Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.33 of 91.80 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.66 of 61.20 AH used of 10V (76.04% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 4.5 m • bottom range 63.3 m at 850.4 m, depth 914 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 283
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 425 - - - 1970 - -146.5 -78.82 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 6.1 -7.4 4 117 roll -0.97 10.48 0.139 2431 191.4 2.62 0.061 3414 551.1 -146.5 - - 3431 - - - - - - - - - - -
371 52.7 -14.2 15 376 done -0.65 0.35 0.085 2506 214.3 2.53 0.049 1998 -559.7 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
693 86.2 -10.1 31 695 done -0.50 0.17 0.090 2542 211.8 - - 1998 - -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1004 111.2 -7.5 46 1008 roll -0.45 - - 2542 - 2.58 0.062 3415 549.2 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1043 114.4 -7.9 48 1048 done -0.45 - - 2542 - 2.53 0.050 1997 -560.5 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1371 140.4 -8.3 64 1372 done -0.40 - - 2542 - - - 1997 - -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1679 165.9 -8.3 79 1684 roll -0.35 0.15 0.093 2573 206.7 2.60 0.061 3413 544.6 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1713 168.6 -7.1 80 1720 done -0.42 - - 2573 - 2.50 0.050 2007 -562.4 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2029 190.5 -7.0 96 2031 done -0.42 - - 2573 - - - 2007 - -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2339 211.8 -7.0 111 2344 roll -0.46 0.12 0.057 2539 -283.3 2.60 0.061 3423 544.6 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2380 214.9 -8.0 113 2384 done -0.42 - - 2539 - 2.53 0.051 2006 -560.1 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2706 239.8 -7.6 129 2708 done -0.37 0.15 0.089 2571 213.3 - - 2006 - -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3016 258.2 -6.0 144 3017 done -0.37 - - 2571 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3325 276.9 -6.5 159 3329 roll -0.37 - - 2571 - 2.58 0.064 3416 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3365 279.6 -7.3 161 3369 done -0.43 - - 2571 - 2.50 0.051 2013 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3693 300.2 -6.1 177 3694 done -0.43 - - 2571 - - - 2014 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4001 320.9 -7.0 192 4005 roll -0.43 - - 2571 - 2.55 0.064 3416 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4041 323.8 -7.8 194 4046 done -0.49 0.12 0.062 2536 -291.7 2.50 0.053 2015 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4368 349.7 -7.5 210 4369 done -0.45 - - 2536 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4677 371.5 -7.1 225 4682 roll -0.40 0.12 0.091 2563 225.0 2.58 0.067 587 -553.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4721 374.6 -6.7 227 4726 done -0.40 - - 2563 - 2.55 0.053 2029 565.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5048 395.4 -6.4 243 5050 done -0.40 - - 2562 - - - 2029 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5358 414.3 -6.1 258 5361 roll -0.44 - - 2563 - 2.50 0.071 3408 551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5386 416.0 -6.5 259 5390 done -0.50 - - 2563 - 2.50 0.058 2022 -554.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5708 434.2 -5.5 275 5709 done -0.50 - - 2563 - - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6017 452.2 -6.0 290 6018 done -0.55 0.15 0.057 2521 -280.0 - - 2022 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6326 474.3 -7.4 305 6331 roll -0.48 0.10 0.097 2542 210.0 2.58 0.074 3405 536.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6372 477.7 -7.5 307 6376 done -0.48 - - 2542 - 2.50 0.062 2029 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6693 500.9 -7.4 323 6695 done -0.48 - - 2542 - - - 2028 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7002 522.3 -6.6 338 7007 roll -0.48 - - 2542 - 2.58 0.076 3408 534.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7030 524.3 -6.7 339 7034 done -0.48 - - 2542 - 2.53 0.067 2032 -543.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7345 545.7 -7.0 354 7350 roll -0.48 - - 2542 - 2.58 0.077 3408 533.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7386 548.6 -7.3 356 7391 done -0.48 - - 2542 - 2.50 0.068 2048 -544.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7713 572.1 -7.3 372 7718 roll -0.48 - - 2542 - 2.67 0.081 594 -544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7746 574.7 -7.4 373 7754 done -0.48 - - 2542 - 2.65 0.067 2046 547.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8062 597.3 -6.9 389 8066 roll -0.48 - - 2542 - 2.53 0.083 3405 537.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8096 599.8 -7.5 390 8103 done -0.48 - - 2542 - 2.53 0.071 2045 -537.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8420 619.4 -5.4 406 8425 roll -0.48 - - 2542 - 2.70 0.087 589 -539.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8449 621.1 -5.5 407 8453 done -0.48 - - 2542 - 2.67 0.070 2046 545.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8765 638.5 -5.6 422 8769 roll -0.48 - - 2542 - 2.72 0.086 594 -533.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8792 640.3 -6.7 423 8796 done -0.48 - - 2542 - 2.65 0.071 2032 542.