OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.78 of 350.00 AH used of 24V (81.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 done -1.42 - - 226 - - - 2430 - -36.1 -78.28 - 2901 - - - - - - - - - - 14.88
107 4.1 -13.6 14 126 roll -1.42 9.25 0.395 2226 216.2 2.25 0.061 3798 608.0 -36.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
138 19.8 -46.3 19 145 done -1.42 - - 2228 - 2.10 0.034 2448 -642.9 -36.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.71 -
463 111.0 -21.2 40 469 roll -1.42 - - 2227 - 2.17 0.042 1049 -644.7 -36.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.78 -
695 156.9 -20.3 51 701 done -1.42 - - 2220 - 2.25 0.048 2456 625.3 -36.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.81 -
1008 209.2 -15.1 67 1013 roll -1.42 - - 2210 - 2.12 0.068 3781 625.0 -36.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.83 -
1241 244.8 -15.8 78 1247 done -1.42 0.15 0.324 2239 193.3 2.03 0.032 2421 -670.0 -36.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
1554 290.0 -13.6 94 1559 roll -1.42 - - 2240 - 2.10 0.044 1072 -642.4 -36.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.85 -
1745 315.3 -13.6 103 1752 done -1.42 - - 2232 - 2.22 0.052 2456 623.4 -36.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.88 -
2059 354.4 -11.8 119 2065 roll -1.42 - - 2232 - 2.17 0.048 1078 -635.0 -36.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.90 -
2293 382.7 -12.9 130 2298 done -1.42 - - 2223 - 2.20 0.054 2450 623.6 -36.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.88 -
2605 422.5 -12.8 146 2612 roll -1.42 - - 2222 - 2.17 0.047 1072 -635.0 -36.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.90 -
2838 445.8 -9.9 157 2844 done -1.42 0.12 0.330 2237 125.0 2.22 0.054 2457 623.9 -36.1 - - 2901 - - - - - - - - 14.61 14.89 -
3151 478.6 -10.4 173 3156 roll -1.42 - - 2237 - 2.17 0.047 1083 -633.2 -36.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.90 -
3197 483.3 -10.8 175 3203 done -1.42 - - 2230 - 2.20 0.056 2446 619.5 -36.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.89 -
3516 514.7 -10.0 191 3521 roll -1.42 - - 2228 - 2.17 0.049 1082 -628.6 -36.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.90 -
3749 532.8 -7.5 202 3755 done -1.42 - - 2220 - 2.22 0.057 2456 618.9 -38.8 - - 2896 - - - - - - - - - 14.88 -
4063 558.6 -8.4 218 4068 roll -1.42 - - 2220 - 2.20 0.050 1083 -624.1 -38.8 - - 2894 - - - - - - - - - 14.89 -
4297 579.6 -9.1 229 4302 done -1.42 0.12 0.337 2234 116.7 2.22 0.058 2452 616.7 -38.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
4610 598.4 -4.7 245 4616 roll -1.44 - - 2227 - 2.20 0.083 3782 604.5 -60.6 - - 2888 - - - - - - - - - 14.83 -
4843 610.0 -5.7 253 4849 done -1.46 - - 2226 - 2.05 0.043 2462 -643.9 -75.4 - - 2888 - - - - - - - - - 14.92 -
5157 628.5 -6.3 264 5162 roll -1.47 - - 2226 - 2.22 0.054 1061 -631.1 -86.2 - - 2887 - - - - - - - - - 14.87 -
5389 644.0 -7.3 271 5395 done -1.47 - - 2217 - 2.28 0.060 2454 611.0 -90.3 - - 2885 - - - - - - - - - 14.85 -
5703 665.6 -5.7 282 5709 roll -1.49 - - 2217 - 2.25 0.054 1056 -621.3 -104.8 - - 2884 - - - - - - - - - 14.86 -
5726 665.6 -5.7 282 5732 done -1.50 - - 2206 - 2.30 0.061 2453 607.4 -119.2 - - 2884 - - - - - - - - - 14.85 -
6040 682.9 -5.0 293 6046 roll -1.52 - - 2196 - 2.20 0.085 3775 600.9 -138.4 - - 2881 - - - - - - - - - 14.82 -
