• Previous call tries 1 | • 31.15 of 91.80 AH used of 24V (66.07% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 3 | • 17.50 of 61.20 AH used of 10V (71.40% remains) | |
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 66.2 m at 601.2 m, depth 667 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 87 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 101 | VBD | -1.00 | - | - | 43 | - | - | - | 2091 | - | -195.5 | -79.15 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 4.8 | -6.2 | 4 | 143 | roll | -1.00 | 11.98 | 0.164 | 2058 | 168.2 | 2.55 | 0.061 | 3460 | 536.9 | -195.5 | -14.38 | - | 3702 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 32.4 | -8.7 | 16 | 374 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2068 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 57.0 | -7.6 | 32 | 703 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | 84.5 | -8.7 | 48 | 1032 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 111.9 | -7.6 | 64 | 1361 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 135.9 | -7.8 | 80 | 1680 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.052 | 3460 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1799 | 147.4 | -9.1 | 86 | 1807 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.034 | 2076 | -571.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | 175.2 | -8.7 | 102 | 2137 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 680 | -547.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 177.0 | -8.5 | 103 | 2158 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2068 | 566.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 205.4 | -8.6 | 119 | 2488 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.053 | 3472 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2510 | 208.2 | -8.8 | 120 | 2521 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2075 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 236.7 | -8.6 | 136 | 2838 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.054 | 3474 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2861 | 239.4 | -8.7 | 137 | 2870 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2077 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3180 | 265.6 | -8.2 | 153 | 3189 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.054 | 3477 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3212 | 268.3 | -8.5 | 154 | 3221 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2072 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3531 | 293.6 | -7.6 | 170 | 3540 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.055 | 3472 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3562 | 296.1 | -7.9 | 171 | 3571 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2069 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3881 | 319.5 | -7.4 | 187 | 3891 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.055 | 3478 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3923 | 322.7 | -8.0 | 189 | 3932 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4253 | 346.9 | -7.1 | 205 | 4262 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.056 | 3472 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 350.0 | -7.5 | 207 | 4305 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4625 | 372.2 | -6.4 | 223 | 4635 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.056 | 3472 | 543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4656 | 374.2 | -6.3 | 224 | 4666 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4975 | 392.2 | -5.0 | 240 | 4996 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5307 | 405.2 | -3.9 | 256 | 5314 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.056 | 3472 | 543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5336 | 406.6 | -4.1 | 257 | 5346 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5656 | 418.8 | -5.1 | 273 | 5665 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.059 | 668 | -539.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 419.7 | -4.8 | 274 | 5686 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2077 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6007 | 435.0 | -4.8 | 290 | 6016 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.058 | 3476 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6048 | 437.1 | -5.3 | 292 | 6057 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.036 | 2074 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6378 | 450.0 | -4.6 | 308 | 6389 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.057 | 3479 | 540.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | 452.1 | -5.2 | 310 | 6430 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.036 | 2067 | -564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6752 | 468.2 | -5.4 | 326 | 6759 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.058 | 3476 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6782 | 470.3 | -6.3 | 327 | 6791 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7101 | 492.7 | -7.6 | 343 | 7120 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7430 | 514.2 | -6.2 | 359 | 7440 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.057 | 3479 | 540.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7504 | 519.2 | -7.0 | 362 | 7513 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.037 | 2070 | -563.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7824 | 541.3 | -7.0 | 378 | 7833 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.059 | 3476 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7887 | 545.9 | -7.3 | 381 | 7896 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.038 | 2067 | -563.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 569.9 | -7.2 | 397 | 8226 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.061 | 3474 | 537.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8258 | 573.3 | -8.4 | 399 | 8268 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.038 | 2069 | -562.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8589 | 594.4 | -6.0 | 415 | 8598 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.061 | 3474 | 536.