SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.21 of 150.00 AH used of 24V (77.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.78 of 97.00 AH used of 10V (71.36% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 163 - - - 1885 - -146.6 -21.65 - 1741 - - - - - - - - - - -
49 2.2 - 2 108 roll -0.86 9.57 0.196 2722 267.4 2.50 0.053 341 -617.6 -146.6 -43.17 - 2918 -27.3 - - - - - - - 25.72 26.13 26.63
336 27.6 -10.7 31 346 done -0.71 0.20 0.141 2768 230.0 2.35 0.023 1892 660.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.89 26.35 -
646 50.5 -8.2 62 656 roll -0.62 0.10 0.158 2796 280.0 2.45 0.040 348 -630.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.43 26.25 -
736 58.3 -8.9 71 746 done -0.56 0.12 0.140 2821 208.3 2.33 0.023 1893 663.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
1066 79.6 -5.0 98 1074 roll -0.56 - - 2822 - 2.45 0.041 349 -630.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.30 -
1126 82.5 -4.8 100 1134 done -0.56 - - 2812 - 2.33 0.023 1903 667.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1456 100.4 -6.2 111 1464 roll -0.56 - - 2805 - 2.42 0.037 3461 643.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
1697 114.1 -5.2 119 1704 done -0.56 - - 2800 - 2.47 0.022 1819 -664.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
2028 131.2 -5.7 130 2034 roll -0.56 - - 2787 - 2.53 0.036 3453 645.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
2116 136.7 -6.1 133 2125 done -0.56 0.12 0.127 2825 316.7 2.45 0.022 1822 -665.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
2478 158.6 -6.1 143 2484 roll -0.58 - - 2814 - 2.47 0.037 3452 659.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
2537 162.1 -5.9 144 2544 done -0.60 - - 2814 - 2.45 0.022 1823 -664.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.54 -
2897 181.6 -5.2 150 2898 done -0.60 - - 2814 - - - 1823 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3196 194.5 -4.2 155 3197 done -0.60 - - 2814 - - - 1823 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3497 206.2 -4.0 160 3498 done -0.62 - - 2815 - - - 1823 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3797 221.7 -5.3 165 3798 done -0.65 - - 2814 - - - 1823 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4097 238.9 -5.7 170 4098 done -0.68 - - 2814 - - - 1824 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4397 256.8 -6.0 175 4405 roll -0.70 0.12 0.080 2729 -708.3 2.55 0.037 3460 641.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.74 26.39 -
4555 266.5 -7.1 177 4560 done -0.70 0.15 0.124 2773 293.3 2.47 0.023 1824 -662.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.25 26.54 -
4868 287.6 -5.6 183 4869 done -0.70 - - 2773 - - - 1824 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5168 303.3 -5.3 188 5170 done -0.70 - - 2773 - - - 1824 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5468 320.1 -5.7 193 5476 roll -0.70 - - 2762 - 2.55 0.037 3457 640.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.39 -
5617 326.9 -5.6 195 5621 done -0.70 - - 2762 - 2.47 0.023 1825 -660.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.54 -
5939 348.3 -6.3 201 5947 roll -0.70 - - 2750 - 2.53 0.037 3445 640.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.38 -
6038 352.3 -6.5 202 6042 done -0.68 - - 2750 - 2.45 0.023 1824 -661.6 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.53 -
6350 377.7 -7.2 208 6358 roll -0.66 0.12 0.133 2776 216.7 2.55 0.037 3457 640.4 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.53 26.36 -
6479 385.4 -6.8 210 6483 done -0.66 - - 2776 - 2.47 0.023 1823 -661.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.53 -
