Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  171 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  43 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -18393.531 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211008,6256.324,-1250.917,41,1.2,41 TGT_NAME  FE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6252.000,-1230.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  211621,6256.369,-1250.816,14,1.3,14,-11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.6,19355,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027228 _24V_AH  18.2,31.149
SM_CCo  16583,0.15,1.378,0,0,1680,300.00 _10V_AH  10.0,17.503
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  42071,802
HUMID  2304 CFSIZE  260165632,243261440
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  87 GPS  011007,015437,6256.039,-1244.686,37,1.6,37,-11.8
ALTIM_BOTTOM_PING  601.2,66.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516475.21 SBE_CT71224311.18
Roll_motor16868209.84 SBE_O271719247.96
VBD_pump_during_apogee53010239891.88 WL_BB2F5451051042.49
VBD_pump_during_surface013783.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210360.97
Iridium_during_connect39160113.75
Iridium_during_xfer190223774.69
Transponder_ping26420204.48
GPS585029.33
TT862219123.33
LPSleep134942295.53
TT8_Active121319240.24
TT8_Sampling122239486.70
TT8_CF849845228.09
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits200112240.18
GPS_charging000.00
Compass81226211.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -79.15 0.000 2 0.000 0.000 43 2091 3199
103 -1.00 -195.5 4.8 -6.2 4 143 11.98 2.55 -14.38 0.000 4 0.164 0.061 2058 3460 3702
363 -1.00 -195.5 32.4 -8.7 16 374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2068 3703
684 -1.00 -195.5 57.0 -7.6 32 703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2069 3703
1013 -1.00 -195.5 84.5 -8.7 48 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2069 3703
1342 -1.00 -195.5 111.9 -7.6 64 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2069 3703
1672 -1.00 -195.5 135.9 -7.8 80 1680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 3460 3704
1799 -1.00 -195.5 147.4 -9.1 86 1807 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2076 3703
2128 -1.00 -195.5 175.2 -8.7 102 2137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 680 3703
2148 -1.00 -195.5 177.0 -8.5 103 2158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2068 3703
2480 -1.00 -195.5 205.4 -8.6 119 2488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2057 3472 3703
2510 -1.00 -195.5 208.2 -8.8 120 2521 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2075 3703
2831 -1.00 -195.5 236.7 -8.6 136 2838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2058 3474 3703
2861 -1.00 -195.5 239.4 -8.7 137 2870 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2077 3703
3180 -1.00 -195.5 265.6 -8.2 153 3189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2058 3477 3703
3212 -1.00 -195.5 268.3 -8.5 154 3221 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2072 3703
3531 -1.00 -195.5 293.6 -7.6 170 3540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2058 3472 3703
3562 -1.00 -195.5 296.1 -7.9 171 3571 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2069 3703
3881 -1.00 -195.5 319.5 -7.4 187 3891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2058 3478 3703
3923 -1.00 -195.5 322.7 -8.0 189 3932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2074 3703
4253 -1.00 -195.5 346.9 -7.1 205 4262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2058 3472 3703
4295 -1.00 -195.5 350.0 -7.5 207 4305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2071 3703
4625 -1.00 -195.5 372.2 -6.4 223 4635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2058 3472 3703
4656 -1.00 -195.5 374.2 -6.3 224 4666 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2071 3703
4975 -1.00 -195.5 392.2 -5.0 240 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2071 3703
5307 -1.00 -195.5 405.2 -3.9 256 5314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2058 3472 3703
5336 -1.00 -195.5 406.6 -4.1 257 5346 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2071 3703
5656 -1.00 -195.5 418.8 -5.1 273 5665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2058 668 3703
5676 -1.00 -195.5 419.7 -4.8 274 5686 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2077 3703
6007 -1.00 -195.5 435.0 -4.8 290 6016 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 3476 3703
6048 -1.00 -195.5 437.1 -5.3 292 6057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2058 2074 3703
6378 -1.00 -195.5 450.0 -4.6 308 6389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2058 3479 3703
6420 -1.00 -195.5 452.1 -5.2 310 6430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2058 2067 3703
6752 -1.00 -195.5 468.2 -5.4 326 6759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 3476 3703
6782 -1.00 -195.5 470.3 -6.3 327 6791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2074 3702
7101 -1.00 -195.5 492.7 -7.6 343 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3703
7430 -1.00 -195.5 514.2 -6.2 359 7440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2058 3479 3702
7504 -1.00 -195.5 519.2 -7.0 362 7513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2058 2070 3702
7824 -1.00 -195.5 541.3 -7.0 378 7833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2058 3476 3702
7887 -1.00 -195.5 545.9 -7.3 381 7896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2067 3703
8217 -1.00 -195.5 569.9 -7.2 397 8226 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2058 3474 3702
8258 -1.00 -195.5 573.3 -8.4 399 8268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2069 3702
8589 -1.00 -195.5 594.4 -6.0 415 8598 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2058 3474 3702
8651 -1.00 -195.5 598.6 -6.6 418 8661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2072 3702
8982 -1.00 -195.5 618.6 -6.7 434 8991 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2058 3475 3702
9013 -1.00 -195.5 620.9 -7.2 435 9023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2057 2075 3702
9333 -1.00 -195.5 639.2 -5.8 451 9341 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2058 3474 3702
9374 -1.00 -195.5 642.5 -7.9 453 9384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2058 2077 3702
9605 -0.33 0.0 657.6 7.2 464 9822 0.70 0.00 212.80 1.024 6 0.077 0.000 2204 1933 2903
9825 1.00 195.5 666.7 3.5 475 10046 1.40 2.90 208.80 0.996 4 0.052 0.068 2499 538 2106
10152 1.00 246.2 654.2 6.6 491 10211 0.00 2.55 53.33 0.993 6 0.000 0.039 2499 1931 1899
10520 1.06 288.2 626.7 6.8 509 10570 0.00 2.83 44.58 0.989 4 0.000 0.062 2499 3329 1728
10613 1.11 298.9 619.9 7.7 513 10634 0.10 2.58 11.30 1.000 6 0.058 0.043 2526 1939 1684
10953 1.12 298.9 586.0 10.1 530 10962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2527 3337 1682
10974 1.12 298.9 583.6 10.7 531 10983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2527 1927 1682
11304 1.12 298.9 550.4 11.3 547 11313 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2527 3337 1681
11356 1.12 298.9 543.1 13.8 549 11366 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2527 1933 1681
11675 1.12 298.9 505.1 10.6 565 11685 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2527 3339 1679
11739 1.12 298.9 497.9 11.8 568 11748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2527 1931 1679
12070 1.12 298.9 459.8 11.8 584 12078 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 527 1677
12112 1.12 298.9 454.5 12.5 586 12120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2527 1941 1677
12441 1.12 298.9 416.7 11.3 602 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 1941 1677
12770 1.12 298.9 377.5 12.5 618 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 1941 1677
13099 1.12 298.9 336.4 12.2 634 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 1941 1678
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