WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.60 of 150.00 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.62 of 100.00 AH used of 10V (90.38% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.71 - - 132 - - - 2261 - -146.6 -65.20 - 2788 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -7.0 10 110 roll -0.71 10.35 0.239 2702 248.3 2.47 0.070 3763 608.1 -146.6 -7.70 - 3201 -53.6 - - - - - - - - - -
188 29.5 -16.0 27 196 done -0.69 - - 2701 - 2.40 0.044 2248 -631.2 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
261 42.5 -17.5 40 269 done -0.66 0.12 0.168 2735 283.3 - - 2243 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
337 53.6 -14.8 53 344 done -0.65 - - 2734 - - - 2242 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
409 62.8 -12.3 66 416 done -0.64 - - 2734 - - - 2242 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
481 71.7 -12.2 79 488 roll -0.64 - - 2725 - 2.45 0.060 3778 626.9 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
528 77.2 -11.9 87 535 done -0.64 - - 2724 - 2.38 0.042 2261 -637.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
599 84.8 -10.7 100 608 roll -0.64 - - 2724 - 2.40 0.051 732 -637.1 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
678 94.6 -12.8 114 685 done -0.64 - - 2716 - 2.28 0.048 2180 635.1 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
758 104.3 -12.2 125 759 done -0.64 - - 2715 - - - 2181 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
884 119.2 -11.2 137 888 roll -0.64 - - 2704 - 2.47 0.060 3754 636.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
916 123.2 -11.9 139 923 done -0.64 0.12 0.149 2738 283.3 2.42 0.043 2178 -651.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
1051 136.2 -9.3 152 1055 roll -0.64 - - 2738 - 2.20 0.050 732 -657.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
1082 139.0 -9.6 154 1086 done -0.64 - - 2731 - 2.22 0.047 2187 655.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
1217 150.7 -8.7 166 1221 roll -0.64 - - 2719 - 2.47 0.060 3753 634.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
1250 154.1 -9.2 168 1259 done -0.64 - - 2718 - 2.42 0.043 2190 -645.9 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1386 166.4 -9.1 181 1390 roll -0.64 - - 2718 - 2.25 0.050 729 -649.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1453 173.6 -10.4 186 1461 done -0.64 0.08 0.129 2737 237.5 2.25 0.048 2168 639.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1588 185.4 -8.8 199 1589 done -0.64 - - 2738 - - - 2168 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1716 196.9 -9.0 211 1717 done -0.64 - - 2738 - - - 2168 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
1844 208.3 -8.9 223 1850 done -0.65 - - 2738 - - - 2168 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1981 219.4 -8.1 236 1989 done -0.66 - - 2737 - - - 2168 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2116 230.3 -7.8 249 2120 roll -0.67 - - 2728 - 2.50 0.061 3754 634.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2157 233.4 -8.0 252 2161 done -0.68 - - 2727 - 2.42 0.044 2165 -656.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2291 245.2 -8.7 264 2292 done -0.68 - - 2727 - - - 2159 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2419 257.0 -9.7 276 2420 done -0.68 - - 2727 - - - 2159 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2547 269.7 -9.9 288 2551 roll -0.68 - - 2727 - 2.17 0.051 738 -654.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2587 274.0 -10.5 291 2591 done -0.68 - - 2720 - 2.17 0.048 2171 660.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2722 287.9 -10.3 303 2723 done -0.68 - - 2720 - - - 2171 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2849 300.5 -9.5 315 2853 roll -0.68 - - 2708 - 2.50 0.061 3762 636.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2878 303.3 -9.3 317 2882 done -0.68 - - 2707 - 2.40 0.044 2180 -659.2 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3014 316.5 -9.7 329 3015 done -0.68 - - 2707 - - - 2175 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3140 328.8 -9.8 341 3141 done -0.68 - - 2707 - - - 2174 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3267 341.3 -9.9 353 3268 done -0.68 - - 2707 - - - 2174 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3395 354.2 -10.1 365 3396 done -0.68 - - 2707 - - - 2174 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3522 366.9 -10.0 377 3526 roll -0.68 - - 2696 - 2.53 0.061 3761 627.3 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3552 369.9 -10.6 379 3557 done -0.68 0.12 0.153 2731 291.7 2.42 0.045 2179 -653.7 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3689 381.8 -8.4 391 3695 done -0.69 - - 2731 - - - 2173 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3825 392.8 -7.8 404 3832 done -0.70 - - 2731 - - - 2173 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3961 403.7 -8.1 417 3962 done -0.71 - - 2731 - - - 2173 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4089 413.8 -8.0 429 4090 done -0.72 - - 2731 - - - 2173 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4215 423.7 -7.6 441 4216 done -0.74 - - 2731 - - - 2173 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4342 433.4 -8.1 453 4343 done -0.74 - - 2731 - - - 2173 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4470 442.9 -7.1 465 4474 roll -0.75 - - 2731 - 2.22 0.054 738 -646.4 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4511 446.1 -8.0 468 4515 done -0.76 - - 2725 - 2.20 0.050 2185 657.7 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4611 begin apogee