6821 406.8 -6.0 216 6822 done -0.66 - - 2776 - - - 1823 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7121 423.7 -5.7 221 7129 roll -0.66 - - 2764 - 2.58 0.037 3455 632.6 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.36 -
7310 435.2 -6.2 224 7314 done -0.66 - - 2764 - 2.47 0.024 1825 -659.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.53 -
7651 459.2 -6.9 230 7652 done -0.66 - - 2764 - - - 1824 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7952 478.9 -6.6 235 7959 roll -0.66 - - 2752 - 2.58 0.038 3457 632.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.34 -
8040 482.6 -6.4 236 8045 done -0.66 0.12 0.127 2789 308.3 2.47 0.023 1823 -661.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.28 26.52 -
8363 500.9 -5.1 242 8371 roll -0.68 - - 2778 - 2.55 0.037 3452 638.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.34 -
8453 500.9 -5.1 242 8460 done -0.71 - - 2778 - 2.47 0.024 1823 -659.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.52 -
8844 527.6 -5.6 246 8851 roll -0.74 - - 2768 - 2.55 0.038 3452 638.8 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.34 -
8932 527.6 -5.6 246 8940 done -0.76 - - 2767 - 2.47 0.023 1823 -659.5 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.51 -
9324 553.7 -5.4 250 9325 done -0.76 - - 2766 - - - 1822 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9683 571.3 -5.0 253 9691 roll -0.76 - - 2760 - 2.58 0.039 3452 631.8 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.32 -
9872 577.3 -4.9 254 9880 done -0.76 - - 2754 - 2.50 0.024 1815 -654.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.49 -
10283 606.0 -6.0 258 10284 done -0.76 - - 2755 - - - 1815 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10643 630.3 -6.7 261 10644 done -0.76 - - 2755 - - - 1815 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
11003 652.5 -6.3 264 11010 roll -0.76 - - 2743 - 2.60 0.039 3451 629.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.26 -
11114 652.5 -6.3 264 11122 done -0.76 - - 2743 - 2.47 0.024 1820 -660.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.48 -
11483 682.3 -6.2 268 11484 done -0.76 - - 2743 - - - 1823 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11843 707.8 -7.0 271 11850 roll -0.76 - - 2731 - 2.60 0.040 3450 625.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.25 -
12044 715.9 -7.0 272 12051 done -0.76 - - 2731 - 2.47 0.025 1827 -657.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.46 -
12443 743.6 -5.7 276 12451 roll -0.76 - - 2719 - 2.60 0.040 3458 627.3 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.24 -
12522 743.6 -5.7 276 12531 done -0.76 0.12 0.130 2755 300.0 2.50 0.024 1823 -654.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.19 26.45 -
12923 768.2 -5.1 280 12931 roll -0.76 - - 2755 - 2.35 0.044 352 -626.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.20 -
12992 768.2 -5.1 280 12996 done -0.76 - - 2746 - 2.33 0.024 1886 658.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.47 -
13393 799.9 -6.8 284 13395 done -0.76 - - 2746 - - - 1886 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13754 821.2 -6.1 287 13755 done -0.76 - - 2746 - - - 1886 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
14114 842.3 -5.7 290 14115 done -0.76 - - 2746 - - - 1886 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14473 868.8 -7.1 293 14475 done -0.76 - - 2746 - - - 1886 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14833 896.7 -7.7 296 14834 done -0.76 - - 2746 - - - 1886 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
15194 921.2 -7.0 299 15195 done -0.76 - - 2746 - - - 1886 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15554 942.2 -5.8 302 15562 roll -0.78 - - 2746 - 2.47 0.047 360 -617.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.08 -
15633 942.2 -5.8 302 15641 done -0.80 - - 2735 - 2.35 0.027 1890 651.1 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.40 -
15944 969.5 -7.3 312 15945 done -0.80 - - 2735 - - - 1890 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
16242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16242 begin apogee
16247 990.3 -6.7 322 16373 done -0.29 0.50 0.104 2905 340.0 - - 1839 - - 122.05 1.683 2319 -4.7 0.290 - - - - - - 25.77 - 23.61
16374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16375 begin climb
16377 993.1 - 326 16512 done 0.86 1.05 0.066 3274 351.4 - - 1839 - 146.6 131.25 1.640 1724 -4.5 0.290 - - - - - - 24.91 - 23.18
16804 957.7 10.2 341 16806 done 0.72 0.15 0.148 3234 -266.7 - - 1839 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 - -
17134 928.4 8.8 346 17142 roll 0.62 0.12 0.148 3197 -308.3 2.60 0.041 3450 619.6 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.11 26.12 -
17193 928.4 8.8 346 17201 done 0.53 0.12 0.144 3174 -191.7 2.55 0.028 1828 -636.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.99 26.21 -
17615 894.5 7.0 350 17616 done 0.49 - - 3174 - - - 1828 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17974 870.9 6.6 353 17982 roll 0.47 - - 3173 - 2.60 0.041 3453 625.0 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.25 -
18103 862.5 6.7 354 18112 done 0.44 0.15 0.129 3140 -220.0 2.53 0.028 1832 -640.7 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
18455 843.2 5.7 357 18467 done 0.45 - - 3141 - - - 1832 - 159.9 10.30 1.470 1667 -4.0 0.241 - - - - - - - - 24.85
18814 828.1 4.4 360 18869 done 0.53 - - 3140 - - - 1831 - 218.6 53.05 1.587 1427 -4.5 0.250 - - - - - - - - 24.00
19175 812.0 4.3 363 19233 done 0.64 0.20 0.060 3239 495.0 - - 1831 - 280.4 55.22 1.564 1176 -4.5 0.250 - - - - - - 26.15 - 23.89
19533 778.2 8.4 366 19542 roll 0.64 0.12 0.134 3213 -216.7 2.45 0.049 345 -606.5 280.4 - - 1169 - - - - - - - - 25.97 25.93 -
19592 778.2 8.4 366 19597 done 0.64 - - 3213 - 2.40 0.026 1886 642.1 280.4 - - 1168 - - - - - - - - - 26.12 -
20005 732.7 9.7 370 20012 roll 0.61 - - 3224 - 2.50 0.049 359 -610.8 280.4 - - 1166 - - - - - - - - - 26.13 -
20063 732.7 9.7 370 20068 done 0.58 0.12 0.129 3188 -300.0 2.38 0.027 1892 644.1 280.4 - - 1166 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
20476 696.2 7.7 374 20477 done 0.58 - - 3187 - - - 1892 - 280.4 - - 1166 - - - - - - - - - - -
20836 671.3 7.0 377 20843 roll 0.58 - - 3198 - 2.53 0.049 349 -609.9 280.4 - - 1166 - - - - - - - - - 26.20 -
20936 671.3 7.0 377 20944 done 0.58 - - 3198 - 2.35 0.026 1886 654.0 280.4 - - 1164 - - - - - - - - - 26.44 -
21316 639.3 6.7 381 21323 roll 0.58 - - 3210 - 2.50 0.049 357 -611.6 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - 26.20 -
21385 639.3 6.7 381 21389 done 0.58 - - 3210 - 2.35 0.027 1890 652.3 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - 26.45 -
21787 606.2 7.0 385 21794 roll 0.58 - - 3222 - 2.50 0.048 358 -612.8 280.4 - - 1164 - - - - - - - - - 26.19 -
21865 606.2 7.0 385 21870 done 0.58 0.12 0.125 3184 -316.7 2.35 0.026 1896 654.5 280.4 - - 1167 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
22259 571.1 7.4 389 22260 done 0.61 - - 3184 - - - 1896 - 280.4 - - 1164 - - - - - - - - - - -
22618 547.6 6.7 392 22619 done 0.65 - - 3184 - - - 1896 - 280.4 - - 1166 - - - - - - - - - - -