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9108 659.8 -6.5 438 9109 done -0.48 - - 2542 - - - 2033 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9417 678.2 -5.7 453 9418 done -0.48 - - 2542 - - - 2033 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9726 696.4 -6.2 468 9727 done -0.48 - - 2542 - - - 2033 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10036 716.0 -6.0 483 10037 done -0.48 - - 2542 - - - 2033 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10345 734.2 -5.8 498 10346 done -0.48 - - 2542 - - - 2033 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10654 751.2 -5.3 513 10659 roll -0.48 - - 2542 - 2.78 0.096 591 -518.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10687 753.1 -6.4 514 10694 done -0.48 - - 2542 - 2.70 0.077 2041 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11003 769.6 -5.3 530 11005 done -0.48 - - 2542 - - - 2041 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11313 787.1 -5.8 545 11314 done -0.48 - - 2542 - - - 2041 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11622 805.1 -6.1 560 11626 roll -0.48 - - 2541 - 2.80 0.096 589 -518.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11655 807.3 -6.6 561 11661 done -0.48 - - 2542 - 2.70 0.077 2036 535.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11975 825.2 -5.6 577 11976 done -0.48 - - 2542 - - - 2036 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12280 842.4 -5.6 592 12282 done -0.48 - - 2542 - - - 2036 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12589 860.2 -5.9 607 12590 done -0.48 - - 2542 - - - 2036 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12898 879.5 -6.1 622 12899 done -0.48 - - 2542 - - - 2036 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13207 898.2 -6.2 637 13212 roll -0.48 - - 2542 - 2.78 0.099 594 -518.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13235 899.9 -6.0 638 13239 done -0.48 - - 2542 - 2.67 0.079 2023 535.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13301 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13301 begin apogee
13309 904.3 6.4 641 13436 done -0.33 0.17 0.104 2577 205.9 - - 2201 - - 124.20 1.613 2832 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
13436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13436 begin climb
13439 906.9 - 647 13573 roll 0.97 1.38 0.085 2859 204.3 2.85 0.095 788 -495.8 146.6 125.68 1.564 2234 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
13644 899.1 4.2 656 13712 done 1.12 0.15 0.064 2897 253.3 2.70 0.078 2199 522.6 212.8 57.90 1.516 1964 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
14022 872.3 7.2 675 14027 roll 1.26 0.12 0.071 2929 266.7 2.72 0.093 3615 520.6 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14073 868.3 7.0 677 14078 done 1.16 0.15 0.103 2901 -186.7 2.95 0.082 2068 -524.4 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14388 846.9 6.9 692 14390 done 1.16 - - 2901 - - - 2069 - 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14698 827.9 6.1 707 14702 roll 1.16 - - 2902 - 2.97 0.092 3608 518.2 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14742 824.9 6.5 709 14747 done 1.16 - - 2901 - 2.92 0.081 2069 -527.1 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15063 805.1 6.2 725 15064 done 1.16 - - 2901 - - - 2070 - 212.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15372 786.4 6.1 740 15377 roll 1.16 - - 2901 - 3.00 0.094 3610 513.3 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15411 783.7 7.3 742 15416 done 1.16 - - 2901 - 2.90 0.081 2081 -527.2 212.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15738 763.6 6.0 758 15739 done 1.16 - - 2901 - - - 2080 - 213.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16047 745.2 5.9 773 16061 roll 1.17 - - 2901 - 3.03 0.089 3612 505.6 218.6 6.80 1.273 1940 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
16092 742.3 6.2 775 16097 done 1.17 - - 2901 - 2.90 0.077 2085 -526.6 218.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16419 722.7 6.1 791 16420 done 1.17 - - 2901 - - - 2085 - 218.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16728 704.5 6.0 806 16729 done 1.17 - - 2901 - - - 2085 - 218.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17038 685.4 6.0 821 17043 roll 1.21 - - 2901 - 2.95 0.091 3613 518.0 218.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17078 682.6 6.7 823 17082 done 1.21 - - 2901 - 2.85 0.075 2091 -534.0 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17405 662.4 6.3 839 17407 done 1.26 0.10 0.074 2927 260.0 - - 2092 - 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17713 640.3 7.1 854 17714 done 1.26 - - 2927 - - - 2092 - 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18022 619.7 6.5 869 18027 roll 1.26 - - 2927 - 2.92 0.091 3608 519.2 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18056 617.2 6.8 870 18062 done 1.26 - - 2927 - 2.85 0.077 2091 -532.3 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18372 597.6 6.1 886 18376 roll 1.26 - - 2927 - 2.45 0.090 792 -530.2 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18399 595.7 7.2 887 18403 done 1.26 - - 2927 - 2.45 0.074 2103 535.1 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18720 576.0 6.3 903 18724 roll 1.26 - - 2927 - 2.85 0.090 3609 528.4 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18753 573.6 7.0 904 18759 done 1.26 - - 2927 - 2.83 0.074 2098 -533.9 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19069 550.2 7.9 920 19073 roll 1.26 - - 2927 - 2.45 0.087 792 -533.1 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19109 546.8 8.5 922 19113 done 1.26 - - 2927 - 2.42 0.072 2098 539.7 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19436 521.5 7.1 938 19441 roll 1.26 - - 2927 - 2.85 0.087 3613 531.6 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19475 518.5 8.3 940 19480 done 1.26 - - 2927 - 2.83 0.072 2094 -536.7 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19803 497.3 6.0 956 19807 roll 1.26 - - 2927 - 2.42 0.084 792 -538.0 219.