SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.07 of 350.00 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.51 - - 139 - - - 1660 - -97.3 -11.88 - 1833 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 129 roll -0.51 10.90 0.337 2714 236.2 1.60 0.130 2532 545.0 -97.3 -68.60 - 3388 -22.7 - - - - - - - 14.39 14.45 14.78
357 14.6 -7.3 32 364 done -0.51 - - 2715 - 1.62 0.109 1642 -549.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.49 -
665 31.4 -7.0 63 670 roll -0.48 - - 2714 - 1.67 0.135 766 -524.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.45 -
738 36.7 -9.1 70 744 done -0.43 0.12 0.248 2745 258.3 1.52 0.083 1653 583.6 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.43 14.54 -
1052 54.8 -5.0 101 1057 roll -0.43 - - 2745 - 1.65 0.132 768 -536.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.47 -
1114 59.1 -7.2 107 1120 done -0.43 - - 2744 - 1.52 0.085 1649 579.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.56 -
1428 78.7 -8.5 138 1429 done -0.45 - - 2743 - - - 1649 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1728 96.1 -4.8 168 1733 roll -0.47 - - 2744 - 1.67 0.132 761 -531.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
1965 108.2 -4.6 191 1970 done -0.49 - - 2748 - 1.55 0.083 1659 579.4 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.61 -
2278 117.9 -2.9 222 2283 roll -0.52 - - 2744 - 1.55 0.104 2531 562.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.47 -
2322 118.9 -2.5 226 2328 done -0.56 0.12 0.129 2684 -500.0 1.62 0.112 1650 -543.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.64 14.57 -
2637 136.8 -6.6 257 2643 roll -0.53 0.12 0.236 2721 308.3 1.65 0.132 759 -540.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.49 14.43 -
2684 140.1 -7.3 261 2692 done -0.53 - - 2719 - 1.55 0.085 1653 576.8 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
2991 164.8 -8.1 292 2996 roll -0.53 - - 2718 - 1.65 0.133 764 -538.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
3134 176.5 -8.3 306 3139 done -0.53 - - 2718 - 1.55 0.085 1657 576.1 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
3447 192.5 -3.3 337 3452 roll -0.53 - - 2718 - 1.67 0.134 760 -537.1 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.42 -
3554 196.1 -3.3 347 3562 done -0.53 - - 2718 - 1.58 0.086 1652 564.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
3861 209.6 -5.3 378 3862 done -0.53 - - 2718 - - - 1652 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4161 228.6 -6.6 408 4167 roll -0.54 - - 2718 - 1.70 0.137 768 -520.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.52 -
4279 236.4 -6.7 419 4286 done -0.54 - - 2715 - 1.52 0.090 1649 579.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
4607 254.9 -5.4 446 4612 roll -0.56 - - 2718 - 1.65 0.138 764 -536.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.56 -
4669 258.5 -5.5 448 4674 done -0.56 - - 2718 - 1.55 0.090 1658 576.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
5004 274.6 -4.7 459 5005 done -0.58 - - 2718 - - - 1655 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5303 288.7 -5.0 469 5308 roll -0.59 - - 2718 - 1.67 0.138 758 -537.1 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.58 -
5370 292.4 -5.4 471 5375 done -0.59 - - 2718 - 1.55 0.092 1649 574.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.67 -
5700 310.3 -5.3 482 5705 roll -0.61 - - 2718 - 1.65 0.140 761 -538.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.59 -
5772 313.9 -5.4 484 5777 done -0.61 - - 2718 - 1.60 0.094 1651 556.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.65 -
