prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.35 of 91.80 AH used of 24V (62.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.61 of 61.20 AH used of 10V (72.85% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 381 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 417 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | -111.97 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 1.8 | -1.5 | 5 | 158 | roll | -1.30 | 10.27 | 0.137 | 2406 | 193.7 | 2.50 | 0.057 | 3561 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 8.2 | -16.7 | 5 | 172 | done | 0.18 | 1.58 | 0.090 | 2735 | 208.2 | 2.55 | 0.049 | 2142 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 25.1 | -3.9 | 21 | 497 | roll | -0.62 | 0.75 | 0.044 | 2556 | -238.7 | 2.60 | 0.058 | 3565 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 26.3 | -4.8 | 22 | 521 | done | -0.95 | 0.28 | 0.041 | 2479 | -275.0 | 2.50 | 0.046 | 2160 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 58.7 | -11.2 | 38 | 843 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.091 | 2515 | 240.0 | 2.53 | 0.059 | 748 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 60.3 | -11.2 | 38 | 856 | done | -0.74 | 0.12 | 0.093 | 2540 | 208.3 | 2.47 | 0.048 | 2151 | 568.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 92.2 | -10.2 | 54 | 1170 | roll | -0.82 | - | - | 2540 | - | 2.58 | 0.061 | 741 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 95.2 | -10.2 | 55 | 1199 | done | -0.89 | 0.15 | 0.050 | 2496 | -293.3 | 2.55 | 0.049 | 2168 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 127.2 | -9.8 | 70 | 1516 | roll | -0.85 | - | - | 2496 | - | 2.50 | 0.060 | 3565 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 128.6 | -9.9 | 70 | 1529 | done | -0.80 | 0.12 | 0.094 | 2522 | 216.7 | 2.47 | 0.048 | 2167 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 154.6 | -7.9 | 86 | 1840 | done | -0.80 | - | - | 2522 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 176.9 | -6.7 | 101 | 2153 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.061 | 3557 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 177.5 | -6.3 | 101 | 2165 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.049 | 2181 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 197.4 | -5.8 | 117 | 2477 | done | -0.88 | - | - | 2522 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 213.4 | -5.0 | 132 | 2787 | done | -0.93 | 0.12 | 0.052 | 2484 | -316.7 | - | - | 2180 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 232.2 | -5.8 | 147 | 3099 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.094 | 2510 | 216.7 | 2.58 | 0.064 | 745 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 234.1 | -5.2 | 148 | 3134 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.052 | 2165 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 250.3 | -5.7 | 164 | 3451 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.064 | 745 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 251.8 | -5.5 | 165 | 3473 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.053 | 2166 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 270.2 | -6.5 | 181 | 3796 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.60 | 0.064 | 744 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 273.7 | -7.9 | 183 | 3841 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.053 | 2151 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 296.8 | -7.4 | 199 | 4163 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.58 | 0.064 | 745 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 299.7 | -8.9 | 200 | 4199 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.054 | 2137 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 320.1 | -6.9 | 216 | 4509 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 341.6 | -6.9 | 231 | 4819 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 356.1 | -0.1 | 246 | 5132 | roll | -1.34 | 0.43 | 0.044 | 2396 | -267.4 | 2.58 | 0.065 | 737 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 355.9 | 0.4 | 257 | 5392 | done | -1.65 | 0.25 | 0.042 | 2329 | -268.0 | 2.53 | 0.053 | 2148 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | 356.0 | - | 273 | 5804 | done | -0.33 | 1.35 | 0.064 | 2625 | 219.3 | - | - | 2071 | - | - | 94.90 | 1.039 | 2619 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5808 | 355.9 | - | 278 | 5912 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.068 | 2977 | 217.3 | 2.65 | 0.063 | 3504 | 540.8 | 117.3 | 94.25 | 1.007 | 2140 | -5.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 340.8 | 8.3 | 287 | 6026 | done | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.051 | 2121 | -553.2 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 312.9 | 9.1 | 303 | 6340 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.58 | 0.064 | 3509 | 538.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 306.0 | 10.5 | 306 | 6412 | done | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.051 | 2122 | -554.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 278.6 | 7.6 | 321 | 6739 | roll | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.60 | 0.064 | 3500 | 530.0 | 126.2 | 8.50 | 0.851 | 2105 | -4.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 272.2 | 8.4 | 324 | 6806 | done | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.051 | 2134 | -553.0 | 126.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 245.3 | 8.9 | 339 | 7118 | done | 1.32 | - | - | 2977 | - | - | - | 2134 | - | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 218.7 | 8.3 | 354 | 7431 | roll | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.062 | 3505 | 541.9 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 211.5 | 8.8 | 357 | 7511 | done | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.42 | 0.051 | 2152 | -559.1 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | 183.4 | 9.5 | 373 | 7821 | done | 1.32 | - | - | 2977 | - | - | - | 2152 | - | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 156.8 | 8.4 | 388 | 8134 | roll | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.062 | 3508 | 549.0 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 151.4 | 8.9 | 391 | 8196 | done | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.42 | 0.051 | 2154 | -559.5 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 121.0 | 9.3 | 407 | 8520 | done | 1.32 | - | - | 2977 | - | - | - | 2154 | - | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 91.9 | 9.4 | 422 | 8833 | roll | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.061 | 3514 | 550.6 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 84.2 | 10.0 | 425 | 8913 | done | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.42 | 0.050 | 2157 | -560.7 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 55.4 | 8.9 | 441 | 9229 | roll | 1.37 | - | - | 2977 | - | 2.45 | 0.060 | 3508 | 551.4 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 46.2 | 9.0 | 445 | 9333 | done | 1.42 | 0.15 | 0.045 | 3020 | 286.7 | 2.35 | 0.049 | 2188 | -561.7 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 16.6 | 9.4 | 461 | 9647 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.087 | 2988 | -213.3 | 2.67 | 0.061 | 691 | -560.7 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 6.7 | 8.9 | 466 | 9759 | done | 1.36 | - | - | 2988 | - | 2.67 | 0.051 | 2190 | 561.4 | 126.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 2131 | - | 547.02 | 244.77 | 0.769 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||