Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  171 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631042.9 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004037,6217.305,-1146.275,28,2.0,28,-11.0 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  004656,6217.280,-1146.359,15,1.8,33,-11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.9,1280,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026905 ALTIM_BOTTOM_PING  876.6,93.0
SM_CCo  24175,134.57,0.760,0,0,1608,300.00 _24V_AH  23.2,42.922
SM_GC  0.82,0.00,0.00,134.57,0.000,0.000,0.760,393,2244,1608,-11.07,-0.14,300.00 _10V_AH  10.1,24.489
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1138.55,121098,181802 DATA_FILE_SIZE  60026,1146
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  173355,0
HUMID  1821 CFSIZE  260165632,245563392
INTERNAL_PRESSURE  8.11879 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  190709,073337,6216.954,-1144.522,32,1.0,32,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613181.78 SBE_CT88824494.65
Roll_motor15764234.93 SBE_O293319411.49
VBD_pump_during_apogee12713724061.25 WL_BB2F6381051554.95
VBD_pump_during_surface1347602373.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.68 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.11 nil000.00
Iridium_during_xfer170223883.56
Transponder_ping742075.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335016.97
TT8223019446.04
LPSleep180672399.64
TT8_Active3991979.83
TT8_Sampling3065391232.21
TT8_CF891845425.09
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits185312224.63
GPS_charging000.00
Compass32128259.55
RAFOS000.00
Transponder523015.92

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.99 -28.8 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.08 0.000 6 0.000 0.000 391 2241 2951
65 -1.99 -30.4 2.3 -5.8 2 81 10.48 2.47 0.00 0.000 4 0.131 0.040 2360 840 2952
311 -1.99 -30.4 35.7 -10.2 12 315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2360 2257 2953
632 -1.99 -30.4 70.9 -13.0 28 637 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2360 3650 2954
726 -1.99 -30.4 84.9 -14.6 32 731 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2229 2953
1048 -1.99 -30.4 121.5 -9.4 48 1052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2360 3653 2955
1187 -1.99 -30.4 134.7 -9.3 54 1191 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2248 2954
1502 -1.99 -30.4 162.1 -9.5 69 1506 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2360 3649 2954
1641 -1.99 -30.4 177.0 -10.0 75 1646 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2246 2954
1957 -1.99 -30.4 209.6 -10.2 90 1962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2360 3653 2954
2069 -1.99 -30.4 221.7 -10.6 95 2073 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2359 2252 2954
2391 -1.99 -30.4 254.8 -10.5 111 2395 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2360 3650 2954
2587 -1.99 -30.4 276.7 -11.5 120 2591 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2249 2954
2920 -1.99 -30.4 310.5 -9.8 136 2924 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2360 3651 2954
3079 -1.99 -30.4 326.8 -10.1 143 3083 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2248 2953
3400 -1.99 -30.4 357.1 -9.4 159 3404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2360 3655 2954
3506 -1.99 -30.4 367.8 -9.7 164 3511 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2360 2249 2953
3833 -1.99 -30.4 398.0 -8.9 180 3837 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2360 3650 2953
3956 -1.99 -30.4 409.8 -9.3 185 3962 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2246 2953
4273 -1.99 -30.4 438.4 -9.1 201 4277 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2360 3655 2953
4340 -1.99 -30.4 445.1 -10.3 204 4345 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2247 2953
4662 -1.99 -30.4 475.7 -9.6 220 4666 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2360 3651 2952
4762 -1.99 -30.4 486.3 -10.9 224 4769 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2250 2952
5077 -1.99 -30.4 515.2 -8.8 240 5082 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2360 3654 2952
5230 -1.99 -30.4 528.9 -9.0 247 5234 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2247 2952
5559 -1.99 -30.4 555.0 -7.8 263 5563 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2360 3650 2951
5614 -1.99 -30.4 559.9 -8.3 265 5620 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2360 2241 2952
5931 -1.99 -30.4 583.5 -7.5 281 5935 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2360 3653 2951
6150 -1.99 -30.4 601.6 -8.1 291 6155 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2360 2252 2951
6482 -1.99 -30.4 627.0 -7.6 307 6486 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2360 3654 2951
6644 -1.99 -30.4 640.7 -8.8 314 6649 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2360 2251 2951
6964 -1.99 -30.4 668.1 -9.2 330 6969 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2360 3648 2951
7143 -1.99 -30.4 687.1 -11.0 338 7147 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2360 2246 2951
7463 -1.99 -30.4 719.6 -10.2 354 7468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2360 3652 2950
7573 -1.99 -30.4 730.6 -10.8 359 7577 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2360 2250 2950
7899 -1.99 -30.4 758.7 -7.7 375 7903 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2360 3648 2950
8202 -1.99 -30.4 782.2 -7.8 388 8208 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2360 2246 2950
8517 -1.99 -30.4 805.5 -8.6 404 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2246 2950
8829 -1.99 -30.4 831.5 -8.0 419 8833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2360 3652 2949
9171 -1.99 -30.4 861.6 -8.7 434 9175 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2360 2248 2949
9486 -1.99 -30.4 885.9 -7.6 449 9490 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2360 3647 2949
9827 -1.99 -30.4 911.3 -6.8 464 9831 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2360 2248 2948
10142 -1.99 -30.4 932.1 -6.8 479 10147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2360 3638 2948
10484 -1.99 -30.4 959.5 -7.9 494 10489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2360 2249 2947
10492 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 10492 begin apogee
10500 -0.36 0.0 960.2 6.8 494 10531 1.70 0.00 26.85 1.372 6 0.089 0.000 2718 1461 2832
10531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10532 begin climb
10534 1.99 30.4 961.1 0.0 496 10571 2.35 2.25 29.23 1.353 4 0.047 0.064 3234 261 2706
10912 2.00 39.6 942.2 4.7 512 10926 0.00 2.05 9.48 1.212 6 0.000 0.038 3235 1455 2670
11244 2.01 47.0 926.8 5.0 528 11258 0.00 2.22 8.15 1.176 4 0.000 0.060 3235 270 2640
11312 2.01 47.0 923.0 6.2 531 11316 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3235 1456 2640
11644 2.01 47.0 903.9 6.5 547 11645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 1457 2638
11956 2.01 47.0 881.3 7.1 562 11960 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3235 2853 2638
12213 2.02 53.1 864.8 5.2 573 12224 0.00 2.50 6.43 1.097 6 0.000 0.044 3235 1448 2616
12546 2.02 54.8 844.3 5.8 590 12550 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3235 2856 2614
12887 2.04 71.9 828.1 3.6 605 12913 0.00 2.50 18.42 1.302 6 0.000 0.043 3235 1448 2538
13231 2.04 71.9 805.1 8.4 622 13235 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3235 2857 2536
13572 2.04 71.9 772.1 9.0 637 13576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3235 1448 2535
13887 2.04 72.5 750.0 5.9 652 13892 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 3235 2856 2535
14042 2.05 80.3 742.0 4.9 659 14056 0.00 2.50 8.77 1.135 6 0.000 0.041 3235 1457 2504
14373 2.05 80.3 720.6 7.0 675 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 1457 2503
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state 24108 begin surface coast
24151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24151 begin surface