0.106 3491 420.0 2.33 0.065 2212 611.6 192.6 9.62 1.040 2089 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
26119 372.8 7.1 556 26121 done 0.41 0.15 0.159 3453 -253.3 - - 2211 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26421 355.9 5.5 561 26423 done 0.41 - - 3453 - - - 2211 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26724 339.5 5.4 566 26725 done 0.41 - - 3453 - - - 2212 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27027 323.5 5.3 571 27031 roll 0.41 - - 3453 - 2.40 0.080 791 -592.1 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27090 320.1 6.1 572 27094 done 0.41 - - 3453 - 2.30 0.064 2199 612.2 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27455 299.1 5.9 578 27456 done 0.41 - - 3453 - - - 2199 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27761 282.2 5.4 588 27765 roll 0.41 - - 3453 - 2.35 0.081 3609 600.0 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27793 280.2 5.4 589 27797 done 0.36 - - 3453 - 2.30 0.064 2194 -615.2 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28128 262.0 5.4 600 28129 done 0.36 - - 3453 - - - 2194 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28434 245.1 5.4 610 28435 done 0.36 - - 3452 - - - 2194 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28740 228.7 5.3 620 28741 done 0.36 - - 3453 - - - 2194 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
29046 211.2 5.8 630 29047 done 0.36 - - 3453 - - - 2194 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
29352 193.3 5.8 640 29353 done 0.36 - - 3453 - - - 2194 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
29658 176.1 5.8 650 29660 done 0.36 - - 3452 - - - 2194 - 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
29965 158.6 5.8 660 29969 roll 0.40 - - 3453 - 2.35 0.080 792 -596.6 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
30063 152.9 5.9 663 30067 done 0.50 - - 3453 - 2.30 0.063 2205 614.3 192.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
30390 137.2 4.1 678 30418 done 0.62 0.15 0.090 3519 440.0 - - 2205 - 223.1 25.70 0.948 1966 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
30721 118.8 5.7 694 30725 roll 0.55 - - 3519 - 2.42 0.078 784 -587.2 223.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30805 113.9 4.6 698 30822 done 0.52 0.12 0.166 3489 -250.0 2.35 0.063 2210 606.8 235.3 11.27 0.890 1916 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
31131 98.6 4.7 713 31146 roll 0.53 - - 3489 - 2.35 0.080 3607 594.5 245.5 9.70 0.864 1874 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
31179 95.8 5.9 714 31183 done 0.53 - - 3490 - 2.35 0.063 2198 -599.6 245.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
31502 80.6 4.3 730 31525 done 0.62 - - 3490 - - - 2198 - 269.9 21.27 0.900 1775 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
31842 62.6 3.7 761 31886 roll 0.79 0.20 0.087 3572 410.0 2.42 0.077 788 -582.6 313.9 36.90 0.888 1594 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
32036 48.3 7.4 778 32043 done 0.74 - - 3572 - 2.38 0.061 2197 592.0 313.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
32365 18.9 9.2 809 32371 done 0.66 0.17 0.171 3527 -264.7 - - 2197 - 313.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
32517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32517 begin surface coast
32615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32615 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.87 9.55 0.076 144 -354.2 - - 2418 - 317.17 - - 1583 - - - - - - - -