Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.88 of 91.80 AH used of 24V (56.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 61.20 AH used of 10V (69.22% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 4.37 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 55.5 m at 676.4 m, depth 732 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 34 - - - 1894 - -146.6 -21.90 - 1126 - - - - - - - - - - -
47 4.5 - 1 206 roll -0.95 11.20 0.109 2283 200.8 2.55 0.059 3304 552.9 -146.6 -140.73 - 3477 -16.7 - - - - - - - - - -
380 19.1 -7.8 15 387 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.044 1906 -548.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
696 45.1 -7.4 31 700 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 3304 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
744 50.2 -9.9 33 749 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.043 1903 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1066 70.9 -7.0 49 1071 roll -0.95 - - 2283 - 2.62 0.066 489 -539.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1093 73.3 -9.1 50 1097 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.041 1901 564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1416 100.3 -8.2 66 1420 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3302 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1459 104.2 -8.1 68 1463 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1897 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1786 128.3 -6.9 84 1787 done -0.95 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2096 150.5 -7.4 99 2100 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 3307 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2136 153.6 -8.0 101 2140 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1899 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2461 178.4 -7.8 117 2465 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3300 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2481 180.2 -8.0 118 2486 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1906 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2808 204.1 -7.2 134 2813 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.050 3301 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2825 205.4 -7.1 135 2829 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1900 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3151 228.6 -7.3 151 3155 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.049 3298 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3171 230.2 -7.3 152 3176 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3498 252.9 -7.1 168 3499 done -0.95 - - 2283 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3809 275.0 -7.1 183 3814 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.050 3300 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3848 278.0 -7.3 185 3853 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1899 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4176 300.9 -7.0 201 4180 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.050 3299 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4214 303.7 -7.4 203 4218 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1898 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4540 325.4 -6.5 219 4545 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.051 3304 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4561 327.0 -6.6 220 4566 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.046 1903 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4888 348.0 -6.5 236 4893 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.069 496 -541.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4909 349.5 -6.8 237 4914 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.044 1896 566.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5236 371.1 -6.5 253 5241 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.052 3300 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5291 375.0 -6.8 255 5299 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 1903 -547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5607 397.0 -7.2 271 5611 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.051 3298 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5627 398.7 -7.6 272 5632 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1897 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5954 422.6 -7.3 288 5958 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.052 3297 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5994 425.5 -7.3 290 5998 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1901 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6320 449.6 -7.5 306 6328 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.053 3304 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6337 451.0 -7.4 306 6344 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.048 1881 -551.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6653 473.9 -7.5 322 6654 done -0.95 - - 2283 - - - 1878 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6963 495.7 -6.9 337 6967 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.052 3298 550.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7017 499.6 -6.6 339 7023 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1899 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7332 520.2 -6.5 355 7336 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.053 3297 552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7353 521.6 -6.6 356 7357 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1900 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7679 542.1 -6.3 372 7683 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.070 493 -541.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7699 543.5 -6.6 373 7704 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1902 556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8026 565.0 -6.7 389 8031 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.058 3298 547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8133 572.1 -7.2 394 8137 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.051 1901 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8458 592.8 -6.4 410 8462 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.058 3307 545.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8496 595.5 -6.7 412 8501 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.051 1901 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8822 619.3 -7.4 428 8826 roll -0.95 - - 2283 - 2.62 0.073 493 -537.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8893 624.4 -7.3 431 8898 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.049 1886 557.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9214 644.5 -6.1 447 9219 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.063 3302 548.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9291 649.7 -6.8 450 9299 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.054 1906 -541.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9608 669.1 -6.4 466 9612 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.063 3304 541.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9651 672.5 -7.3 468 9655 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.055 1898 -545.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9978 694.9 -6.6 484 9982 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.064 3303 540.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10032 698.9 -7.4 486 10039 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.058 1903 -542.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10347 719.4 -6.5 502 10348 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10387 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10387 begin apogee
10392 722.0 6.2 504 10518 done -0.36 0.62 0.073 2419 219.4 - - 2107 - - 123.40 1.302 2878 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10519 begin climb
10521 726.9 - 510 10653 roll 0.95 1.27 0.055 2702 222.8 2.70 0.070 3493 513.3 146.6 122.05 1.266 2280 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
10659 724.7 5.9 516 10668 done 0.95 - - 2702 - 2.60 0.058 2101 -535.4 149.3 3.58 1.055 2269 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
10996 706.7 5.7 533 11010 roll 0.96 - - 2702 - 2.72 0.080 691 -518.4 159.2 9.07 1.249 2229 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
11264 689.9 6.2 545 11268 done 0.96 - - 2702 - 2.58 0.054 2104 547.7 159.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11590 670.8 5.9 561 11594 roll 0.97 - - 2702 - 2.72 0.077 686 -521.3 161.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11633 667.7 6.9 563 11637 done 0.97 - - 2702 - 2.58 0.056 2102 548.8 161.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11959 647.7 6.2 579 11960 done 0.97 - - 2702 - - - 2102 - 161.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12269 628.9 5.6 594 12284 done 0.98 - - 2702 - - - 2102 - 174.2 13.00 1.296 2167 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
12578 609.8 6.0 609 12582 roll 0.98 - - 2701 - 2.62 0.065 3509 537.0 174.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12621 606.8 6.6 611 12625 done 0.98 - - 2702 - 2.58 0.054 2100 -546.1 174.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12948 587.9 5.3 627 12976 roll 1.01 - - 2702 - 2.70 0.061 3509 521.9 198.6 21.25 1.259 2067 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
12988 585.6 5.4 629 13013 done 1.04 - - 2702 - 2.62 0.051 2090 -541.6 218.4 17.58 1.212 1986 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
13340 565.0 6.4 646 13345 roll 1.04 - - 2702 - 2.65 0.060 3508 535.1 218.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13367 563.2 6.1 647 13371 done 1.04 - - 2702 - 2.58 0.051 2098 -546.5 218.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13688 542.6 6.6 663 13692 roll 1.04 - - 2702 - 2.60 0.058 3504 540.8 218.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13720 540.5 6.5 664 13726 done 1.04 - - 2702 - 2.55 0.051 2098 -551.4 218.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14035 522.4 5.7 680 14049 roll 1.05 - - 2702 - 2.70 0.071 698 -518.5 227.6 8.55 1.206 1950 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
14079 519.8 6.1 682 14083 done 1.05 - - 2702 - 2.53 0.046 2105 556.1 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14404 499.9 6.2 698 14408 roll 1.05 - - 2702 - 2.65 0.067 691 -533.6 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14442 497.2 7.1 700 14447 done 1.05 - - 2702 - 2.53 0.045 2109 560.5 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14768 475.3 7.0 716 14769 done 1.05 - - 2702 - - - 2114 - 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15077 453.2 7.3 731 15082 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.065 691 -543.1 227.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15116 450.1 8.3 733 15121 done 1.05 - - 2702 - 2.47 0.044 2104 572.1 227.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15441 427.2 7.1 749 15446 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.067 691 -539.3 227.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15468 425.1 8.1 750 15472 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.044 2098 562.8 227.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15789 402.3 7.1 766 15790 done 1.05 - - 2702 - - - 2098 - 227.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16099 380.3 6.9 781 16103 roll 1.05 - - 2702 - 2.60 0.065 691 -541.2 227.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16119 378.7 7.2 782 16123 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.044 2102 564.4 227.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16446 356.3 6.7 798 16450 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.065 691 -538.5 227.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16461 355.1 6.7 799 16466 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.044 2106 566.0 227.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16787 332.3 7.2 815 16788 done 1.05 - - 2702 - - - 2107 - 227.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17096 310.4 7.1 830 17101 roll 1.05 - - 2702 - 2.65 0.065 687 -535.8 227.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17140 307.2 6.7 832 17144 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.043 2106 567.6 227.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17466 285.6 6.5 848 17471 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.064 691 -540.1 227.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17487 284.2 5.8 849 17499 done 1.05 0.10 0.056 2741 390.0 2.50 0.043 2106 566.0 233.0 6.12 1.046 1928 -4.1 0.117 - - - - - - - - -
17807 260.5 7.6 864 17812 roll 1.05 - - 2741 - 2.53 0.054 3497 549.8 233.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17824 259.2 7.7 865 17828 done 1.05 - - 2740 - 2.50 0.045 2098 -559.6 233.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18150 235.2 7.4 881 18151 done 1.05 - - 2741 - - - 2098 - 233.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18459 212.5 7.2 896 18464 roll 1.05 - - 2741 - 2.55 0.051 3498 549.0 233.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18486 210.4 8.1 897 18491 done 1.05 - - 2741 - 2.53 0.043 2095 -554.5 233.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18806 187.5 7.2 913 18808 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 233.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19116 165.5 7.2 928 19120 roll 1.05 - - 2741 - 2.55 0.051 3497 549.8 233.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19147 162.9 7.7 929 19154 done 1.05 - - 2741 - 2.50 0.042 2084 -565.2 233.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19463 138.0 8.0 945 19468 roll 1.05 - - 2741 - 2.55 0.064 694 -545.1 233.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19480 136.5 8.6 946 19484 done 1.05 - - 2741 - 2.47 0.041 2099 568.8 233.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19806 110.6 7.2 962 19810 roll 1.05 - - 2741 - 2.53 0.051 3501 554.2 233.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19838 107.9 7.1 963 19845 done 1.05 - - 2741 - 2.50 0.042 2104 -558.8 233.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20153 83.0 8.6 979 20158 roll 1.05 - - 2741 - 2.58 0.063 694 -546.5 233.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20170 81.4 9.1 980 20174 done 1.05 - - 2741 - 2.47 0.041 2103 570.4 233.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20497 56.2 6.2 996 20501 roll 1.05 - - 2741 - 2.50 0.051 3496 557.2 233.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20517 54.5 8.0 997 20522 done 1.05 - - 2741 - 2.50 0.043 2100 -558.4 233.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20844 26.7 10.3 1013 20849 roll 1.05 - - 2741 - 2.53 0.050 3497 552.2 233.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20865 24.7 9.0 1014 20870 done 1.05 - - 2740 - 2.47 0.043 2101 -565.2 233.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21193 3.7 1.4 1030 21284 roll 1.24 0.12 0.067 2773 275.0 2.62 0.051 3497 532.8 386.0 83.70 0.804 1303 -7.5 0.004 - - - - - - - - -
21379 3.8 - 1038 21474 done 1.49 0.22 0.056 2826 240.9 2.53 0.045 2094 -554.5 588.7 87.85 0.758 603 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
21795 3.8 0.3 1059 21804 roll 1.73 0.17 0.067 2869 252.9 2.60 0.049 3497 539.6 780.2 1.45 0.798 602 - - - - - - - - - - -
21808 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21808 begin surface
SM 4.52 - - - - -11.26 12.32 0.034 34 -230.1 - - 1896 - 558.55 - - 601 - - - - - - - -