RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.98 of 150.00 AH used of 24V (74.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.62 of 100.00 AH used of 10V (77.38% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.76 - - 416 - - - 2639 - -146.0 -98.25 - 3187 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -0.6 15 147 roll -0.76 8.93 0.203 2807 267.7 2.28 0.064 1238 -614.5 -146.0 -12.30 - 3559 -30.2 - - - - - - - - - -
387 42.2 -14.8 63 394 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.058 2651 606.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
524 65.2 -17.2 88 532 done -0.76 - - 2798 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
665 89.0 -16.9 113 672 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.061 3774 623.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
705 96.2 -17.7 120 713 done -0.76 - - 2790 - 1.80 0.046 2651 -623.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
850 120.4 -16.7 135 851 done -0.76 - - 2789 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
976 142.0 -16.4 147 977 done -0.76 - - 2790 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1103 163.8 -16.7 159 1104 done -0.76 - - 2790 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1230 184.8 -16.7 171 1231 done -0.76 - - 2789 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1358 205.9 -16.2 183 1361 roll -0.76 - - 2782 - 1.83 0.064 3764 608.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1413 215.9 -18.2 188 1418 done -0.76 0.12 0.170 2815 275.0 1.73 0.045 2651 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1555 236.8 -14.8 201 1556 done -0.76 - - 2815 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1680 254.9 -14.0 213 1683 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.063 3764 619.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1706 259.4 -15.1 215 1714 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.044 2669 -625.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1905 289.0 -15.5 234 1906 done -0.76 - - 2808 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2097 316.7 -14.0 252 2098 done -0.76 - - 2808 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2287 343.9 -14.1 270 2290 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.063 3766 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2309 347.2 -15.0 272 2313 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.045 2672 -625.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2512 377.7 -15.3 291 2513 done -0.76 - - 2800 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2703 406.1 -15.1 309 2704 done -0.76 - - 2800 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2896 435.0 -15.3 327 2898 done -0.76 - - 2799 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3086 463.8 -14.9 345 3087 done -0.76 - - 2800 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3277 492.4 -14.6 363 3278 done -0.76 - - 2800 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3485 521.7 -14.0 373 3486 done -0.76 - - 2800 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3667 547.4 -13.9 379 3668 done -0.76 - - 2799 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3849 begin apogee
3854 573.0 13.8 385 3993 roll -0.17 0.62 0.135 3001 325.8 - - 2489 - - 133.30 1.164 2962 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
3993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3994 begin climb
3995 577.9 - 389 4150 roll 0.76 0.98 0.076 3309 314.3 2.55 0.053 1094 -547.1 146.0 146.02 1.086 2365 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
4268 551.9 12.7 398 4272 done 0.76 - - 3310 - 2.45 0.055 2500 573.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4480 524.4 13.0 405 4484 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.051 1095 -610.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4567 512.9 12.2 407 4575 done 0.76 - - 3319 - 2.40 0.056 2523 595.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4761 487.4 13.8 418 4765 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.062 3763 620.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4885 467.7 16.7 429 4889 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.043 2546 -640.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5087 439.1 13.5 448 5091 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.062 3764 615.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5178 424.7 16.2 456 5181 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.042 2550 -645.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5380 394.5 14.9 475 5384 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.062 3768 615.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5465 380.3 17.6 482 5472 done 0.76 0.12 0.173 3314 -191.7 1.88 0.043 2564 -640.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5662 354.2 12.8 501 5665 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.063 3768 617.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5744 341.8 15.2 508 5752 done 0.76 - - 3320 - 1.88 0.043 2583 -630.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5944 315.8 12.7 527 5948 roll 0.76 - - 3320 - 1.90 0.061 3764 621.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5982 309.8 14.9 530 5990 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.043 2593 -633.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6180 282.1 14.2 549 6184 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.062 3773 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6241 272.4 15.8 554 6248 done 0.76 - - 3338 - 1.85 0.043 2605 -631.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6440 244.5 14.0 573 6444 roll 0.76 - - 3338 - 1.88 0.061 3771 620.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6499 234.7 16.0 578 6508 done 0.76 0.10 0.150 3315 -230.0 1.85 0.044 2606 -629.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6636 218.0 12.4 591 6637 done 0.76 - - 3315 - - - 2605 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6762 203.0 11.9 603 6766 roll 0.76 - - 3315 - 1.88 0.063 3770 619.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6798 197.8 13.3 606 6807 done 0.76 - - 3322 - 1.85 0.043 2607 -628.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6936 181.2 12.0 619 6937 done 0.76 - - 3322 - - - 2607 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7061 165.6 12.5 631 7065 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.063 3768 617.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7109 158.6 14.6 635 7118 done 0.76 - - 3331 - 1.83 0.043 2613 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7245 142.0 11.8 648 7246 done 0.76 - - 3331 - - - 2613 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7372 126.5 12.0 660 7376 roll 0.76 - - 3331 - 1.88 0.063 3773 617.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7420 119.5 14.5 664 7429 done 0.76 - - 3340 - 1.80 0.043 2632 -633.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7556 101.9 12.8 677 7559 roll 0.76 - - 3340 - 1.83 0.062 3765 619.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7583 97.9 14.2 680 7592 done 0.76 0.10 0.151 3316 -240.0 1.77 0.043 2639 -636.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7724 81.1 11.9 705 7731 done 0.76 - - 3316 - - - 2638 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7862 65.5 11.1 730 7869 done 0.76 - - 3316 - - - 2638 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8002 49.8 11.9 755 8008 done 0.76 - - 3316 - - - 2638 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8139 34.1 11.6 780 8147 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.063 3768 601.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8182 28.8 12.7 787 8189 done 0.76 - - 3323 - 1.77 0.042 2623 -646.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8320 11.1 13.0 812 8328 roll 0.76 - - 3323 - 1.90 0.063 3770 603.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8374 begin surface coast
8394 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8394 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.26 - - 421 - - - 2634 - 400.08 138.93 0.763 1330 -7.3 0.002 - - - - - -