Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.37 of 91.80 AH used of 24V (63.65% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 18.42 of 61.20 AH used of 10V (69.91% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2648 - -146.6 -41.00 - 3214 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -10.8 2 86 roll -1.10 12.15 0.160 2194 176.3 2.67 0.088 1243 -526.2 -146.6 -4.75 - 3500 -60.2 - - - - - - - - - -
339 32.5 -9.2 14 343 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.072 2663 531.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
662 60.2 -8.8 30 665 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.094 3783 516.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
695 63.7 -9.2 31 699 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2654 -542.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1017 89.2 -7.2 47 1018 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1328 111.4 -7.2 62 1332 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.096 3783 508.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1390 116.8 -8.2 64 1396 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2654 -537.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1706 144.4 -9.1 80 1707 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2015 172.0 -8.6 95 2019 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3785 514.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2094 178.8 -8.6 98 2097 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2650 -545.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2415 205.4 -8.3 114 2419 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3782 514.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2454 209.0 -9.3 115 2461 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2642 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2771 236.6 -8.5 131 2772 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3080 259.8 -7.1 146 3083 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3782 513.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3119 262.9 -7.3 147 3125 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.062 2651 -543.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3435 284.4 -6.7 163 3436 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3744 306.0 -6.9 178 3745 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4053 326.4 -6.4 193 4055 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4363 344.4 -5.4 208 4367 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3786 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4419 347.5 -5.5 210 4423 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2640 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4741 364.5 -5.7 226 4745 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3790 518.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4792 367.8 -6.1 228 4796 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2642 -546.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5119 391.9 -8.4 244 5123 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3785 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5158 395.3 -9.0 245 5164 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2641 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5475 424.6 -9.8 261 5480 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3786 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5570 434.7 -10.2 265 5573 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2650 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5898 467.0 -9.1 281 5899 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6207 492.3 -7.8 296 6210 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3782 514.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6302 499.5 -7.7 300 6310 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2646 -546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6632 523.1 -8.6 316 6633 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6941 545.6 -9.0 331 6945 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.094 3782 516.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6980 549.0 -8.4 332 6986 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.064 2651 -543.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7297 558.3 0.2 348 7298 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7417 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7417 begin apogee
7425 558.8 - 354 7550 done -0.42 0.73 0.053 2354 219.2 - - 1978 - - 121.28 1.098 2902 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
7550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7551 begin climb
7554 558.6 - 360 7683 roll 1.10 1.48 0.043 2680 220.3 2.67 0.074 596 -517.6 146.6 120.85 1.025 2304 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
7804 558.1 2.1 371 7933 done 1.28 0.17 0.050 2723 252.9 2.53 0.043 2014 560.5 288.9 118.45 1.014 1724 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
8242 521.4 8.0 393 8246 roll 1.28 - - 2723 - 2.65 0.065 586 -538.9 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
8499 494.6 9.2 404 8505 done 1.28 - - 2723 - 2.50 0.041 1995 563.6 288.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
8815 467.9 8.2 420 8819 roll 1.28 - - 2723 - 2.65 0.073 3411 534.3 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8922 459.0 7.6 425 8926 done 1.28 - - 2723 - 2.58 0.054 1991 -550.4 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9249 433.6 8.0 441 9254 roll 1.28 - - 2724 - 2.67 0.071 3416 533.7 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9300 429.3 8.4 443 9304 done 1.28 - - 2723 - 2.58 0.054 2001 -548.4 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9615 405.1 8.1 458 9620 roll 1.28 - - 2723 - 2.62 0.073 3406 536.3 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9678 399.9 9.3 461 9683 done 1.28 - - 2723 - 2.55 0.053 1998 -552.2 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10005 370.4 9.5 477 10010 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.071 3408 532.1 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10035 367.6 10.4 478 10039 done 1.28 - - 2723 - 2.58 0.054 1991 -549.2 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10351 335.9 10.1 493 10355 roll 1.28 - - 2723 - 2.67 0.071 3417 534.1 288.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10400 330.4 10.7 495 10405 done 1.28 - - 2723 - 2.60 0.054 1989 -549.2 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10716 298.4 10.4 510 10720 roll 1.28 - - 2724 - 2.67 0.071 3416 534.5 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10767 292.7 11.5 512 10771 done 1.28 - - 2723 - 2.60 0.056 1990 -548.5 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11088 257.0 11.4 528 11092 roll 1.28 - - 2723 - 2.67 0.071 3419 535.2 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11132 251.7 11.4 530 11136 done 1.28 - - 2723 - 2.60 0.055 1991 -549.2 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11454 220.1 9.1 546 11458 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.071 3406 534.0 288.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11475 218.0 9.1 547 11480 done 1.28 - - 2723 - 2.58 0.054 1990 -548.8 288.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11797 190.4 8.3 563 11801 roll 1.28 - - 2723 - 2.67 0.071 3419 535.2 288.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11830 187.4 8.4 564 11836 done 1.28 - - 2724 - 2.60 0.056 1989 -550.0 288.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12146 161.2 8.2 580 12147 done 1.28 - - 2723 - - - 1989 - 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12456 135.3 8.4 595 12460 roll 1.28 - - 2723 - 2.65 0.070 3409 535.8 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12505 131.1 8.5 597 12510 done 1.28 - - 2723 - 2.58 0.056 1995 -548.1 288.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12824 104.3 8.7 612 12825 done 1.28 - - 2723 - - - 1995 - 288.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13131 77.2 8.5 627 13135 roll 1.28 - - 2723 - 2.65 0.069 3416 536.2 288.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13175 72.8 9.7 629 13179 done 1.28 - - 2724 - 2.60 0.058 1991 -548.1 288.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13497 42.6 10.3 645 13501 roll 1.28 - - 2724 - 2.58 0.069 588 -543.8 288.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13546 36.8 10.6 647 13550 done 1.28 - - 2723 - 2.50 0.041 2012 569.6 288.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13868 5.8 9.1 663 13869 done 1.28 - - 2723 - - - 2013 - 288.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13906 begin surface coast
13928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13928 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.92 11.82 0.034 54 -225.8 - - 2642 - 288.72 - - 1725 - - - - - - - -