6098 328.0 -3.9 495 6103 roll -0.63 - - 2718 - 1.70 0.143 767 -520.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.55 -
6225 332.9 -3.9 499 6231 done -0.63 - - 2717 - 1.55 0.096 1652 571.0 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.67 -
6556 345.0 -4.0 510 6558 done -0.65 0.12 0.138 2664 -441.7 - - 1652 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - 14.82 - -
6854 365.7 -7.6 520 6859 roll -0.61 - - 2664 - 1.73 0.142 761 -515.0 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.55 -
6988 376.7 -9.0 524 6994 done -0.56 0.17 0.248 2707 252.9 1.60 0.097 1655 558.8 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
7313 400.6 -6.9 535 7314 done -0.56 - - 2706 - - - 1655 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7611 418.6 -5.7 545 7616 roll -0.56 - - 2707 - 1.67 0.142 764 -533.5 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.57 -
7718 424.2 -5.9 548 7723 done -0.56 - - 2703 - 1.58 0.096 1657 565.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.66 -
8037 441.3 -5.2 559 8042 roll -0.56 - - 2703 - 1.70 0.142 756 -530.0 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.50 -
8084 443.2 -5.3 560 8089 done -0.56 - - 2701 - 1.58 0.097 1651 566.5 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.67 -
8403 461.5 -5.7 571 8408 roll -0.56 - - 2701 - 1.67 0.145 764 -531.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.56 -
8499 467.8 -6.5 574 8505 done -0.56 - - 2700 - 1.58 0.101 1652 562.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.65 -
8828 492.4 -7.8 585 8833 roll -0.56 - - 2700 - 1.70 0.147 765 -521.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.55 -
8951 503.0 -8.6 589 8956 done -0.56 - - 2700 - 1.60 0.103 1658 558.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
9286 527.2 -6.7 600 9291 roll -0.56 - - 2700 - 1.70 0.146 762 -527.1 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.56 -
9379 533.6 -6.7 603 9384 done -0.56 - - 2697 - 1.60 0.103 1649 554.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
9714 550.1 -4.4 614 9719 roll -0.56 - - 2700 - 1.70 0.149 758 -524.1 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.55 -
9847 555.7 -4.6 618 9852 done -0.56 - - 2700 - 1.62 0.096 1650 550.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.61 -
10172 570.3 -4.6 629 10178 roll -0.56 - - 2700 - 1.70 0.138 771 -517.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.52 -
10229 572.1 -4.7 630 10237 done -0.56 - - 2700 - 1.55 0.097 1649 566.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.65 -
10536 588.7 -5.1 641 10537 done -0.56 - - 2700 - - - 1650 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10836 604.6 -5.4 651 10841 roll -0.56 - - 2701 - 1.67 0.136 764 -530.5 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.56 -
10982 611.9 -5.9 655 10989 done -0.56 - - 2700 - 1.62 0.096 1655 550.0 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.61 -
11290 628.7 -4.9 666 11295 roll -0.56 - - 2701 - 1.67 0.134 761 -535.3 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.55 -
11348 630.5 -4.9 667 11355 done -0.56 - - 2701 - 1.60 0.096 1652 556.9 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
11653 647.2 -5.0 678 11658 roll -0.56 - - 2701 - 1.67 0.137 761 -533.5 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.55 -
11785 654.3 -5.8 682 11790 done -0.56 - - 2700 - 1.58 0.096 1652 563.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.63 -
12109 672.5 -5.6 693 12114 roll -0.57 - - 2700 - 1.70 0.138 759 -525.3 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.54 -
12246 680.2 -6.2 697 12251 done -0.57 - - 2701 - 1.60 0.096 1649 556.2 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.62 -
