Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  170 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -90544.586 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2650 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170958,6040.088,-409.715,26,4.5,45,-6.4 TGT_NAME  SSEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6016.000,-359.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.171
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  101276.8,-602.1,-60.6,-6486.5,5470.5
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  35390.9,-235.7,-174.7,-368527.0,1354.8
GPS2  171637,6040.161,-409.530,15,1.7,32,-6.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.9,45780,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.026590 ALTIM_BOTTOM_PING  850.4,63.3
SM_CCo  27466,0.00,0.000,0,0,1547,315.46 _24V_AH  23.6,30.330
SM_GC  1.28,11.07,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,423,1987,1547,-10.16,-0.40,315.46 _10V_AH  10.1,14.661
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66321,1322
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  189593,0
HUMID  1760 CFSIZE  254472192,241971200
TCM_TEMP  17.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,64,0,0
XPDR_PINGS  283 GPS  111208,005632,6037.264,-408.602,40,1.2,40,-6.4
ALTIM_TOP_PING  18.6,999.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513883.22 SBE_CT98624558.58
Roll_motor21698506.59 SBE_O289719402.41
VBD_pump_during_apogee397161315144.89 WL_BB2F6971051728.42
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.79 nil000.00
Iridium_during_connect27160103.22 nil000.00
Iridium_during_xfer169223892.73
Transponder_ping79420783.05
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.28
TT8236519473.10
LPSleep215882477.51
TT8_Active57919115.80
TT8_Sampling2644391062.94
TT8_CF867345311.36
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits190612231.07
GPS_charging000.00
Compass25708207.72
RAFOS000.00
Transponder563017.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.5 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -78.82 0.000 6 0.000 0.000 425 1970 3430
101 -0.97 -146.5 6.1 -7.4 4 117 10.48 2.62 0.00 0.000 4 0.139 0.061 2431 3414 3431
371 -0.65 -146.5 52.7 -14.2 15 376 0.35 2.53 0.00 0.000 6 0.085 0.049 2506 1998 3433
693 -0.50 -146.5 86.2 -10.1 31 695 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 2542 1998 3432
1004 -0.45 -146.5 111.2 -7.5 46 1008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2542 3415 3432
1043 -0.45 -146.5 114.4 -7.9 48 1048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2542 1997 3433
1371 -0.40 -146.5 140.4 -8.3 64 1372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 1997 3433
1679 -0.35 -146.5 165.9 -8.3 79 1684 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.093 0.061 2573 3413 3433
1713 -0.42 -146.5 168.6 -7.1 80 1720 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2573 2007 3433
2029 -0.42 -146.5 190.5 -7.0 96 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2007 3433
2339 -0.46 -146.5 211.8 -7.0 111 2344 0.12 2.60 0.00 0.000 4 0.057 0.061 2539 3423 3433
2380 -0.42 -146.5 214.9 -8.0 113 2384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2539 2006 3433
2706 -0.37 -146.5 239.8 -7.6 129 2708 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2571 2006 3433
3016 -0.37 -146.6 258.2 -6.0 144 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2005 3432
3325 -0.37 -146.6 276.9 -6.5 159 3329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2571 3416 3432
3365 -0.43 -146.6 279.6 -7.3 161 3369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2571 2013 3432
3693 -0.43 -146.6 300.2 -6.1 177 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2014 3432
4001 -0.43 -146.6 320.9 -7.0 192 4005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2571 3416 3432
4041 -0.49 -146.6 323.8 -7.8 194 4046 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.062 0.053 2536 2015 3432
4368 -0.45 -146.6 349.7 -7.5 210 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2015 3432
4677 -0.40 -146.6 371.5 -7.1 225 4682 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.091 0.067 2563 587 3432
4721 -0.40 -146.6 374.6 -6.7 227 4726 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2563 2029 3432
5048 -0.40 -146.6 395.4 -6.4 243 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2029 3432
5358 -0.44 -146.6 414.3 -6.1 258 5361 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2563 3408 3432
5386 -0.50 -146.6 416.0 -6.5 259 5390 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2563 2022 3432
5708 -0.50 -146.6 434.2 -5.5 275 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2022 3432
6017 -0.55 -146.6 452.2 -6.0 290 6018 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 2521 2022 3431
6326 -0.48 -146.6 474.3 -7.4 305 6331 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.097 0.074 2542 3405 3431
6372 -0.48 -146.6 477.7 -7.5 307 6376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2542 2029 3431
6693 -0.48 -146.6 500.9 -7.4 323 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2028 3430
7002 -0.48 -146.6 522.3 -6.6 338 7007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2542 3408 3429
7030 -0.48 -146.6 524.3 -6.7 339 7034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2032 3429
7345 -0.48 -146.6 545.7 -7.0 354 7350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2542 3408 3429
7386 -0.48 -146.6 548.6 -7.3 356 7391 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2048 3429
7713 -0.48 -146.6 572.1 -7.3 372 7718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2542 594 3428
7746 -0.48 -146.6 574.7 -7.4 373 7754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2046 3428
8062 -0.48 -146.6 597.3 -6.9 389 8066 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2542 3405 3427
8096 -0.48 -146.6 599.8 -7.5 390 8103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2542 2045 3426
8420 -0.48 -146.6 619.4 -5.4 406 8425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2542 589 3425
8449 -0.48 -146.6 621.1 -5.5 407 8453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2542 2046 3425
8765 -0.48 -146.6 638.5 -5.6 422 8769 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2542 594 3424
8792 -0.48 -146.6 640.3 -6.7 423 8796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2542 2032 3423
9108 -0.48 -146.6 659.8 -6.5 438 9109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2033 3423
9417 -0.48 -146.6 678.2 -5.7 453 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2033 3421
9726 -0.48 -146.6 696.4 -6.2 468 9727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2033 3420
10036 -0.48 -146.6 716.0 -6.0 483 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2033 3420
10345 -0.48 -146.6 734.2 -5.8 498 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2033 3419
10654 -0.48 -146.6 751.2 -5.3 513 10659 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 591 3418
10687 -0.48 -146.6 753.1 -6.4 514 10694 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2542 2041 3417
11003 -0.48 -146.6 769.6 -5.3 530 11005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2041 3416
11313 -0.48 -146.6 787.1 -5.8 545 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2041 3415
11622 -0.48 -146.6 805.1 -6.1 560 11626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2541 589 3415
11655 -0.48 -146.6 807.3 -6.6 561 11661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2542 2036 3415
11975 -0.48 -146.6 825.2 -5.6 577 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2036 3415
12280 -0.48 -146.6 842.4 -5.6 592 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2036 3414
12589 -0.48 -146.6 860.2 -5.9 607 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2036 3414
12898 -0.48 -146.6 879.5 -6.1 622 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2036 3413
13207 -0.48 -146.6 898.2 -6.2 637 13212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2542 594 3413
13235 -0.48 -146.6 899.9 -6.0 638 13239 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2542 2023 3413
13301 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 13301 begin apogee
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27341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27341 begin surface coast
27383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27383 begin surface