OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  171 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21271.73 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090338,5006.690,-14451.174,74,1.5,74,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,0.109
_SM_DEPTHo  2.71 KALMAN_X  42289.1,-260.2,-135.5,-43660.8,813.4
_SM_ANGLEo  -73.1 KALMAN_Y  130220.7,-155.8,167.4,-128124.0,818.3
GPS2  090857,5006.686,-14451.217,14,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.2,36106,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.002647 XPDR_PINGS  959
SM_CCo  32693,0.00,0.000,0,0,1583,317.17 _24V_AH  22.6,35.866
SM_GC  2.57,9.55,0.00,0.00,0.076,0.000,0.000,144,2418,1583,-9.87,0.51,317.17 _10V_AH  10.7,22.801
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14448.39,240198,232312 DATA_FILE_SIZE  47514,833
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  175459,0
HUMID  2129 CFSIZE  260165632,245370880
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  311008,181601,5009.148,-14455.859,36,0.9,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31291205.51 SBE_CT64324348.97
Roll_motor16092333.18 SBE_O262619268.87
VBD_pump_during_apogee384150413092.88 WL_BB2F14151053359.53
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86033642.04
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.60 nil000.00
Iridium_during_connect28160102.38 nil000.00
Iridium_during_xfer151223764.58
Transponder_ping2394202275.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.18
TT8175419371.65
LPSleep280482657.26
TT8_Active54319115.11
TT8_Sampling217239925.06
TT8_CF848545237.92
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits159812205.25
GPS_charging000.00
Compass21688185.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -21.88 0.000 2 0.000 0.000 147 2416 2189
46 -0.67 -117.3 3.2 -5.2 2 104 14.12 2.40 -36.30 0.000 4 0.291 0.092 3085 3805 3356
346 -0.35 -117.3 42.1 -15.8 29 351 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.055 3204 2390 3359
670 -0.69 -117.3 65.1 -6.9 59 672 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3095 2389 3359
996 -0.76 -117.3 93.1 -8.7 83 1000 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3094 3813 3361
1118 -0.59 -117.3 104.6 -9.7 88 1125 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.053 3125 2386 3361
1434 -0.52 -117.3 131.5 -8.3 104 1438 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3125 994 3362
1474 -0.46 -117.3 134.9 -8.8 106 1479 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3166 2408 3362
1810 -0.65 -117.3 156.2 -6.5 121 1812 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3106 2408 3362
2116 -0.83 -117.3 178.1 -7.1 131 2121 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.100 0.077 3043 3813 3361
2154 -0.60 -117.3 181.4 -9.6 132 2159 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.170 0.055 3118 2392 3361
2477 -0.56 -117.3 206.5 -7.8 143 2481 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3118 993 3361
2542 -0.56 -117.3 211.9 -7.8 145 2547 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2401 3361
2879 -0.51 -117.3 237.4 -7.5 156 2883 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.166 0.069 3147 996 3360
2911 -0.57 -117.3 239.7 -6.7 157 2915 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3147 2411 3361
3247 -0.65 -117.3 258.4 -5.3 168 3248 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3099 2412 3360
3552 -0.65 -117.3 277.9 -6.6 178 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2412 3359
3858 -0.65 -117.3 298.6 -6.7 188 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3359
4192 -0.65 -117.3 322.2 -7.2 194 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2412 3358
4495 -0.65 -117.3 342.1 -6.6 199 4499 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 991 3358
4534 -0.65 -117.3 344.9 -7.5 199 4538 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2401 3358
4854 -0.60 -117.3 366.3 -6.7 205 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
5157 -0.55 -117.3 386.1 -6.6 210 5159 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3139 2402 3358
5460 -0.63 -117.3 404.3 -6.0 215 5464 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3139 996 3357
5498 -0.71 -117.3 406.9 -6.9 215 5503 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.064 3085 2412 3357
5824 -0.67 -117.3 430.7 -7.4 221 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2411 3357
6127 -0.67 -117.3 452.0 -6.9 226 6131 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3085 3813 3356
6160 -0.60 -117.3 454.5 -7.7 226 6165 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.058 3126 2401 3356
6492 -0.64 -117.3 474.6 -6.0 232 6496 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 991 3356
6532 -0.68 -117.3 477.3 -6.6 232 6536 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3126 2407 3356
6853 -0.73 -117.3 497.1 -6.1 238 6858 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.072 3061 990 3355
6891 -0.58 -117.3 500.4 -8.5 238 6896 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.065 3128 2398 3356
7212 -0.63 -117.3 520.0 -6.0 244 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3356