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19843 494.5 6.7 958 19847 done 1.26 - - 2927 - 2.42 0.070 2104 542.1 219.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20169 474.8 6.1 974 20174 roll 1.26 - - 2927 - 2.83 0.084 3613 533.2 219.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20213 471.6 6.5 976 20218 done 1.26 - - 2927 - 2.80 0.071 2100 -540.4 219.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20535 450.7 6.5 992 20539 roll 1.26 - - 2927 - 2.85 0.082 3608 529.1 219.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20579 447.3 8.5 994 20583 done 1.26 - - 2927 - 2.75 0.068 2117 -542.2 219.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20900 427.1 6.0 1010 20904 roll 1.26 - - 2927 - 2.45 0.078 787 -542.9 219.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20933 424.9 6.4 1011 20939 done 1.26 - - 2928 - 2.45 0.065 2122 544.9 219.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21248 404.8 6.3 1027 21253 roll 1.26 - - 2927 - 2.50 0.077 790 -532.8 219.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21293 401.7 7.0 1029 21297 done 1.26 - - 2927 - 2.42 0.064 2114 547.1 219.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21614 382.9 5.9 1045 21622 done 1.27 - - 2927 - - - 2115 - 224.1 6.45 1.016 1918 -3.4 0.134 - - - - - - - - -
21923 363.1 6.7 1060 21927 roll 1.27 - - 2927 - 2.75 0.077 3612 544.4 224.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21967 359.9 7.0 1062 21972 done 1.27 - - 2927 - 2.72 0.061 2115 -550.4 224.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22288 339.4 6.4 1078 22289 done 1.27 - - 2927 - - - 2115 - 224.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22597 318.7 6.9 1093 22602 roll 1.27 - - 2927 - 2.75 0.071 3609 543.3 224.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22644 315.4 7.2 1095 22648 done 1.27 - - 2927 - 2.67 0.056 2123 -556.6 224.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22965 294.7 6.6 1111 22969 roll 1.27 - - 2927 - 2.42 0.069 784 -553.3 224.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22992 292.6 7.2 1112 22996 done 1.27 - - 2927 - 2.42 0.056 2132 557.0 224.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23308 270.5 7.3 1127 23309 done 1.27 - - 2927 - - - 2132 - 224.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23617 247.9 7.1 1142 23618 done 1.27 - - 2927 - - - 2131 - 224.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23926 226.0 6.7 1157 23927 done 1.27 - - 2927 - - - 2131 - 224.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24236 206.1 6.7 1172 24240 roll 1.27 - - 2927 - 2.45 0.066 789 -547.8 224.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24269 203.9 7.4 1173 24273 done 1.27 - - 2928 - 2.40 0.054 2131 559.2 224.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24585 184.0 6.1 1188 24586 done 1.27 - - 2927 - - - 2131 - 224.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24894 165.1 6.3 1203 24895 done 1.27 - - 2927 - - - 2130 - 224.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25204 146.3 5.9 1218 25217 roll 1.27 - - 2927 - 2.53 0.064 790 -529.6 227.9 6.55 0.789 1902 -3.7 0.071 - - - - - - - - -
25234 144.3 6.3 1219 25239 done 1.27 - - 2927 - 2.40 0.053 2125 556.2 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25551 127.3 5.4 1234 25572 done 1.31 - - 2927 - - - 2125 - 249.9 18.73 0.892 1812 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
25882 106.3 7.3 1250 25883 done 1.35 - - 2927 - - - 2125 - 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26189 89.7 4.2 1265 26247 roll 1.46 0.17 0.048 2980 311.8 2.53 0.066 788 -528.5 315.0 51.55 0.895 1547 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
26265 84.8 6.3 1267 26272 done 1.39 0.15 0.077 2950 -200.0 2.42 0.052 2124 552.1 315.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26582 62.8 7.9 1283 26584 done 1.39 - - 2950 - - - 2124 - 315.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
26890 38.3 6.2 1298 26895 roll 1.39 - - 2950 - 2.45 0.066 790 -544.5 315.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
26924 35.4 8.1 1299 26930 done 1.39 - - 2949 - 2.38 0.052 2116 557.1 315.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
27240 10.8 7.3 1315 27241 done 1.39 - - 2949 - - - 2118 - 315.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
27341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27341 begin surface coast
27383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27383 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.16 11.07 0.041 423 -228.2 - - 1987 - 315.46 - - 1547 - - - - - - - -