6093 684.8 -5.1 294 6098 done -1.54 - - 2196 - 2.08 0.046 2443 -640.4 -157.0 - - 2882 - - - - - - - - - 14.92 -
6407 705.7 -6.8 305 6412 roll -1.54 - - 2197 - 2.22 0.056 1055 -625.2 -160.6 - - 2880 - - - - - - - - - 14.85 -
6640 720.6 -6.8 312 6646 done -1.54 - - 2187 - 2.30 0.063 2450 606.5 -160.6 - - 2879 - - - - - - - - - 14.83 -
6955 744.9 -7.7 323 6961 roll -1.54 - - 2176 - 2.22 0.087 3778 598.2 -160.6 - - 2878 - - - - - - - - - 14.79 -
7084 753.6 -6.9 327 7089 done -1.54 - - 2176 - 2.08 0.047 2451 -638.0 -160.6 - - 2877 - - - - - - - - - 14.90 -
7414 773.8 -5.9 338 7420 roll -1.54 - - 2176 - 2.25 0.056 1053 -621.3 -160.6 - - 2876 - - - - - - - - - 14.84 -
7539 780.5 -5.3 342 7545 done -1.54 0.15 0.332 2195 126.7 2.33 0.064 2453 600.9 -160.6 - - 2875 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
7875 796.4 -4.7 353 7880 roll -1.54 - - 2195 - 2.28 0.057 1053 -614.0 -160.6 - - 2875 - - - - - - - - - 14.82 -
7897 796.4 -4.7 353 7903 done -1.54 - - 2187 - 2.33 0.065 2457 602.6 -160.6 - - 2874 - - - - - - - - - 14.81 -
8213 812.2 -4.3 364 8214 done -1.54 - - 2188 - - - 2458 - -160.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
8511 826.4 -5.3 374 8516 roll -1.54 - - 2178 - 2.22 0.091 3777 594.1 -160.6 - - 2872 - - - - - - - - - 14.76 -
8569 827.9 -5.0 375 8575 done -1.54 - - 2177 - 2.10 0.050 2446 -633.8 -160.6 - - 2872 - - - - - - - - - 14.88 -
8875 843.5 -4.7 386 8881 roll -1.54 - - 2177 - 2.25 0.058 1056 -617.8 -160.6 - - 2871 - - - - - - - - - 14.82 -
8958 846.9 -5.0 388 8965 done -1.54 0.15 0.334 2195 120.0 2.33 0.067 2449 597.9 -160.6 - - 2870 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
9274 862.1 -3.9 399 9275 done -1.54 - - 2196 - - - 2451 - -160.6 - - 2870 - - - - - - - - - - -
9573 872.7 -3.8 409 9579 roll -1.54 - - 2196 - 2.28 0.059 1058 -611.0 -160.6 - - 2869 - - - - - - - - - 14.80 -
9607 873.8 -3.7 410 9613 done -1.54 - - 2189 - 2.33 0.066 2451 597.9 -160.6 - - 2870 - - - - - - - - - 14.79 -
9942 884.0 -2.9 421 9948 roll -1.54 - - 2188 - 2.30 0.060 1049 -609.6 -160.6 - - 2868 - - - - - - - - - 14.79 -
10175 891.9 -3.8 428 10180 done -1.54 - - 2179 - 2.35 0.067 2457 599.1 -160.6 - - 2868 - - - - - - - - - 14.76 -
10490 903.1 -3.4 439 10495 roll -1.54 - - 2179 - 2.30 0.060 1054 -610.0 -160.6 - - 2867 - - - - - - - - - 14.78 -
10722 911.1 -3.8 446 10729 done -1.54 0.15 0.335 2196 113.3 2.35 0.067 2460 598.3 -160.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
11038 921.8 -2.9 457 11044 roll -1.54 - - 2189 - 2.25 0.093 3784 588.4 -160.6 - - 2866 - - - - - - - - - 14.72 -
11272 927.4 -2.0 464 11277 done -1.54 - - 2189 - 2.12 0.051 2451 -628.8 -160.6 - - 2866 - - - - - - - - - 14.77 -
11586 935.5 -2.6 475 11588 done -1.54 - - 2189 - - - 2451 - -160.6 - - 2865 - - - - - - - - - - -
11885 943.3 -2.5 485 11891 roll -1.54 - - 2179 - 2.28 0.092 3778 582.0 -160.6 - - 2865 - - - - - - - - - 14.70 -
12119 948.9 -2.6 492 12124 done -1.54 - - 2179 - 2.12 0.051 2447 -627.8 -160.6 - - 2864 - - - - - - - - - 14.81 -
12433 957.7 -2.3 503 12438 roll -1.54 - - 2168 - 2.30 0.093 3784 581.3 -160.6 - - 2864 - - - - - - - - - 14.69 -
12666 962.2 -2.1 510 12672 done -1.54 0.15 0.347 2197 193.3 2.15 0.051 2441 -624.7 -160.6 - - 2863 - - - - - - - - 14.32 14.80 -
12982 969.6 -2.3 521 12988 roll -1.54 - - 2189 - 2.30 0.094 3775 580.0 -160.6 - - 2863 - - - - - - - - - 14.64 -
