DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.70 of 150.00 AH used of 24V (78.20% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 2 • 15.05 of 100.00 AH used of 10V (84.95% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 63 VBD -1.00 - - 339 - - - 2236 - -146.0 -44.97 - 2714 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.3 8 103 roll -1.00 8.52 0.249 2448 247.5 2.47 0.072 811 -576.9 -146.0 -23.62 - 3343 -26.6 - - - - - - - - - -
228 17.9 -10.8 36 235 done -0.68 0.25 0.138 2512 256.0 2.45 0.058 2245 585.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
573 49.6 -8.7 97 579 roll -0.74 - - 2504 - 2.30 0.069 3609 593.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
670 56.5 -6.6 114 676 done -0.74 - - 2504 - 2.22 0.045 2216 -627.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1013 80.5 -7.8 175 1019 done -0.74 - - 2504 - - - 2216 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1348 107.0 -8.0 224 1349 done -0.74 - - 2504 - - - 2216 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1658 129.2 -7.0 239 1659 done -0.74 - - 2504 - - - 2216 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1967 148.0 -5.9 254 1968 done -0.74 - - 2504 - - - 2216 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2278 167.8 -6.8 269 2279 done -0.79 - - 2504 - - - 2216 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2586 188.9 -6.9 284 2590 roll -0.86 0.12 0.083 2448 -466.7 2.28 0.058 815 -614.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2727 201.3 -9.0 290 2732 done -0.67 0.25 0.137 2512 256.0 2.30 0.060 2247 622.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3042 218.5 -4.9 305 3046 roll -0.79 0.10 0.087 2458 -540.0 2.20 0.071 3598 614.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3097 222.1 -7.0 307 3102 done -0.70 0.17 0.143 2507 288.2 2.17 0.046 2223 -633.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3418 237.3 -4.7 323 3423 roll -0.80 0.10 0.092 2463 -440.0 2.25 0.059 825 -621.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3525 244.8 -7.2 327 3532 done -0.68 0.20 0.137 2511 240.0 2.33 0.061 2246 609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3840 260.8 -5.1 343 3842 done -0.81 0.12 0.080 2459 -433.3 - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4149 283.2 -7.2 358 4151 done -0.73 0.15 0.146 2501 280.0 - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4459 301.7 -6.0 373 4461 done -0.82 0.10 0.091 2458 -430.0 - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4768 323.7 -7.1 388 4772 roll -0.75 0.15 0.144 2501 286.7 2.35 0.061 816 -608.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4875 330.0 -5.8 393 4878 done -0.80 - - 2492 - 2.33 0.061 2247 614.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5207 347.5 -5.1 409 5209 done -0.87 0.10 0.083 2446 -460.0 - - 2247 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5517 367.8 -6.5 424 5519 done -0.77 0.17 0.142 2496 294.1 - - 2247 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5827 383.9 -5.3 439 5832 roll -0.86 0.10 0.087 2452 -440.0 2.35 0.058 825 -605.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5893 388.7 -7.0 442 5898 done -0.73 0.20 0.137 2500 240.0 2.33 0.058 2241 607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6239 406.6 -5.1 456 6240 done -0.84 0.10 0.085 2456 -440.0 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6565 426.8 -6.1 464 6566 done -0.78 0.12 0.147 2490 283.3 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6889 443.2 -5.0 472 6893 roll -0.86 - - 2490 - 2.35 0.059 822 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6944 446.3 -5.9 473 6948 done -0.86 - - 2482 - 2.25 0.058 2239 629.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7257 461.7 -4.9 481 7259 done -0.91 0.10 0.081 2435 -470.0 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7582 482.0 -6.4 489 7584 done -0.77 0.20 0.141 2494 295.0 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7907 496.7 -4.5 497 7909 done -0.87 0.10 0.087 2449 -450.0 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8232 516.1 -6.0 505 8234 done -0.78 0.15 0.145 2492 286.7 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8557 532.0 -4.9 513 8562 roll -0.87 0.10 0.087 2447 -450.0 2.30 0.058 825 -614.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8630 536.7 -6.5 514 8635 done -0.73 0.22 0.133 2504 259.1 2.25 0.058 2240 628.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8966 551.9 -4.5 523 8968 done -0.87 0.12 0.077 2450 -450.0 - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9291 571.7 -6.0 531 9293 done -0.79 0.15 0.146 2492 280.0 - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9616 587.6 -4.8 539 9618 done -0.88 0.10 0.087 2448 -440.0 - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9941 598.8 -0.6 547 9946 roll -1.19 0.17 0.073 2366 -482.4 2.20 0.071 3602 619.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10062 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10062 begin apogee
