HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.96 of 91.80 AH used of 24V (68.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.81 of 61.20 AH used of 10V (74.17% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 53 - - - 2288 - -117.3 -40.22 - 2127 - - - - - - - - - - -
55 - -5.2 4 94 roll -1.40 12.02 0.135 2277 185.0 2.55 0.058 893 -547.1 -117.3 -21.33 - 3023 -42.0 - - - - - - - - - -
234 - -24.9 22 238 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2291 566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
539 - -19.6 68 543 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 892 -553.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
739 - -17.8 88 743 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2302 570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1059 - -15.3 104 1063 roll -1.40 - - 2279 - 2.55 0.046 892 -552.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1214 - -14.9 111 1218 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2292 566.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1519 - -15.5 127 1523 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.050 891 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1659 - -13.8 134 1663 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2299 563.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1999 - -12.9 144 2037 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2359 - -11.6 153 2363 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 894 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2554 - -10.9 157 2558 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2292 552.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2879 - -10.7 166 2883 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.059 895 -537.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2959 - -8.9 168 2963 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2299 550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3279 - -11.1 176 3283 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 896 -533.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3399 - -11.1 179 3403 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2302 545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3719 - -12.6 187 3757 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4079 - -10.2 196 4083 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.066 895 -530.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4149 - -9.8 197 4153 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 2290 540.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4479 - -9.8 206 4517 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4839 - -9.8 215 4878 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5199 - -9.8 224 5237 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5559 - -9.4 233 5563 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 898 -521.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5674 - -9.8 235 5678 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 533.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5999 - -10.3 244 6037 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6359 - -10.7 253 6363 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 3715 524.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6389 - -10.8 253 6393 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2314 -538.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6719 - -10.6 262 6757 done -1.40 - - 2277 - - - 2314 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7079 - -9.7 271 7083 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.077 890 -523.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7154 - -9.8 272 7158 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2290 532.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7479 - -13.6 281 7517 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7839 - -8.2 290 7878 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8199 - -9.4 299 8237 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8560 - 10.9 308 8678 done -0.32 1.17 0.117 2510 199.1 - - 2289 - - 95.25 1.475 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8679 - 7.3 311 8798 done 1.40 1.85 0.092 2885 202.7 - - 2290 - 117.3 98.18 1.447 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9119 - 9.1 322 9158 done 1.40 - - 2884 - - - 2290 - 133.2 12.93 1.486 1996 -5.0 - - - - - - - - - -
9479 - 10.5 331 9483 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.075 3714 517.8 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9524 - 10.7 332 9528 done 1.42 - - 2885 - 2.70 0.058 2295 -525.6 133.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9839 - 10.7 340 9878 done 1.42 - - 2886 - - - 2295 - 133.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10199 - 10.7 349 10203 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.079 889 -516.9 133.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10309 - 14.1 351 10313 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2308 535.5 133.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10639 - 11.2 360 10678 done 1.42 - - 2885 - - - 2309 - 133.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10999 - 11.3 369 11003 roll 1.42 - - 2885 - 2.65 0.069 3709 528.3 133.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11059 - 12.3 370 11063 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2302 -535.0 133.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11399 - 11.4 379 11437 done 1.42 - - 2885 - - - 2303 - 133.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11759 - 10.2 388 11763 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.076 891 -523.0 133.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11894 - 9.6 391 11903 done 1.42 - - 2885 - 2.60 0.054 2290 538.1 140.6 4.53 1.436 1967 -5.1 - - - - - - - - - -
12239 - 8.9 400 12263 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.066 3711 516.7 160.3 15.85 1.302 1886 -5.1 - - - - - - - - - -
12369 - 11.3 403 12373 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.051 2304 -535.0 160.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12679 - 10.3 411 12717 done 1.45 - - 2885 - - - 2304 - 160.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13039 - 10.4 420 13043 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.073 890 -523.7 160.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13134 - 11.3 422 13138 done 1.45 - - 2885 - 2.60 0.051 2294 540.0 160.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13439 - 11.0 430 13443 roll 1.45 - - 2885 - 2.65 0.064 3711 534.7 160.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13484 - 12.2 431 13488 done 1.45 - - 2885 - 2.60 0.049 2304 -541.2 160.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13799 - 10.6 439 13837 done 1.45 - - 2885 - - - 2304 - 160.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14159 - 8.5 448 14183 roll 1.45 - - 2885 - 2.75 0.069 894 -512.7 185.4 19.55 1.135 1785 -5.1 - - - - - - - - - -
14269 - 9.6 450 14279 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2296 539.2 192.4 5.78 1.184 1755 -5.2 - - - - - - - - - -
14599 - 9.8 459 14638 done 1.48 0.10 0.076 2910 250.0 - - 2296 - 195.1 2.15 1.263 1745 -4.7 - - - - - - - - - -
14959 - 11.4 468 14963 roll 1.48 - - 2910 - 2.67 0.064 889 -527.0 195.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15109 - 10.0 471 15113 done 1.48 - - 2910 - 2.58 0.046 2299 546.5 195.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15439 - 10.1 480 15443 roll 1.48 - - 2910 - 2.65 0.060 890 -531.7 195.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15499 - 9.1 481 15518 done 1.48 - - 2910 - 2.58 0.044 2298 545.7 210.8 11.73 1.040 1681 -5.5 - - - - - - - - - -
15819 - 11.4 495 15823 roll 1.50 - - 2910 - 2.63 0.058 3715 538.8 210.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15934 - 10.1 500 15938 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.041 2297 -549.6 210.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16239 - 9.3 516 16253 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.054 3717 535.8 222.4 8.32 0.977 1634 -5.4 - - - - - - - - - -
16309 - 9.4 519 16323 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.041 2302 -548.4 233.0 8.30 0.951 1590 -5.3 - - - - - - - - - -
16639 - 10.8 536 16643 roll 1.52 - - 2910 - 2.60 0.052 3709 541.2 233.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16749 - 10.5 541 16753 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.038 2304 -555.3 233.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17059 - 10.4 558 17063 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.058 889 -538.0 233.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17174 - 11.3 569 17178 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.037 2300 557.7 233.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17479 - 7.2 600 17523 roll 1.52 - - 2910 - 2.58 0.049 3703 543.8 280.6 36.72 0.759 1395 -5.3 - - - - - - - - - -
17554 - 9.0 607 17573 done 1.58 - - 2910 - 2.53 0.035 2300 -554.5 298.5 12.80 0.772 1323 -5.6 - - - - - - - - - -
17874 - 8.0 645 17904 done 1.60 0.10 0.066 2939 290.0 - - 2300 - 333.7 27.48 0.718 1179 -5.2 - - - - - - - - - -
18204 - 10.4 710 18208 roll 1.63 - - 2939 - 2.60 0.048 3708 541.5 333.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
18239 - 12.1 713 18243 done 1.63 - - 2939 - 2.50 0.033 2302 -562.4 333.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -