NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 100.60 of 310.00 AH used of 10V (67.55% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2540 - -116.8 -96.53 0.008 3397 - - - - - - - - 14.68 13.37 14.68
116 2.7 -3.9 10 131 roll -0.51 10.48 0.404 2037 194.4 2.28 0.067 3841 570.6 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.80 14.33 14.19
352 34.0 -10.5 57 359 done -0.51 - - 2038 - 2.28 0.052 2504 -586.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
661 66.6 -10.8 88 666 roll -0.51 - - 2038 - 2.35 0.063 1111 -592.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
763 78.7 -11.7 108 769 done -0.51 - - 2029 - 2.42 0.061 2513 579.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
1097 112.8 -10.4 134 1102 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.061 1103 -582.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
1138 117.4 -10.6 142 1144 done -0.51 0.15 0.241 2054 166.7 2.47 0.060 2535 579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.49
1462 146.9 -9.3 156 1467 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.067 1113 -580.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.97
1508 151.4 -9.5 165 1513 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.059 2536 580.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
1826 183.1 -10.1 178 1831 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 1110 -582.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
1873 188.2 -10.0 187 1878 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.058 2529 579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
2190 219.9 -10.1 200 2195 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.060 1103 -582.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
2232 224.4 -9.8 208 2237 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2535 579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2554 259.9 -11.2 222 2559 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 1106 -583.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
2596 264.8 -11.4 230 2602 done -0.51 0.15 0.239 2054 166.7 2.47 0.059 2536 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.49
2919 295.8 -9.5 244 2924 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.061 1109 -582.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
2965 300.5 -9.9 253 2970 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.059 2529 579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
3283 331.8 -9.8 266 3288 roll -0.51 - - 2047 - 2.42 0.060 1114 -584.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
3329 336.4 -9.7 275 3334 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.059 2533 579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
3646 366.7 -9.4 288 3652 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.060 1110 -580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
3682 370.5 -10.1 295 3688 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.059 2529 579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
4010 401.0 -9.3 310 4015 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 1112 -578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
4036 403.6 -8.8 315 4044 done -0.51 0.15 0.239 2054 166.7 2.45 0.059 2533 580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.50
4343 428.1 -8.0 326 4348 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.061 1108 -581.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
4389 432.2 -8.3 335 4395 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.059 2527 579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
4707 459.4 -8.8 348 4709 done -0.51 - - 2047 - - - 2525 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5007 487.2 -9.4 358 5012 roll -0.51 - - 2047 - 2.42 0.060 1113 -583.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5053 491.6 -9.3 367 5058 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2533 579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
5371 521.5 -9.5 380 5376 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 1108 -581.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5417 526.3 -9.5 389 5422 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.060 2527 579.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
5734 556.2 -9.3 402 5740 roll -0.51 - - 2030 - 2.42 0.060 1112 -584.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
5771 559.8 -9.5 409 5777 done -0.51 0.12 0.246 2047 141.7 2.45 0.059 2527 577.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.51
6099 585.4 -7.7 424 6105 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 1103 -581.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
6151 589.6 -8.1 434 6156 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.060 2527 576.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6463 615.1 -8.3 446 6469 roll -0.51 - - 2041 - 2.45 0.066 1104 -580.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6520 620.2 -8.9 457 6526 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.060 2535 579.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6826 648.2 -9.4 468 6831 roll -0.51 - - 2032 - 2.45 0.060 1109 -582.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6862 651.8 -10.0 475 6868 done -0.51 0.12 0.246 2051 158.3 2.45 0.060 2527 578.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.50
7190 678.7 -8.1 490 7195 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.061 1106 -580.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
7236 682.8 -8.5 499 7242 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2523 578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7554 709.1 -8.2 512 7559 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.062 1114 -582.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7605 713.6 -8.5 522 7611 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.059 2533 579.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7918 741.0 -8.8 534 7923 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.068 1112 -580.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
7969 745.7 -9.0 544 7975 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.060 2530 578.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