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8651 | 598.6 | -6.6 | 418 | 8661 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.038 | 2072 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8982 | 618.6 | -6.7 | 434 | 8991 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.064 | 3475 | 535.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9013 | 620.9 | -7.2 | 435 | 9023 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.039 | 2075 | -560.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9333 | 639.2 | -5.8 | 451 | 9341 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.065 | 3474 | 534.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9374 | 642.5 | -7.9 | 453 | 9384 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.041 | 2077 | -558.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9605 | 657.6 | 7.2 | 464 | 9822 | done | -0.33 | 0.70 | 0.077 | 2204 | 208.6 | - | - | 1933 | - | - | 212.80 | 1.024 | 2903 | -3.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9825 | 666.7 | 3.5 | 475 | 10046 | roll | 1.00 | 1.40 | 0.052 | 2499 | 210.7 | 2.90 | 0.068 | 538 | -481.0 | 195.5 | 208.80 | 0.996 | 2106 | -3.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10152 | 654.2 | 6.6 | 491 | 10211 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.039 | 1931 | 546.3 | 246.2 | 53.33 | 0.993 | 1899 | -3.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | 626.7 | 6.8 | 509 | 10570 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.83 | 0.062 | 3329 | 494.0 | 288.2 | 44.58 | 0.989 | 1728 | -3.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10613 | 619.9 | 7.7 | 513 | 10634 | done | 1.11 | 0.10 | 0.058 | 2526 | 270.0 | 2.58 | 0.043 | 1939 | -538.8 | 298.9 | 11.30 | 1.000 | 1684 | -3.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10953 | 586.0 | 10.1 | 530 | 10962 | roll | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.061 | 3337 | 527.5 | 298.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10974 | 583.6 | 10.7 | 531 | 10983 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.042 | 1927 | -546.5 | 298.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11304 | 550.4 | 11.3 | 547 | 11313 | roll | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.059 | 3337 | 532.1 | 298.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11356 | 543.1 | 13.8 | 549 | 11366 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.042 | 1933 | -550.6 | 298.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11675 | 505.1 | 10.6 | 565 | 11685 | roll | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.62 | 0.058 | 3339 | 536.6 | 298.9 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11739 | 497.9 | 11.8 | 568 | 11748 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.041 | 1931 | -552.2 | 298.9 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12070 | 459.8 | 11.8 | 584 | 12078 | roll | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.063 | 527 | -529.8 | 298.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12112 | 454.5 | 12.5 | 586 | 12120 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.035 | 1941 | 558.9 | 298.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12441 | 416.7 | 11.3 | 602 | 12461 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | - | - | 1941 | - | 298.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12770 | 377.5 | 12.5 | 618 | 12789 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | - | - | 1941 | - | 298.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13099 | 336.4 | 12.2 | 634 | 13118 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | - | - | 1941 | - | 298.9 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13429 | 298.6 | 11.2 | 650 | 13438 | roll | 1.12 | - | - | 2526 | - | 2.65 | 0.056 | 526 | -534.0 | 298.9 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13450 | 296.3 | 11.2 | 651 | 13459 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.033 | 1936 | 564.0 | 298.9 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13779 | 259.7 | 11.2 | 667 | 13798 | done | 1.12 | - | - | 2526 | - | - | - | 1937 | - | 298.9 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14109 | 224.2 | 10.9 | 683 | 14118 | roll | 1.12 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.053 | 3334 | 547.8 | 298.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14140 | 220.7 | 10.8 | 684 | 14150 | done | 1.12 | - | - | 2526 | - | 2.50 | 0.036 | 1930 | -561.6 | 298.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14459 | 187.5 | 10.2 | 700 | 14469 | roll | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.057 | 528 | -539.2 | 298.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14490 | 184.2 | 10.3 | 701 | 14501 | done | 1.12 | - | - | 2526 | - | 2.50 | 0.032 | 1944 | 566.4 | 298.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14810 | 153.1 | 9.5 | 717 | 14829 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | - | - | 1945 | - | 298.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15140 | 124.0 | 8.2 | 733 | 15159 | done | 1.12 | - | - | 2526 | - | - | - | 1945 | - | 298.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15470 | 96.5 | 8.4 | 749 | 15478 | roll | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.62 | 0.054 | 535 | -538.2 | 298.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15512 | 92.7 | 9.2 | 751 | 15520 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.032 | 1938 | 568.0 | 298.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15843 | 63.1 | 9.2 | 767 | 15850 | roll | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.051 | 3331 | 550.6 | 298.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15872 | 60.1 | 9.4 | 768 | 15883 | done | 1.12 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.035 | 1934 | -565.6 | 298.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16192 | 32.5 | 8.8 | 784 | 16201 | roll | 1.12 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.057 | 529 | -540.4 | 298.9 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16222 | 29.1 | 10.1 | 785 | 16234 | done | 1.12 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.031 | 1936 | 569.6 | 298.9 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |