DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.78 of 150.00 AH used of 24V (76.14% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.66 of 100.00 AH used of 10V (85.34% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 142 VBD -1.08 - - 164 - - - 2333 - -146.0 -123.38 - 3004 - - - - - - - - - - -
145 3.2 -2.6 22 160 roll -1.08 8.60 0.258 2200 236.7 2.40 0.078 3745 588.3 -146.0 -0.40 - 3017 -32.5 - - - - - - - - - -
356 43.1 -16.6 59 363 done -0.69 0.30 0.161 2286 286.7 2.20 0.040 2335 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
700 72.4 -7.9 120 706 roll -0.69 - - 2286 - 2.20 0.052 936 -635.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
942 91.5 -7.9 163 948 done -0.69 - - 2286 - 2.22 0.050 2340 632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1274 113.7 -6.4 195 1278 roll -0.69 - - 2286 - 2.30 0.066 3754 614.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1364 119.8 -6.7 199 1369 done -0.79 - - 2286 - 2.20 0.039 2327 -648.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1696 140.4 -6.1 215 1698 done -0.86 0.15 0.096 2232 -360.0 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2005 163.4 -7.2 230 2010 roll -0.77 0.15 0.160 2272 266.7 2.35 0.066 3749 605.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2123 171.0 -6.2 235 2128 done -0.86 0.10 0.099 2234 -380.0 2.17 0.040 2330 -653.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2443 193.3 -7.1 251 2448 roll -0.80 0.12 0.167 2267 275.0 2.33 0.064 3743 606.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2510 197.5 -6.0 254 2515 done -0.90 0.12 0.091 2222 -375.0 2.17 0.041 2336 -648.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2836 220.6 -6.9 270 2841 roll -0.81 0.15 0.156 2263 273.3 2.20 0.052 938 -635.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2990 230.2 -6.2 276 2996 done -0.81 - - 2263 - 2.22 0.050 2347 634.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3306 249.0 -6.2 292 3309 roll -0.88 - - 2263 - 2.28 0.067 3745 613.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3401 255.0 -6.6 296 3406 done -0.98 0.15 0.093 2211 -346.7 2.17 0.039 2331 -651.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3727 279.8 -7.3 312 3731 roll -0.88 0.12 0.159 2244 275.0 2.20 0.051 931 -636.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3781 283.6 -7.1 314 3786 done -0.88 - - 2244 - 2.25 0.048 2340 626.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4103 302.4 -6.0 330 4107 roll -0.88 - - 2244 - 2.30 0.066 3754 614.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4215 309.2 -5.5 335 4219 done -0.93 - - 2244 - 2.17 0.038 2337 -653.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4547 331.1 -6.8 351 4551 roll -0.93 - - 2244 - 2.20 0.051 933 -638.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4602 335.4 -8.2 353 4608 done -0.93 - - 2244 - 2.25 0.048 2341 625.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4923 358.1 -7.0 369 4927 roll -0.93 - - 2244 - 2.28 0.064 3745 615.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5059 367.8 -6.8 375 5063 done -0.99 0.10 0.101 2207 -370.0 2.17 0.038 2327 -653.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5390 394.1 -7.6 391 5392 done -0.90 0.12 0.154 2241 283.3 - - 2324 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5697 413.9 -6.2 401 5701 roll -0.90 - - 2241 - 2.33 0.065 3743 609.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5792 419.8 -6.1 403 5796 done -0.96 - - 2241 - 2.17 0.039 2330 -651.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6116 439.0 -6.0 411 6120 roll -0.96 - - 2241 - 2.17 0.051 939 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6210 445.1 -6.3 413 6214 done -0.96 - - 2241 - 2.22 0.048 2352 636.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6534 463.2 -5.6 421 6538 roll -0.96 - - 2241 - 2.28 0.065 3755 615.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6652 469.8 -5.3 423 6657 done -1.03 0.12 0.093 2196 -375.0 2.17 0.038 2338 -653.