Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.92 of 91.80 AH used of 24V (53.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.49 of 61.20 AH used of 10V (59.99% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 93.0 m at 876.6 m, depth 970 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 62 done -1.99 - - 391 - - - 2241 - -28.8 -45.08 - 2951 - - - - - - - - - - -
65 2.3 -5.8 2 81 roll -1.99 10.48 0.131 2360 187.9 2.47 0.040 840 -567.2 -30.4 - - 2952 - - - - - - - - - - -
311 35.7 -10.2 12 315 done -1.99 - - 2360 - 2.45 0.034 2257 578.4 -30.4 - - 2953 - - - - - - - - - - -
632 70.9 -13.0 28 637 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.051 3650 550.6 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
726 84.9 -14.6 32 731 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.031 2229 -587.2 -30.4 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1048 121.5 -9.4 48 1052 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.048 3653 558.4 -30.4 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1187 134.7 -9.3 54 1191 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1502 162.1 -9.5 69 1506 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.048 3649 560.4 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1641 177.0 -10.0 75 1646 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2246 -584.6 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1957 209.6 -10.2 90 1962 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.051 3653 556.1 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2069 221.7 -10.6 95 2073 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.031 2252 -583.8 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2391 254.8 -10.5 111 2395 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3650 559.2 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2587 276.7 -11.5 120 2591 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.031 2249 -578.9 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2920 310.5 -9.8 136 2924 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3651 560.8 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3079 326.8 -10.1 143 3083 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -30.4 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3400 357.1 -9.4 159 3404 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.051 3655 556.1 -30.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3506 367.8 -9.7 164 3511 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.032 2249 -585.8 -30.4 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3833 398.0 -8.9 180 3837 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3650 560.4 -30.4 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3956 409.8 -9.3 185 3962 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2246 -585.0 -30.4 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4273 438.4 -9.1 201 4277 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.050 3655 556.9 -30.4 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4340 445.1 -10.3 204 4345 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2247 -586.7 -30.4 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4662 475.7 -9.6 220 4666 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3651 561.6 -30.4 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4762 486.3 -10.9 224 4769 done -1.99 - - 2360 - 2.38 0.031 2250 -588.7 -30.4 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5077 515.2 -8.8 240 5082 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3654 561.6 -30.4 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5230 528.9 -9.0 247 5234 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2247 -586.2 -30.4 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5559 555.0 -7.8 263 5563 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3650 561.2 -30.4 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5614 559.9 -8.3 265 5620 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2241 -587.1 -30.4 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5931 583.5 -7.5 281 5935 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.052 3653 558.1 -30.4 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6150 601.6 -8.1 291 6155 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.033 2252 -578.9 -30.4 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6482 627.0 -7.6 307 6486 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3654 560.8 -30.4 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6644 640.7 -8.8 314 6649 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.032 2251 -579.8 -30.4 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6964 668.1 -9.2 330 6969 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.051 3648 558.8 -30.4 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7143 687.1 -11.0 338 7147 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.032 2246 -584.2 -30.4 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7463 719.6 -10.2 354 7468 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.052 3652 555.7 -30.4 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7573 730.6 -10.8 359 7577 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.033 2250 -584.2 -30.4 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7899 758.7 -7.7 375 7903 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.051 3648 559.2 -30.4 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8202 782.2 -7.8 388 8208 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.033 2246 -584.2 -30.4 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8517 805.5 -8.6 404 8518 done -1.99 - - 2360 - - - 2246 - -30.4 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8829 831.5 -8.0 419 8833 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.054 3652 555.7 -30.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9171 861.6 -8.7 434 9175 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.035 2248 -580.2 -30.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9486 885.9 -7.6 449 9490 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.056 3647 553.0 -30.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9827 911.3 -6.8 464 9831 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.036 2248 -578.1 -30.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10142 932.1 -6.8 479 10147 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.058 3638 545.1 -30.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10484 959.5 -7.9 494 10489 done -1.99 - - 2360 - 2.45 0.038 2249 -566.9 -30.4 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10492 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10492 begin apogee