13215 974.6 -2.3 528 13221 done -1.54 - - 2189 - 2.12 0.051 2448 -625.9 -160.6 - - 2863 - - - - - - - - - 14.79 -
13528 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13528 begin apogee
13533 980.4 -1.9 539 13574 done -0.25 1.65 0.321 2609 254.5 - - 2346 - - 29.83 2.201 2754 -3.7 0.307 - - - - 1 - 14.40 - 13.58
13575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13575 begin climb
13577 980.9 - 540 13758 roll 1.54 1.73 0.108 3194 338.2 2.62 0.102 3755 537.8 160.6 164.07 2.533 2098 -4.0 0.292 - - - - 1 - 14.56 13.89 13.03
13780 943.3 25.3 547 13786 done 1.54 - - 3204 - 2.35 0.046 2361 -593.2 160.6 - - 2099 - - - - - - - - - 14.11 -
14104 837.4 31.3 558 14110 roll 1.54 - - 3214 - 2.35 0.061 950 -600.4 160.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.50 -
14177 818.3 30.5 560 14182 done 1.54 - - 3213 - 2.40 0.069 2355 585.4 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.51 -
14500 715.5 31.1 571 14502 done 1.54 - - 3213 - - - 2356 - 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14800 619.9 32.5 581 14801 done 1.54 - - 3213 - - - 2355 - 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15111 525.9 29.5 595 15116 roll 1.54 - - 3221 - 2.35 0.057 940 -602.1 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.71 -
15215 495.2 29.2 600 15220 done 1.54 - - 3221 - 2.38 0.064 2352 593.3 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.69 -
15538 404.8 27.3 616 15543 roll 1.54 - - 3231 - 2.33 0.054 942 -605.2 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.73 -
15621 383.1 26.1 620 15627 done 1.54 0.15 0.364 3205 -173.3 2.38 0.064 2360 595.8 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
15945 303.4 24.4 636 15950 roll 1.54 - - 3203 - 2.38 0.088 3758 587.4 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.69 -
15981 297.3 25.0 637 15989 done 1.54 - - 3211 - 2.25 0.043 2336 -632.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.74 -
16287 215.1 24.2 653 16293 roll 1.54 - - 3211 - 2.45 0.087 3763 582.4 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.71 -
16351 200.1 23.8 656 16357 done 1.54 - - 3221 - 2.22 0.042 2347 -637.8 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.81 -
16674 137.1 17.7 672 16680 roll 1.54 - - 3231 - 2.25 0.050 948 -621.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.78 -
16727 129.8 17.3 674 16733 done 1.54 0.15 0.347 3204 -180.0 2.30 0.058 2352 610.4 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
17040 82.3 13.1 690 17046 roll 1.54 - - 3211 - 2.28 0.049 948 -615.8 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.73 -
17063 79.2 13.2 691 17068 done 1.54 - - 3211 - 2.33 0.058 2357 604.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.76 -
17376 45.9 7.3 709 17377 done 1.55 - - 3211 - - - 2358 - 164.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17677 38.4 2.4 739 17703 roll 1.59 - - 3221 - 2.28 0.047 945 -619.7 201.7 19.35 0.254 1929 -8.1 0.231 - - - - - - - 14.80 14.57
17857 22.4 8.8 759 17864 done 1.59 - - 3221 - 2.28 0.053 2353 617.5 201.7 - - 1928 - - - - - - - - - 14.75 -
18111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18111 begin surface coast
18143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18143 begin surface
SM -0.03 - - - - -7.61 8.32 0.069 235 28.2 0.15 0.122 2473 9620.0 450.13 110.75 0.142 915 8.3 0.000 - - - - - -