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6988 492.8 -7.0 432 6992 roll -0.92 0.15 0.153 2237 273.3 2.20 0.051 939 -635.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7094 499.7 -6.5 434 7097 done -0.92 - - 2237 - 2.22 0.049 2349 635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7408 518.7 -6.2 442 7412 roll -0.92 - - 2237 - 2.28 0.064 3753 615.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7548 527.9 -6.6 445 7551 done -0.98 - - 2237 - 2.17 0.037 2330 -655.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7872 547.0 -6.0 453 7873 done -0.98 - - 2238 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8196 565.7 -5.7 461 8200 roll -0.98 - - 2238 - 2.33 0.064 3746 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8287 571.1 -6.0 463 8291 done -1.04 0.12 0.097 2193 -375.0 2.17 0.038 2326 -654.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8616 594.6 -7.1 471 8618 done -0.93 0.15 0.150 2233 266.7 - - 2323 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8940 613.4 -5.6 479 8944 roll -0.93 - - 2234 - 2.35 0.064 3750 607.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9086 622.1 -6.1 482 9090 done -0.99 - - 2233 - 2.17 0.038 2334 -652.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9405 639.9 -5.5 490 9406 done -0.99 - - 2234 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9729 658.2 -5.7 498 9733 roll -0.99 - - 2234 - 2.33 0.065 3743 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9830 664.5 -7.2 500 9834 done -1.05 0.12 0.100 2190 -366.7 2.17 0.038 2328 -652.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10023 begin apogee
10029 678.5 7.2 505 10161 done -0.34 0.57 0.150 2363 303.5 - - 2518 - - 129.00 1.292 2420 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10162 begin climb
10164 680.7 - 508 10303 roll 1.08 1.02 0.110 2666 297.1 2.65 0.065 3936 535.1 146.0 131.80 1.210 1824 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
10321 669.3 9.1 511 10329 done 0.87 0.17 0.140 2623 -252.9 2.42 0.038 2529 -581.4 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10652 645.0 7.4 520 10653 done 0.87 - - 2622 - - - 2528 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10977 621.5 7.1 528 10981 roll 0.87 - - 2622 - 2.35 0.066 3941 601.3 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10993 620.3 7.0 528 10997 done 0.87 - - 2623 - 2.25 0.038 2500 -640.4 147.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11306 598.6 6.9 536 11316 roll 0.87 - - 2622 - 2.38 0.064 3941 605.5 151.8 5.65 0.955 1801 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
11345 595.6 8.3 537 11348 done 0.79 - - 2622 - 2.22 0.039 2511 -644.1 151.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11674 574.0 6.2 545 11700 roll 0.82 - - 2622 - 2.40 0.065 3937 594.2 175.0 20.73 1.206 1706 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11722 570.6 6.7 546 11737 done 0.84 - - 2622 - 2.25 0.039 2512 -633.3 184.1 9.23 1.065 1669 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
12080 546.6 6.8 555 12091 roll 0.89 - - 2623 - 2.22 0.051 1112 -630.6 189.4 5.97 0.960 1647 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
12097 545.3 7.0 555 12101 done 0.94 - - 2622 - 2.25 0.047 2524 627.6 189.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12445 521.6 6.8 564 12460 roll 1.00 0.12 0.080 2675 441.7 2.30 0.052 1120 -610.4 197.0 7.90 1.044 1617 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