22978 524.4 6.4 395 22987 roll 0.68 0.12 0.080 3266 683.3 2.50 0.047 354 -616.8 280.4 - - 1165 - - - - - - - - 26.66 26.17 -
23079 524.4 6.4 395 23087 done 0.72 0.08 0.116 3236 -375.0 2.33 0.026 1890 659.2 280.4 - - 1164 - - - - - - - - 26.20 26.47 -
23398 486.8 8.9 399 23399 done 0.72 - - 3236 - - - 1889 - 280.4 - - 1164 - - - - - - - - - - -
23698 463.3 7.7 404 23699 done 0.72 - - 3236 - - - 1889 - 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
23998 439.2 8.1 409 24006 roll 0.72 - - 3247 - 2.53 0.048 348 -609.1 280.4 - - 1164 - - - - - - - - - 26.15 -
24078 434.0 8.3 410 24085 done 0.72 - - 3247 - 2.35 0.026 1887 654.9 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - 26.46 -
24419 405.2 7.7 416 24420 done 0.70 - - 3247 - - - 1887 - 280.4 - - 1164 - - - - - - - - - - -
24718 381.5 7.9 421 24725 roll 0.70 - - 3258 - 2.50 0.047 356 -612.4 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - 26.15 -
24818 376.3 8.1 422 24826 done 0.68 0.15 0.120 3212 -306.7 2.35 0.025 1902 657.9 280.4 - - 1164 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
25138 351.8 6.5 428 25139 done 0.71 - - 3212 - - - 1902 - 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
25439 333.3 6.1 433 25440 done 0.74 - - 3212 - - - 1902 - 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
25739 313.3 6.7 438 25746 roll 0.77 0.12 0.079 3298 716.7 2.50 0.047 355 -618.8 280.4 - - 1165 - - - - - - - - 26.69 26.14 -
25827 307.5 7.4 439 25832 done 0.77 0.17 0.121 3245 -311.8 2.33 0.024 1888 657.9 280.4 - - 1165 - - - - - - - - 26.08 26.46 -
26150 277.0 8.5 445 26151 done 0.77 - - 3245 - - - 1888 - 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
26449 254.6 7.4 450 26457 roll 0.77 - - 3255 - 2.50 0.047 356 -612.8 280.4 - - 1162 - - - - - - - - - 26.13 -
26549 250.3 7.2 451 26553 done 0.77 - - 3255 - 2.33 0.024 1887 657.1 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - 26.47 -
26861 223.0 8.0 457 26862 done 0.77 - - 3255 - - - 1887 - 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
27165 197.1 8.6 462 27166 done 0.77 - - 3255 - - - 1887 - 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
27461 176.1 6.8 467 27462 done 0.77 - - 3255 - - - 1887 - 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
27761 149.6 9.2 472 27768 roll 0.77 - - 3267 - 2.50 0.047 356 -612.4 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - 26.13 -
27910 133.7 10.7 477 27918 done 0.77 - - 3267 - 2.33 0.024 1890 658.4 280.4 - - 1165 - - - - - - - - - 26.48 -
28241 106.9 7.2 488 28249 roll 0.77 - - 3279 - 2.50 0.046 353 -614.8 280.4 - - 1166 - - - - - - - - - 26.14 -
28289 104.7 7.2 489 28294 done 0.77 0.12 0.121 3240 -325.0 2.33 0.024 1895 661.8 280.4 - - 1166 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
28592 84.0 6.0 499 28594 done 0.82 - - 3245 - - - 1893 - 282.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
28891 63.8 7.4 519 28893 done 0.88 0.12 0.077 3318 608.3 - - 1893 - 282.5 - - 1167 - - - - - - - - 26.72 - -
29191 36.7 11.6 549 29193 done 0.85 0.15 0.120 3270 -320.0 - - 1893 - 282.5 - - 1166 - - - - - - - - 26.46 - -
29491 18.7 5.0 579 29513 roll 0.93 - - 3281 - 2.50 0.045 355 -615.2 319.8 16.55 0.165 1013 -9.2 0.111 - - - - - - - 26.34 25.82
29583 12.2 8.7 588 29590 done 0.95 - - 3281 - 2.30 0.024 1882 663.9 319.8 - - 1010 - - - - - - - - - 26.48 -
29708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29710 begin surface coast
29740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29740 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.82 8.07 0.032 165 -386.1 0.05 0.144 1841 -820.0 321.59 - - 1009 - - - - - - - -