10070 598.8 - 549 10195 done -0.31 0.65 0.112 2586 338.5 - - 1741 - - 122.10 1.213 2745 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
10195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10195 begin climb
10197 598.6 - 552 10330 roll 1.00 0.88 0.102 2881 335.2 2.65 0.064 334 -530.9 146.0 124.07 1.144 2148 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
10472 571.8 11.8 558 10477 done 0.78 0.22 0.127 2819 -281.8 2.40 0.051 1736 584.2 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10784 548.1 7.5 566 10788 roll 0.78 - - 2818 - 2.33 0.064 3154 608.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10822 544.7 9.5 566 10829 done 0.64 0.12 0.137 2794 -200.0 2.35 0.051 1726 -607.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11153 522.1 6.9 575 11161 done 0.73 - - 2794 - - - 1726 - 150.7 4.15 0.755 2130 -2.7 0.195 - - - - - - - - -
11482 501.0 6.3 583 11507 roll 0.84 0.15 0.070 2860 440.0 2.50 0.063 3149 569.2 171.7 18.75 1.110 2045 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
11535 495.8 11.1 584 11539 done 0.57 0.32 0.133 2774 -268.8 2.35 0.051 1735 -601.7 171.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11853 478.2 5.2 592 11909 roll 0.83 0.20 0.063 2864 450.0 2.55 0.064 3154 556.5 227.5 47.40 1.130 1816 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
11925 471.2 10.9 593 11930 done 0.62 0.30 0.130 2787 -256.7 2.40 0.051 1734 -591.7 227.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12256 450.9 5.7 601 12297 done 0.88 0.20 0.061 2871 420.0 - - 1734 - 267.9 34.95 1.096 1651 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
12622 406.6 12.5 610 12624 done 0.69 0.22 0.121 2803 -309.1 - - 1734 - 267.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12929 385.0 7.0 622 12934 roll 0.84 0.12 0.075 2859 466.7 2.45 0.064 3155 580.0 268.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12956 382.2 11.1 623 12960 done 0.75 0.17 0.132 2819 -235.3 2.35 0.051 1729 -606.8 268.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13278 354.7 8.7 639 13279 done 0.83 - - 2819 - - - 1729 - 268.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13585 326.8 8.8 654 13590 roll 0.90 0.12 0.072 2884 541.7 2.33 0.064 331 -600.0 268.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13595 325.7 8.9 654 13602 done 0.90 0.12 0.127 2848 -300.0 2.33 0.051 1755 611.2 268.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13911 292.1 10.3 670 13914 roll 0.85 - - 2848 - 2.28 0.065 3149 611.4 268.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13938 288.9 10.9 671 13943 done 0.75 0.15 0.129 2812 -240.0 2.30 0.051 1729 -617.4 268.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14266 266.1 6.7 687 14276 done 0.92 0.15 0.067 2878 440.0 - - 1729 - 277.7 7.25 0.865 1612 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
14573 231.4 11.3 702 14575 done 0.77 0.20 0.119 2817 -305.0 - - 1729 - 277.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14883 210.6 6.5 717 14903 done 0.94 0.15 0.071 2882 433.3 - - 1729 - 293.2 14.82 0.944 1549 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
15212 171.8 12.4 733 15214 done 0.81 0.17 0.125 2829 -311.8 - - 1729 - 293.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15521 148.1 7.2 748 15523 done 0.95 0.12 0.076 2884 458.3 - - 1729 - 293.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15831 115.5 10.5 763 15833 done 0.87 0.15 0.123 2838 -306.7 - - 1729 - 293.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16148 94.6 5.5 790 16195 done 1.12 0.20 0.066 2927 445.0 - - 1728 - 340.2 40.42 0.919 1357 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
16533 46.3 12.8 858 16540 roll 0.97 0.20 0.125 2871 -280.0 2.38 0.066 337 -584.5 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16586 42.2 6.4 867 16610 done 1.21 0.17 0.067 2950 464.7 2.28 0.051 1748 618.9 358.7 15.73 0.853 1281 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
16912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16912 begin surface coast
16937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16938 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.58 7.15 0.060 335 -365.7 - - 2230 - 362.06 - - 1269 - - - - - - - -