12471 519.4 8.0 564 12475 done 0.94 0.15 0.136 2632 -286.7 2.25 0.048 2533 628.0 197.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12812 493.8 7.5 573 12816 roll 0.94 - - 2632 - 2.25 0.051 1118 -628.9 197.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12822 493.0 7.4 573 12827 done 0.94 - - 2632 - 2.25 0.048 2519 622.7 197.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13141 469.3 7.5 581 13145 roll 0.94 - - 2632 - 2.22 0.051 1111 -634.2 197.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13157 468.1 7.5 581 13160 done 0.99 - - 2632 - 2.22 0.048 2524 636.5 197.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13469 444.3 7.7 589 13473 roll 0.99 - - 2632 - 2.22 0.051 1118 -633.3 197.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13479 443.5 7.6 589 13484 done 1.03 0.08 0.077 2673 512.5 2.22 0.047 2515 629.3 197.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13798 413.2 9.6 597 13799 done 0.92 0.15 0.129 2628 -300.0 - - 2515 - 197.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14103 389.7 7.4 607 14104 done 0.97 - - 2628 - - - 2515 - 197.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14413 367.9 6.7 622 14423 done 1.05 0.12 0.081 2679 425.0 - - 2515 - 205.2 8.02 0.996 1583 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
14722 339.8 8.9 637 14724 done 0.94 0.15 0.127 2634 -300.0 - - 2515 - 205.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15031 316.7 7.6 652 15034 roll 0.94 - - 2634 - 2.22 0.052 1112 -632.0 205.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15041 315.9 7.5 652 15045 done 1.00 - - 2634 - 2.22 0.047 2529 638.3 205.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15362 291.7 7.9 668 15367 roll 1.04 0.10 0.082 2680 460.0 2.25 0.051 1111 -630.2 205.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15395 288.6 9.2 669 15400 done 0.99 0.12 0.142 2644 -300.0 2.22 0.047 2531 639.6 205.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15716 261.4 8.3 685 15720 roll 0.99 - - 2644 - 2.25 0.051 1107 -632.9 205.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15732 259.9 8.3 685 15738 done 0.99 - - 2644 - 2.22 0.047 2525 638.7 205.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16047 235.6 7.5 701 16050 roll 0.99 - - 2644 - 2.22 0.051 1121 -632.4 205.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16080 233.2 7.0 702 16084 done 1.08 0.10 0.090 2685 410.0 2.20 0.047 2526 638.6 205.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16401 205.0 8.5 718 16405 roll 0.99 0.12 0.130 2649 -300.0 2.28 0.063 3940 620.2 205.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16417 203.6 8.5 719 16421 done 0.91 - - 2649 - 2.17 0.038 2516 -656.2 205.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16748 181.8 6.2 735 16772 done 0.94 - - 2649 - - - 2516 - 230.7 21.92 0.996 1479 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
17078 161.2 6.4 751 17100 roll 1.04 - - 2648 - 2.25 0.051 1111 -624.4 247.5 14.77 0.950 1411 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
17106 159.2 6.3 752 17132 done 1.16 0.15 0.073 2707 393.3 2.28 0.047 2532 623.2 268.9 18.90 0.938 1322 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
17454 124.0 10.9 769 17459 roll 1.10 0.12 0.133 2670 -308.3 2.28 0.051 1116 -621.1 268.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17487 120.7 9.1 770 17494 done 1.20 0.10 0.083 2711 410.0 2.22 0.047 2519 632.0 268.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17812 90.8 8.1 798 17819 roll 1.20 - - 2711 - 2.22 0.052 1123 -628.8 268.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17824 89.6 7.8 800 17831 done 1.20 - - 2711 - 2.22 0.048 2525 631.5 268.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18168 60.3 8.8 861 18174 roll 1.20 - - 2711 - 2.25 0.053 1113 -627.6 268.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18191 58.3 8.5 865 18197 done 1.20 - - 2711 - 2.22 0.048 2523 635.1 268.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18535 32.1 7.1 926 18541 roll 1.20 - - 2711 - 2.22 0.053 1123 -630.6 268.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18604 27.1 6.8 938 18617 done 1.28 - - 2711 - 2.22 0.049 2532 634.7 275.7 6.07 0.811 1296 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
18929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18929 begin surface coast
18953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18955 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.37 7.10 0.071 165 -358.6 - - 2324 - 276.70 - - 1292 - - - - - - - -