4618 454.6 7.6 477 4747 done -0.23 0.43 0.119 2867 330.2 - - 2092 - - 121.22 0.877 2599 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
4747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4748 begin climb
4750 457.0 - 490 4891 roll 0.71 0.88 0.077 3171 345.5 2.62 0.057 3601 576.0 146.6 127.07 0.844 2000 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
4896 440.8 16.4 503 4903 done 0.67 - - 3182 - 2.47 0.044 2113 -602.4 146.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5031 414.4 19.5 516 5033 done 0.63 0.12 0.182 3153 -241.7 - - 2109 - 146.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
5159 392.1 17.2 528 5160 done 0.60 - - 3154 - - - 2109 - 146.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
5285 370.5 16.5 540 5286 done 0.57 - - 3153 - - - 2109 - 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
5413 349.4 16.4 552 5414 done 0.54 - - 3153 - - - 2109 - 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5541 328.3 16.0 564 5543 done 0.51 0.12 0.171 3119 -283.3 - - 2107 - 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5667 310.5 13.5 576 5668 done 0.50 - - 3118 - - - 2108 - 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
5795 293.5 13.3 588 5796 done 0.49 - - 3119 - - - 2108 - 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5923 276.6 12.5 600 5927 roll 0.48 - - 3128 - 2.38 0.056 585 -639.9 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5951 272.6 13.6 602 5956 done 0.47 - - 3128 - 2.35 0.048 2093 641.7 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
6086 254.7 14.0 614 6088 done 0.45 0.12 0.168 3095 -275.0 - - 2096 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6214 239.9 11.2 626 6218 roll 0.45 - - 3104 - 2.35 0.056 582 -644.3 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6235 237.3 10.8 627 6243 done 0.45 - - 3104 - 2.38 0.049 2094 635.3 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6370 222.6 10.9 640 6371 done 0.45 - - 3104 - - - 2094 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6498 208.5 11.2 652 6502 roll 0.45 - - 3104 - 2.40 0.060 3621 636.2 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6527 204.7 13.8 654 6532 done 0.45 - - 3114 - 2.38 0.047 2082 -646.6 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6661 188.0 12.5 666 6662 done 0.45 - - 3114 - - - 2082 - 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6790 172.6 11.9 678 6791 done 0.45 - - 3114 - - - 2077 - 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6916 157.4 11.8 690 6918 done 0.45 - - 3114 - - - 2077 - 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7044 142.3 11.4 702 7048 roll 0.45 - - 3126 - 2.30 0.056 588 -647.4 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7068 139.7 10.9 704 7073 done 0.45 0.12 0.158 3091 -291.7 2.30 0.049 2087 651.7 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7204 126.3 9.9 716 7208 roll 0.45 - - 3098 - 2.35 0.056 580 -641.3 148.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7234 123.1 10.0 718 7238 done 0.45 - - 3098 - 2.30 0.048 2071 648.3 148.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7370 110.1 9.9 730 7374 roll 0.46 - - 3098 - 2.42 0.059 3614 637.6 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7435 102.6 11.2 735 7443 done 0.46 - - 3108 - 2.40 0.046 2079 -639.6 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7570 89.7 9.0 758 7598 done 0.47 - - 3107 - - - 2078 - 173.2 20.30 0.640 1892 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
7663 80.4 9.6 774 7678 roll 0.48 - - 3118 - 2.40 0.056 587 -621.2 182.5 8.95 0.582 1854 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
7754 71.5 8.9 790 7783 done 0.51 - - 3118 - 2.35 0.048 2079 634.9 207.2 21.27 0.620 1754 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
7852 62.7 9.0 806 7874 done 0.54 - - 3118 - - - 2079 - 229.6 19.08 0.607 1663 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
7941 53.8 10.6 821 7948 done 0.56 - - 3118 - - - 2079 - 229.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
8013 46.7 9.3 834 8034 done 0.59 - - 3118 - - - 2079 - 245.1 13.38 0.583 1599 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
8101 38.3 9.8 849 8109 done 0.62 - - 3118 - - - 2079 - 249.9 4.97 0.469 1580 -3.8 0.032 - - - - - - - - -
8175 31.3 9.8 862 8191 roll 0.64 0.10 0.106 3172 540.0 2.42 0.056 589 -615.7 254.1 4.97 0.470 1563 -3.4 0.024 - - - - - - - - -
8214 26.9 11.8 868 8223 done 0.64 - - 3172 - 2.38 0.048 2079 626.1 254.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
8290 18.3 9.9 881 8298 roll 0.64 - - 3172 - 2.53 0.060 3617 607.9 255.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8361 10.4 9.1 893 8390 done 0.65 - - 3179 - 2.38 0.044 2114 -631.5 274.9 18.20 0.577 1477 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
8443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8443 begin surface coast
8492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8492 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.83 - - 123 - - - 2273 - 340.23 39.53 0.483 1212 -6.7 0.002 - - - - - -