7515 -0.68 -117.3 537.5 -5.8 249 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3356
7818 -0.74 -117.3 554.2 -5.4 254 7819 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3072 2398 3356
8121 -0.68 -117.3 573.6 -6.4 259 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3355
8424 -0.63 -117.3 593.3 -6.6 264 8426 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 3114 2398 3355
8727 -0.63 -117.3 611.3 -5.9 269 8728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2398 3355
9030 -0.63 -117.3 629.8 -6.1 274 9034 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 996 3355
9061 -0.63 -117.3 632.1 -7.3 274 9066 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2405 3354
9394 -0.63 -117.3 652.8 -6.3 280 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3355
9697 -0.63 -117.3 671.5 -6.1 285 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3355
10000 -0.63 -117.3 689.8 -6.0 290 10004 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 991 3354
10026 -0.63 -117.3 691.4 -5.9 290 10030 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2397 3354
10364 -0.63 -117.3 710.3 -5.5 296 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2397 3354
10667 -0.63 -117.3 726.7 -5.4 301 10668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2397 3354
10970 -0.63 -117.3 744.3 -5.9 306 10974 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 988 3354
11003 -0.68 -117.3 746.5 -6.2 306 11007 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2409 3354
11335 -0.72 -117.3 765.5 -5.7 312 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2409 3354
11638 -0.72 -117.3 783.0 -5.8 317 11642 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 994 3353
11665 -0.77 -117.3 784.6 -6.2 317 11670 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.067 3067 2401 3353
11996 -0.77 -117.3 805.7 -6.4 323 12000 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3066 3812 3352
12058 -0.69 -117.3 810.3 -7.3 324 12062 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3067 2394 3352
12423 -0.62 -117.3 835.2 -6.8 330 12425 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 3115 2392 3352
12726 -0.67 -117.3 851.9 -5.4 335 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2392 3353
13029 -0.72 -117.3 868.6 -5.6 340 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2392 3353
13333 -0.78 -117.3 885.3 -5.4 345 13334 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3059 2392 3352
13636 -0.68 -117.3 905.0 -6.5 350 13638 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3090 2392 3352
13938 -0.68 -117.3 921.4 -5.3 355 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2392 3352
14241 -0.68 -117.3 937.8 -5.4 360 14242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2392 3352
14545 -0.68 -117.3 954.7 -5.6 365 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2392 3352
14847 -0.68 -117.3 972.8 -6.0 370 14848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2392 3352
15149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15149 begin apogee
15154 -0.22 0.0 991.2 6.1 375 15259 0.50 0.00 102.53 1.505 6 0.153 0.000 3240 2200 2876
15260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15260 begin climb
15261 0.67 117.3 993.1 0.0 376 15372 0.90 0.00 107.60 1.450 6 0.093 0.000 3532 2200 2397
15635 0.30 117.3 976.3 7.7 383 15640 0.40 2.47 0.00 0.000 4 0.180 0.077 3431 790 2393
15684 0.23 117.3 973.3 5.1 383 15689 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.169 0.064 3396 2202 2392
15999 0.26 140.4 959.5 4.3 389 16022 0.00 0.00 20.88 1.404 6 0.000 0.000 3396 2202 2303
16303 0.32 140.4 944.4 5.0 394 16304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2201 2301
16605 0.37 140.4 929.3 5.0 399 16607 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3444 2202 2301
16909 0.29 140.4 910.0 6.4 404 16913 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.156 0.081 3413 3610 2301
16941 0.24 140.4 907.8 7.4 404 16945 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3421 2193 2301
17267 0.24 140.4 889.7 5.5 410 17268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2193 2301
17570 0.24 140.4 872.5 5.7 415 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2193 2301
17873 0.24 140.4 855.5 5.6 420 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2193 2301
18176 0.24 140.4 839.5 5.2 425 18177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2193 2300
18479 0.24 140.4 823.3 5.3 430 18481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2193 2300
18782 0.24 140.4 807.3 5.3 435 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2193 2300
19086 0.24 140.6 792.1 5.0 440 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2193 2301
19389 0.25 148.6 777.6 4.8 445 19398 0.00 0.00 8.02 1.200 6 0.000 0.000 3421 2193 2270
19753 0.25 148.6 759.3 5.2 451 19757 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3421 3610 2270
19796 0.18 148.6 756.6 5.4 451 19801 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.173 0.066 3378 2197 2270
20117 0.34 176.4 743.1 4.2 457 20147 0.15 2.42 24.55 1.327 4 0.090 0.082 3438 788 2156
20169 0.34 176.4 740.0 5.9 457 20173 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3438 2200 2156