10500 960.2 6.8 494 10531 done -0.36 1.70 0.089 2718 210.6 - - 1461 - - 26.85 1.372 2832 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
10531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10532 begin climb
10534 961.1 - 496 10571 roll 1.99 2.35 0.047 3234 219.6 2.25 0.064 261 -533.3 30.4 29.23 1.353 2706 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
10912 942.2 4.7 512 10926 done 2.00 - - 3235 - 2.05 0.038 1455 582.4 39.6 9.48 1.212 2670 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
11244 926.8 5.0 528 11258 roll 2.01 - - 3235 - 2.22 0.060 270 -533.8 47.0 8.15 1.176 2640 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
11312 923.0 6.2 531 11316 done 2.01 - - 3235 - 2.05 0.036 1456 578.5 47.0 - - 2640 - - - - - - - - - - -
11644 903.9 6.5 547 11645 done 2.01 - - 3235 - - - 1457 - 47.0 - - 2638 - - - - - - - - - - -
11956 881.3 7.1 562 11960 roll 2.01 - - 3235 - 2.50 0.051 2853 558.4 47.0 - - 2638 - - - - - - - - - - -
12213 864.8 5.2 573 12224 done 2.02 - - 3235 - 2.50 0.044 1448 -562.0 53.1 6.43 1.097 2616 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
12546 844.3 5.8 590 12550 roll 2.02 - - 3235 - 2.53 0.051 2856 556.5 54.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12887 828.1 3.6 605 12913 done 2.04 - - 3235 - 2.50 0.043 1448 -563.2 71.9 18.42 1.302 2538 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
13231 805.1 8.4 622 13235 roll 2.04 - - 3235 - 2.53 0.050 2857 556.9 71.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13572 772.1 9.0 637 13576 done 2.04 - - 3235 - 2.50 0.042 1448 -563.6 71.9 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13887 750.0 5.9 652 13892 roll 2.04 - - 3235 - 2.50 0.047 2856 563.2 72.5 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14042 742.0 4.9 659 14056 done 2.05 - - 3235 - 2.50 0.041 1457 -559.6 80.3 8.77 1.135 2504 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
14373 720.6 7.0 675 14374 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14682 697.0 8.3 690 14686 roll 2.05 - - 3235 - 2.15 0.061 264 -554.9 80.3 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14889 677.6 9.6 699 14892 done 2.05 - - 3234 - 2.03 0.034 1457 587.7 80.3 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15215 649.3 8.7 715 15216 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15525 622.8 8.4 730 15526 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15834 596.9 8.2 745 15835 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16143 571.4 8.6 760 16144 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16455 545.0 8.6 775 16456 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16762 518.0 8.8 790 16763 done 2.05 - - 3234 - - - 1457 - 80.3 - - 2506 - - - - - - - - - - -
17071 491.1 8.7 805 17072 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
17380 464.9 8.3 820 17382 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
17689 440.1 8.0 835 17691 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
18001 415.7 7.8 850 18002 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2508 - - - - - - - - - - -
18308 392.5 7.4 865 18309 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2508 - - - - - - - - - - -
18617 370.8 7.1 880 18618 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2508 - - - - - - - - - - -
18926 349.2 6.8 895 18928 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
19236 328.3 7.0 910 19237 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
19548 306.4 7.1 925 19549 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
19854 284.7 7.0 940 19855 done 2.05 - - 3234 - - - 1457 - 80.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20164 264.3 6.3 955 20165 done 2.05 - - 3235 - - - 1458 - 80.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20473 245.0 6.2 970 20474 done 2.05 - - 3234 - - - 1457 - 80.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20782 225.6 6.4 985 20783 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21094 206.1 6.2 1000 21095 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21401 184.9 7.0 1015 21402 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21710 164.2 6.7 1030 21711 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
22019 141.5 7.5 1045 22021 done 2.05 - - 3235 - - - 1457 - 80.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22329 118.1 7.3 1060 22334 roll 2.05 - - 3235 - 2.15 0.055 270 -552.1 80.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22384 113.8 7.2 1062 22388 done 2.05 - - 3235 - 2.00 0.032 1458 594.0 80.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22707 94.0 5.5 1078 22715 done 2.05 - - 3235 - - - 1458 - 83.7 6.18 0.691 2490 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
23017 76.1 5.8 1093 23021 roll 2.06 - - 3235 - 2.45 0.046 2857 571.0 85.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
23168 66.1 7.1 1100 23173 done 2.06 - - 3234 - 2.45 0.038 1445 -576.3 85.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
23496 48.4 4.1 1116 23518 roll 2.07 - - 3235 - 2.17 0.056 268 -542.4 99.3 14.07 0.774 2427 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
23609 42.0 6.2 1121 23613 done 2.07 - - 3235 - 2.03 0.032 1456 585.2 99.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
23943 16.9 8.6 1137 23947 roll 2.07 - - 3236 - 2.45 0.042 2852 569.8 99.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
24083 4.4 8.3 1143 24088 done 2.07 - - 3235 - 2.45 0.038 1448 -573.1 99.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
24108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24108 begin surface coast
24151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24151 begin surface
SM 0.82 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2244 - 300.00 134.57 0.760 1608 -6.1 0.001 - - - - - -