12563 700.2 -6.2 708 12564 done -0.57 - - 2700 - - - 1649 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12865 719.3 -6.6 718 12870 roll -0.59 - - 2700 - 1.67 0.135 765 -529.3 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.53 -
13041 730.6 -7.4 723 13048 done -0.59 - - 2700 - 1.58 0.096 1652 561.4 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.60 -
13348 753.4 -6.7 734 13353 roll -0.61 - - 2701 - 1.67 0.135 761 -533.5 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.53 -
13401 755.8 -6.8 735 13406 done -0.63 - - 2700 - 1.58 0.096 1650 562.7 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.62 -
13716 776.3 -5.8 746 13717 done -0.65 - - 2699 - - - 1650 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
14014 790.6 -4.3 756 14019 roll -0.67 - - 2705 - 1.65 0.137 765 -536.4 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.52 -
14102 793.4 -4.3 758 14109 done -0.68 - - 2700 - 1.58 0.096 1650 560.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.61 -
14408 804.5 -3.3 769 14414 roll -0.70 0.12 0.145 2645 -458.3 1.67 0.134 764 -530.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.66 14.51 -
14519 809.2 -4.5 772 14524 done -0.68 - - 2645 - 1.58 0.097 1649 560.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.60 -
14839 827.2 -5.7 783 14841 done -0.64 0.15 0.269 2682 246.7 - - 1649 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.41 - -
15137 843.9 -6.0 793 15142 roll -0.64 - - 2681 - 1.70 0.135 756 -525.3 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.50 -
15300 854.3 -6.9 798 15305 done -0.64 - - 2677 - 1.60 0.096 1656 562.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.59 -
15623 877.7 -7.1 809 15628 roll -0.64 - - 2677 - 1.67 0.136 765 -533.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.50 -
15689 882.4 -7.3 811 15694 done -0.64 - - 2674 - 1.58 0.099 1649 559.5 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.59 -
16018 904.7 -6.4 822 16020 done -0.64 - - 2675 - - - 1649 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16317 922.5 -5.5 832 16322 roll -0.64 - - 2675 - 1.67 0.136 761 -531.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.48 -
16414 928.1 -6.0 835 16419 done -0.64 - - 2669 - 1.60 0.096 1649 555.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.59 -
16743 948.5 -6.5 846 16748 roll -0.64 - - 2669 - 1.67 0.138 765 -529.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.49 -
16820 953.1 -6.9 848 16826 done -0.62 - - 2664 - 1.58 0.098 1649 559.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.59 -
17139 978.3 -7.8 859 17144 roll -0.62 - - 2664 - 1.67 0.138 765 -529.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.48 -
17222 983.7 -8.2 861 17228 done -0.60 0.12 0.285 2690 216.7 1.60 0.101 1656 556.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
17294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17294 begin apogee
17299 990.7 -7.9 864 17394 done -0.19 0.45 0.199 2823 295.6 - - 1476 - - 87.43 1.888 2985 -4.2 0.402 - - - - - - 14.49 - 13.50
17398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17398 begin climb
17400 995.1 - 867 17506 roll 0.51 0.70 0.130 3057 334.3 1.75 0.152 600 -500.6 97.3 97.18 1.878 2585 -4.1 0.399 - - - - - - 14.22 14.00 13.36
17605 997.3 1.3 874 17721 done 0.52 - - 3057 - 1.62 0.109 1476 540.7 206.1 107.80 1.867 2143 -4.1 0.401 - - - - - - - 14.27 13.38
18022 975.0 6.2 888 18027 roll 0.50 - - 3057 - 1.67 0.120 2371 535.9 206.1 - - 2129 - - - - - - - - - 14.45 -
18254 961.1 6.5 895 18259 done 0.48 - - 3063 - 1.70 0.138 1482 -522.9 206.1 - - 2126 - - - - - - - - - 14.48 -
18568 940.1 6.3 906 18573 roll 0.45 - - 3063 - 1.65 0.122 2363 533.9 206.1 - - 2126 - - - - - - - - - 14.54 -
18801 925.6 6.8 913 18807 done 0.42 0.17 0.272 3028 -205.9 1.73 0.139 1470 -516.2 206.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.39 14.51 -
19116 905.3 6.3 924 19121 roll 0.42 - - 3028 - 1.65 0.122 2363 541.2 206.1 - - 2124 - - - - - - - - - 14.55 -
19347 890.6 6.9 931 19352 done 0.42 - - 3034 - 1.67 0.137 1479 -529.3 206.1 - - 2123 - - - - - - - - - 14.51 -
19660 867.2 7.1 942 19665 roll 0.42 - - 3034 - 1.67 0.122 2369 532.9 206.1 - - 2123 - - - - - - - - - 14.54 -
19887 851.2 7.6 949 19893 done 0.42 - - 3040 - 1.70 0.135 1475 -525.9 206.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.50 -
20206 826.8 7.1 960 20211 roll 0.42 - - 3040 - 1.67 0.119 2367 534.1 206.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.54 -
20398 814.3 6.7 966 20403 done 0.42 - - 3043 - 1.70 0.134 1469 -528.2 206.1 - - 2121 - - - - - - - - - 14.50 -
20723 794.6 5.4 977 20728 roll 0.42 - - 3046 - 1.65 0.117 2364 542.4 208.4 - - 2121 - - - - - - - - - 14.52 -
20954 784.3 4.6 984 20985 done 0.44 - - 3053 - 1.70 0.135 1483 -518.2 232.3 23.02 1.704 2037 -3.6 0.307 - - - - - - - 14.48 13.93
21298 767.1 5.0 996 21318 roll 0.45 - - 3053 - 1.70 0.116 2367 520.0 246.5 15.07 1.643 1979 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.58 13.93
21544 752.0 6.4 1004 21549 done 0.45 - - 3060 - 1.70 0.132 1474 -525.3 246.5 - - 1972 - - - - - - - - - 14.45 -
21873 728.3 7.5 1015 21878 roll 0.45 - - 3060 - 1.67 0.114 2370 536.5 246.5 - - 1971 - - - - - - - - - 14.50 -
22010 718.4 8.0 1019 22016 done 0.45 0.12 0.272 3037 -191.7 1.70 0.132 1475 -526.5 246.5 - - 1970 - - - - - - - - 14.38 14.48 -
22331 693.9 7.7 1030 22336 roll 0.47 - - 3037 - 1.65 0.112 2364 538.8 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.52 -
22533 679.4 7.9 1036 22538 done 0.48 - - 3044 - 1.67 0.128 1475 -532.3 246.5 - - 1971 - - - - - - - - - 14.50 -
22847 654.9 7.1 1047 22852 roll 0.48 - - 3044 - 1.65 0.110 2364 538.8 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.54 -
22983 646.3 6.9 1051 22989 done 0.48 - - 3050 - 1.73 0.128 1476 -513.3 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.47 -
23303 625.2 6.0 1062 23308 roll 0.48 - - 3050 - 1.67 0.109 2365 532.3 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.51 -
23536 612.8 5.8 1069 23541 done 0.48 - - 3057 - 1.67 0.126 1478 -531.1 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.41 -
23848 593.6 5.9 1080 23853 roll 0.48 - - 3056 - 1.65 0.108 2368 539.4 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.53 -
24080 579.7 6.7 1087 24085 done 0.48 - - 3063 - 1.67 0.125 1479 -532.3 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.49 -
24393 556.5 7.1 1098 24398 roll 0.48 - - 3063 - 1.65 0.108 2372 541.2 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.53 -
24511 549.4 7.5 1101 24519 done 0.48 - - 3069 - 1.70 0.125 1479 -525.3 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.50 -
24816 523.4 8.2 1112 24821 roll 0.48 - - 3070 - 1.62 0.107 2372 551.2 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.53 -
24947 512.9 8.5 1116 24953 done 0.48 0.12 0.270 3047 -191.7 1.70 0.125 1478 -525.9 246.5 - - 1970 - - - - - - - - 14.39 14.50 -
25271 486.3 8.0 1127 25276 roll 0.48 - - 3047 - 1.65 0.107 2371 541.2 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.53 -
25396 476.7 7.8 1131 25401 done 0.48 - - 3054 - 1.67 0.123 1478 -534.7 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.45 -
25730 454.5 6.3 1142 25735 roll 0.48 - - 3053 - 1.62 0.105 2364 546.9 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.54 -
25912 443.7 5.7 1148 25917 done 0.48 - - 3060 - 1.65 0.124 1480 -535.8 246.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.50 -
26246 426.7 4.9 1159 26269 roll 0.49 - - 3061 - 1.62 0.104 2358 542.0 261.1 15.23 1.302 1918 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.69 14.10
26431 417.0 5.4 1165 26437 done 0.49 - - 3067 - 1.65 0.121 1478 -533.3 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.49 -
26760 397.3 6.2 1176 26765 roll 0.49 - - 3067 - 1.62 0.103 2364 546.9 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.52 -
26952 385.2 6.6 1182 26958 done 0.49 - - 3074 - 1.70 0.122 1481 -519.4 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.45 -
27276 365.7 5.7 1193 27282 roll 0.49 - - 3074 - 1.65 0.102 2367 537.0 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.49 -
27490 353.3 6.0 1200 27496 done 0.49 0.12 0.252 3049 -208.3 1.65 0.120 1480 -537.6 263.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
27824 334.2 6.4 1211 27829 roll 0.51 - - 3049 - 1.60 0.102 2374 558.8 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.53 -
27932 327.3 7.2 1214 27937 done 0.54 - - 3056 - 1.67 0.120 1473 -539.5 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.51 -
28252 301.8 7.7 1225 28257 roll 0.55 - - 3056 - 1.62 0.100 2366 551.2 263.4 - - 1914 - - - - - - - - - 14.57 -
28465 286.1 7.1 1232 28471 done 0.55 - - 3062 - 1.65 0.119 1478 -538.2 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.47 -
28801 265.0 6.1 1243 28806 roll 0.55 - - 3063 - 1.62 0.099 2372 551.9 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.56 -
28943 257.2 6.2 1247 28948 done 0.55 - - 3069 - 1.65 0.119 1479 -541.2 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.51 -
29256 236.9 6.1 1272 29261 roll 0.55 - - 3069 - 1.60 0.099 2368 555.6 263.4 - - 1914 - - - - - - - - - 14.53 -
29432 226.0 6.4 1289 29439 done 0.55 - - 3075 - 1.65 0.119 1481 -537.6 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.47 -
29739 206.4 6.6 1320 29745 roll 0.55 - - 3075 - 1.62 0.098 2360 542.6 263.4 - - 1913 - - - - - - - - - 14.47 -
29854 198.5 6.9 1331 29859 done 0.55 - - 3082 - 1.65 0.119 1481 -532.7 263.4 - - 1914 - - - - - - - - - 14.42 -
30166 176.1 7.1 1362 30171 roll 0.55 - - 3081 - 1.62 0.098 2373 550.6 263.4 - - 1914 - - - - - - - - - 14.51 -
30400 157.4 8.1 1385 30406 done 0.55 - - 3088 - 1.65 0.119 1481 -540.6 263.4 - - 1915 - - - - - - - - - 14.41 -
30714 130.8 8.3 1416 30719 roll 0.55 - - 3088 - 1.62 0.103 2371 549.4 263.4 - - 1917 - - - - - - - - - 14.47 -
30857 118.8 8.4 1430 30862 done 0.55 - - 3094 - 1.70 0.127 1479 -524.7 263.4 - - 1915 - - - - - - - - - 14.44 -
31171 92.6 8.1 1461 31176 roll 0.55 - - 3094 - 1.62 0.106 2365 546.9 263.4 - - 1916 - - - - - - - - - 14.45 -
31408 73.8 8.1 1484 31413 done 0.55 - - 3100 - 1.67 0.125 1474 -533.5 263.4 - - 1917 - - - - - - - - - 14.40 -
31721 56.6 3.1 1515 31764 roll 0.59 - - 3100 - 1.65 0.102 2366 540.6 325.1 34.75 0.281 1663 -7.3 0.270 - - - - - - - 14.57 14.43
31961 42.5 9.0 1538 31969 done 0.59 - - 3107 - 1.67 0.123 1481 -529.9 325.1 1.50 0.167 1664 - - - - - - - - - 14.45 14.49
32272 27.1 2.9 1569 32315 roll 0.63 - - 3107 - 1.65 0.098 2367 537.0 392.5 37.65 0.198 1388 -7.3 0.184 - - - - - - - 14.54 14.48
32399 18.1 7.4 1581 32404 done 0.67 - - 3109 - 1.67 0.126 1474 -534.7 392.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.45 -
32579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32580 begin surface coast
32611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32611 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.53 8.43 0.069 141 -352.1 0.38 0.120 1660 489.5 390.52 - - 1398 - - - - - - - -