8282 774.5 -9.2 556 8287 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.067 1109 -580.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
8314 777.4 -9.1 562 8320 done -0.51 0.15 0.234 2052 166.7 2.45 0.060 2524 577.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.48
8648 802.5 -7.3 578 8653 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.063 1103 -580.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
8690 805.8 -7.4 586 8695 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.059 2527 576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
9013 829.4 -7.1 600 9018 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.068 1110 -578.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9079 834.3 -7.0 613 9085 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2523 576.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9407 856.5 -6.5 628 9413 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.064 1105 -578.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9444 859.1 -6.8 635 9449 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2530 576.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9772 881.8 -6.9 650 9777 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.061 1114 -578.0 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9834 886.4 -7.4 662 9840 done -0.51 0.12 0.241 2048 150.0 2.45 0.060 2527 576.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.48
10168 907.8 -6.6 678 10173 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.063 1111 -578.0 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
10231 912.2 -7.0 690 10236 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2536 576.9 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
10564 936.0 -7.1 706 10569 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.067 1105 -579.4 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10631 941.0 -7.3 719 10636 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.060 2531 570.4 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10959 966.0 -7.7 734 10961 done -0.51 - - 2033 - - - 2531 - -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
11259 989.6 -7.9 744 11264 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.063 1104 -577.7 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
11268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11268 begin apogee
11274 990.5 -7.9 746 11399 done -0.12 0.52 0.181 2177 276.9 - - 1742 - - 121.60 2.337 2920 -3.9 0.324 - - - - - - 14.26 13.85 12.52
11401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11401 begin loiter
11691 994.4 -0.5 755 11706 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 12.18 2.043 2876 -3.6 0.344 - - - - - - 14.76 14.29 12.92
12291 987.0 1.4 765 12293 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12891 977.5 1.6 775 12893 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2870 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
13491 968.7 1.4 785 13493 done -0.11 - - 2177 - - - 1741 - 10.6 - - 2869 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14091 962.8 0.8 795 14093 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2868 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14691 960.2 0.4 805 14693 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2867 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15291 954.2 1.4 815 15293 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2867 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
15891 940.6 2.6 825 15893 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2867 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16491 924.6 2.6 835 16493 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2866 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17091 913.0 1.5 845 17093 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2866 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17691 908.4 0.5 855 17693 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2865 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18291 905.5 0.6 865 18293 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2865 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18891 899.4 1.2 875 18893 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2865 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19491 893.3 0.8 885 19493 done -0.11 - - 2177 - - - 1742 - 10.6 - - 2865 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20091 892.9 -0.2 895 20093 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.2 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20691 892.5 0.3 905 20693 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.2 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21291 887.3 1.1 915 21293 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.2 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21891 880.3 1.1 925 21893 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.2 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22491 877.2 0.3 935 22493 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.2 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23091 876.9 - 945 23093 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.2 - - 2864 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23691 877.0 - 955 23693 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.5 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24291 875.2 0.5 965 24293 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.5 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24891 870.5 0.8 975 24893 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.5 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25491 866.9 0.4 985 25493 done -0.10 - - 2177 - - - 1742 - 15.5 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25789 end loiter: LOITER_COMPLETE
25789 begin climb
25791 867.0 - 990 25913 roll 0.51 0.65 0.106 2388 324.6 2.53 0.074 3104 538.3 116.8 109.35 2.196 2443 -3.9 0.298 - - - - - - 14.38 13.94 12.61
26046 852.5 8.7 1040 26051 done 0.51 - - 2396 - 2.47 0.069 1722 -559.5 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.37
26369 824.0 8.9 1054 26374 roll 0.51 - - 2409 - 2.60 0.090 296 -548.5 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.81
26450 816.2 9.2 1070 26456 done 0.51 - - 2408 - 2.47 0.059 1703 569.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
26763 787.5 9.3 1082 26768 roll 0.51 - - 2408 - 2.47 0.074 3121 574.1 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.88
26874 776.3 9.7 1104 26880 done 0.51 0.15 0.263 2386 -146.7 2.50 0.069 1704 -566.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.42
27188 750.9 7.9 1116 27193 roll 0.51 - - 2395 - 2.55 0.096 293 -553.3 119.7 - - 2431 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
27280 743.2 8.4 1134 27286 done 0.51 - - 2394 - 2.47 0.057 1713 574.9 119.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
27613 715.2 8.5 1150 27618 roll 0.51 - - 2394 - 2.42 0.074 3116 579.8 119.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
27709 706.8 8.4 1169 27714 done 0.51 - - 2403 - 2.47 0.068 1708 -570.0 119.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
28037 678.6 8.5 1184 28042 roll 0.51 - - 2415 - 2.55 0.095 296 -553.7 119.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
28124 670.7 8.8 1201 28131 done 0.51 - - 2415 - 2.47 0.057 1718 575.7 119.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
28429 643.7 9.1 1212 28434 roll 0.51 - - 2415 - 2.42 0.072 3126 581.8 119.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
28525 634.4 9.2 1231 28531 done 0.51 0.17 0.249 2385 -176.5 2.50 0.072 1706 -568.0 119.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.43
28854 609.3 7.6 1246 28873 roll 0.52 - - 2393 - 2.58 0.090 293 -547.7 128.4 10.70 1.630 2395 -3.2 0.233 - - - - - - 14.98 14.58 13.26
28919 604.1 8.0 1259 28924 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.057 1716 576.1 129.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
29246 577.0 8.1 1274 29251 roll 0.52 - - 2393 - 2.42 0.072 3122 581.0 129.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
29370 566.0 9.0 1298 29375 done 0.52 - - 2402 - 2.47 0.067 1707 -572.9 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
29702 534.6 9.8 1314 29707 roll 0.52 - - 2413 - 2.55 0.095 291 -555.3 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
29774 527.0 10.4 1328 29779 done 0.52 - - 2413 - 2.50 0.057 1723 572.8 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
30097 493.4 10.7 1342 30102 roll 0.52 - - 2413 - 2.40 0.071 3114 579.6 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
30168 485.2 11.2 1356 30174 done 0.52 0.15 0.253 2390 -153.3 2.47 0.067 1702 -571.7 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.20 14.48 14.46
30491 455.1 9.3 1370 30496 roll 0.52 - - 2398 - 2.53 0.088 293 -556.9 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
30524 452.0 10.7 1376 30529 done 0.52 - - 2398 - 2.47 0.055 1721 578.1 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
30856 419.8 9.6 1392 30861 roll 0.52 - - 2398 - 2.40 0.072 3114 580.4 129.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
30963 409.4 9.8 1413 30968 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.067 1701 -572.1 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
31280 380.0 9.0 1426 31285 roll 0.52 - - 2419 - 2.53 0.086 291 -557.3 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
31382 370.6 9.0 1446 31387 done 0.52 - - 2419 - 2.47 0.055 1716 576.9 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
31704 341.0 9.2 1460 31709 roll 0.52 - - 2419 - 2.42 0.071 3124 581.8 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
31791 332.4 9.9 1477 31798 done 0.52 0.17 0.246 2389 -176.5 2.50 0.073 1700 -569.6 129.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.43
32097 308.9 7.7 1488 32116 roll 0.53 - - 2397 - 2.55 0.089 295 -551.0 138.1 11.10 1.304 2356 -3.3 0.155 - - - - - - 14.99 14.60 13.47
32152 304.4 8.7 1499 32158 done 0.53 - - 2397 - 2.45 0.055 1710 577.6 138.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
32458 279.1 8.2 1510 32463 roll 0.53 - - 2397 - 2.42 0.072 3117 581.4 138.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
32554 270.7 8.6 1529 32559 done 0.53 - - 2406 - 2.47 0.072 1703 -572.5 138.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
32881 242.1 8.9 1544 32888 roll 0.53 - - 2417 - 2.55 0.093 289 -554.5 138.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
32930 237.4 9.6 1553 32936 done 0.53 - - 2417 - 2.50 0.056 1720 572.4 138.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
33249 207.2 9.4 1566 33256 roll 0.53 - - 2417 - 2.42 0.071 3123 579.8 138.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
33322 200.0 9.5 1580 33329 done 0.53 0.15 0.253 2393 -160.0 2.50 0.073 1704 -567.6 138.1 - - 2352 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.42
33647 174.7 7.9 1594 33659 roll 0.54 - - 2402 - 2.50 0.087 296 -563.2 141.6 4.75 0.894 2341 -2.3 0.089 - - - - - - 14.85 14.18 13.43
33690 170.9 8.7 1602 33697 done 0.54 - - 2402 - 2.47 0.055 1722 577.3 141.6 - - 2341 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
34014 142.8 8.8 1616 34021 roll 0.54 - - 2401 - 2.42 0.072 3122 578.5 141.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.83
34118 132.4 10.1 1636 34125 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.067 1701 -568.4 141.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
34442 100.5 9.5 1650 34449 roll 0.54 - - 2421 - 2.53 0.085 294 -556.1 141.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
34486 95.9 10.8 1658 34493 done 0.54 - - 2422 - 2.47 0.055 1711 573.7 141.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
34800 63.5 10.0 1690 34807 roll 0.54 - - 2422 - 2.40 0.070 3123 588.3 141.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
34904 51.9 11.4 1710 34912 done 0.54 0.15 0.248 2398 -160.0 2.45 0.066 1706 -578.4 141.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.49
35219 27.7 9.1 1742 35226 roll 0.54 - - 2406 - 2.50 0.085 294 -564.8 141.6 - - 2340 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
35283 21.6 9.5 1754 35290 done 0.54 - - 2406 - 2.45 0.057 1717 580.8 141.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
35476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35476 begin surface coast
35508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35508 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.35 6.47 0.063 160 24.7 1.38 0.063 2522 1081.2 400.08 236.18 0.970 1289 5.5 -0.000 - - - - 1 -