20484 0.34 176.4 719.2 6.6 463 20489 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3438 3621 2154
20517 0.27 176.4 716.7 7.3 463 20522 0.10 2.38 0.00 0.000 6 0.173 0.066 3399 2206 2154
20849 0.38 176.4 699.2 5.2 469 20851 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3444 2206 2154
21151 0.38 176.4 681.8 5.8 474 21155 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3444 789 2154
21205 0.38 176.4 678.5 6.0 474 21212 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3445 2199 2154
21515 0.38 176.4 658.8 6.3 480 21516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3444 2199 2154
21818 0.38 176.4 637.9 6.9 485 21819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3444 2199 2154
22121 0.38 176.4 615.4 7.5 490 22125 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3444 3620 2153
22147 0.32 176.4 613.2 8.2 490 22151 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2193 2153
22485 0.32 176.4 587.6 7.5 496 22486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2193 2153
22789 0.32 176.4 566.8 6.7 501 22793 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 780 2154
22821 0.32 176.4 564.8 6.1 501 22826 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3448 2205 2153
23153 0.32 176.4 544.9 6.0 507 23154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2205 2153
23456 0.32 176.4 528.5 5.3 512 23457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2205 2154
23759 0.32 176.4 513.2 5.0 517 23763 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 783 2154
23792 0.33 182.8 511.4 4.8 517 23803 0.00 2.33 6.93 1.029 6 0.000 0.064 3449 2208 2130
24118 0.33 182.8 493.6 5.6 523 24122 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 780 2130
24150 0.33 182.8 491.5 7.0 523 24154 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2197 2129
24482 0.33 182.8 470.8 6.4 529 24483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2198 2129
24785 0.33 182.8 450.8 6.6 534 24789 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3449 3611 2130
24818 0.26 182.8 448.2 8.2 534 24823 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.165 0.065 3404 2202 2129
25151 0.39 182.8 430.7 5.2 540 25152 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3449 2203 2130
25453 0.45 182.8 413.5 5.6 545 25454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2202 2130
25756 0.50 182.8 397.6 5.2 550 25760 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 787 2130
25788 0.51 192.6 395.8 4.7 550 25803 0.10 2.33 9.62 1.040 6 0.106 0.065 3491 2212 2089
26119 0.41 192.6 372.8 7.1 556 26121 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.159 0.000 3453 2211 2089
26421 0.41 192.6 355.9 5.5 561 26423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2211 2089
26724 0.41 192.6 339.5 5.4 566 26725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2212 2089
27027 0.41 192.6 323.5 5.3 571 27031 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3453 791 2089
27090 0.41 192.6 320.1 6.1 572 27094 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3453 2199 2089
27455 0.41 192.6 299.1 5.9 578 27456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2199 2089
27761 0.41 192.6 282.2 5.4 588 27765 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3453 3609 2089
27793 0.36 192.6 280.2 5.4 589 27797 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3453 2194 2089
28128 0.36 192.6 262.0 5.4 600 28129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2194 2089
28434 0.36 192.6 245.1 5.4 610 28435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3452 2194 2089
28740 0.36 192.6 228.7 5.3 620 28741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2194 2089
29046 0.36 192.6 211.2 5.8 630 29047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2194 2089
29352 0.36 192.6 193.3 5.8 640 29353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2194 2089
29658 0.36 192.6 176.1 5.8 650 29660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3452 2194 2089
29965 0.40 192.6 158.6 5.8 660 29969 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3453 792 2089
30063 0.50 192.6 152.9 5.9 663 30067 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3453 2205 2089
30390 0.62 223.1 137.2 4.1 678 30418 0.15 0.00 25.70 0.948 6 0.090 0.000 3519 2205 1966
30721 0.55 223.1 118.8 5.7 694 30725 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3519 784 1962
30805 0.52 235.3 113.9 4.6 698 30822 0.12 2.35 11.27 0.890 6 0.166 0.063 3489 2210 1916
31131 0.53 245.5 98.6 4.7 713 31146 0.00 2.35 9.70 0.864 4 0.000 0.080 3489 3607 1874
31179 0.53 245.5 95.8 5.9 714 31183 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3490 2198 1873
31502 0.62 269.9 80.6 4.3 730 31525 0.00 0.00 21.27 0.900 6 0.000 0.000 3490 2198 1775
31842 0.79 313.9 62.6 3.7 761 31886 0.20 2.42 36.90 0.888 4 0.087 0.077 3572 788 1594
32036 0.74 313.9 48.3 7.4 778 32043 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3572 2197 1590
32365 0.66 313.9 18.9 9.2 809 32371 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.171 0.000 3527 2197 1587
32517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32517 begin surface coast
32615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32615 begin surface