• Previous call tries 1 | • 39.81 of 147.00 AH used of 24V (72.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.94 of 109.00 AH used of 10V (73.45% remains) | |
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 4.7 m | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 76 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 105 | VBD | -0.68 | - | - | 145 | - | - | - | 1481 | - | -155.7 | -86.20 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 5.9 | -10.4 | 12 | 132 | roll | -0.68 | 9.25 | 0.222 | 2507 | 255.4 | 2.20 | 0.049 | 2925 | 656.4 | -155.7 | -7.10 | - | 3520 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
173 | 35.4 | -38.0 | 22 | 182 | done | -0.68 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.037 | 1518 | -639.5 | -155.7 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 129.3 | -25.0 | 83 | 509 | roll | -0.68 | - | - | 2507 | - | 2.05 | 0.043 | 195 | -645.4 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
541 | 139.1 | -23.2 | 89 | 548 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 2.00 | 0.036 | 1501 | 653.0 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
869 | 211.9 | -21.6 | 150 | 878 | roll | -0.68 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.048 | 2906 | 647.5 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
954 | 227.6 | -15.6 | 165 | 963 | done | -0.68 | 0.08 | 0.149 | 2517 | 362.5 | 2.17 | 0.037 | 1492 | -651.6 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1291 | 279.3 | -14.7 | 209 | 1292 | done | -0.68 | - | - | 2517 | - | - | - | 1491 | - | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1611 | 328.2 | -15.6 | 239 | 1615 | roll | -0.68 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.048 | 2916 | 656.7 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | 333.8 | -15.2 | 241 | 1652 | done | -0.68 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.040 | 1492 | -656.2 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1970 | 386.0 | -16.0 | 272 | 1974 | roll | -0.68 | - | - | 2519 | - | 1.98 | 0.048 | 202 | -651.5 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 392.3 | -15.9 | 275 | 2017 | done | -0.68 | - | - | 2512 | - | 1.98 | 0.037 | 1514 | 662.6 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2335 | 434.7 | -12.6 | 306 | 2336 | done | -0.68 | - | - | 2511 | - | - | - | 1515 | - | -155.7 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2657 | 469.9 | -11.2 | 336 | 2663 | done | -0.68 | - | - | 2517 | - | - | - | 1515 | - | -155.7 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2985 | 510.2 | -13.3 | 367 | 2988 | roll | -0.68 | - | - | 2519 | - | 2.08 | 0.050 | 198 | -633.2 | -155.7 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3123 | 529.1 | -13.4 | 379 | 3126 | done | -0.68 | - | - | 2509 | - | 1.98 | 0.037 | 1503 | 659.1 | -155.7 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3453 | 572.6 | -12.3 | 410 | 3454 | done | -0.68 | - | - | 2509 | - | - | - | 1503 | - | -155.7 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3772 | 610.7 | -11.5 | 436 | 3773 | done | -0.68 | - | - | 2509 | - | - | - | 1504 | - | -155.7 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4079 | 647.7 | -11.9 | 451 | 4083 | roll | -0.68 | - | - | 2508 | - | 2.05 | 0.054 | 198 | -637.1 | -155.7 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4151 | 657.1 | -13.0 | 454 | 4156 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 2.00 | 0.040 | 1493 | 647.5 | -155.7 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 698.6 | -13.0 | 470 | 4482 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | - | - | 1493 | - | -155.7 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4788 | 736.8 | -11.9 | 485 | 4792 | roll | -0.68 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.056 | 2907 | 642.7 | -155.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4838 | 742.0 | -11.2 | 487 | 4843 | done | -0.68 | 0.15 | 0.158 | 2524 | 280.0 | 2.17 | 0.047 | 1496 | -650.2 | -155.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5167 | 771.7 | -8.6 | 503 | 5171 | roll | -0.68 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.057 | 2910 | 636.9 | -155.7 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5207 | 775.2 | -8.6 | 505 | 5211 | done | -0.68 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.044 | 1493 | -653.0 | -155.7 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 803.0 | -8.3 | 521 | 5540 | roll | -0.68 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.057 | 2904 | 641.4 | -155.7 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5563 | 805.6 | -8.3 | 522 | 5567 | done | -0.68 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.043 | 1493 | -650.2 | -155.7 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5881 | 835.5 | -9.6 | 537 | 5885 | roll | -0.68 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.057 | 2904 | 641.4 | -155.7 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5924 | 840.2 | -9.9 | 539 | 5929 | done | -0.68 | 0.12 | 0.162 | 2524 | 283.3 | 2.15 | 0.044 | 1500 | -653.0 | -155.7 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6252 | 867.9 | -8.5 | 555 | 6253 | done | -0.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 1500 | - | -155.7 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6563 | 894.3 | -8.5 | 570 | 6567 | roll | -0.68 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.061 | 2913 | 628.0 | -155.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6590 | 896.8 | -8.4 | 571 | 6594 | done | -0.68 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.046 | 1491 | -646.4 | -155.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 923.0 | -7.9 | 587 | 6916 | roll | -0.68 | - | - | 2506 | - | 2.25 | 0.063 | 2907 | 629.3 | -155.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6953 | 926.2 | -7.8 | 588 | 6960 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.044 | 1495 | -650.7 | -155.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7269 | 950.3 | -7.3 | 604 | 7273 | roll | -0.68 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.058 | 2904 | 640.5 | -155.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7309 | 953.3 | -7.3 | 606 | 7313 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.044 | 1491 | -651.2 | -155.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7638 | 979.6 | -8.2 | 622 | 7639 | done | -0.68 | - | - | 2502 | - | - | - | 1491 | - | -155.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7783 | 991.0 | 7.9 | 629 | 7919 | done | -0.14 | 0.60 | 0.127 | 2696 | 323.3 | - | - | 1858 | - | - | 127.25 | 1.462 | 2883 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7923 | 992.5 | - | 635 | 8073 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.070 | 2966 | 360.0 | 2.40 | 0.060 | 3252 | 580.8 | 155.7 | 142.38 | 1.400 | 2248 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8112 | 971.5 | 15.8 | 644 | 8117 | done | 0.68 | - | - | 2975 | - | 2.33 | 0.045 | 1855 | -599.6 | 155.7 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8440 | 921.8 | 14.7 | 660 | 8444 | roll | 0.68 | - | - | 2975 | - | 2.25 | 0.060 | 3261 | 624.9 | 155.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8475 | 916.5 | 15.1 | 661 | 8482 | done | 0.68 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.044 | 1845 | -643.6 | 155.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8791 | 868.5 | 15.0 | 677 | 8792 | done | 0.68 | - | - | 2984 | - | - | - | 1845 | - | 155.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9100 | 820.9 | 15.7 | 692 | 9104 | roll | 0.68 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.057 | 3260 | 637.4 | 155.7 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9149 | 813.4 | 16.4 | 694 | 9154 | done | 0.68 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.043 | 1843 | -659.1 | 155.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 760.8 | 15.8 | 710 | 9481 | roll | 0.68 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.055 | 3263 | 639.6 | 155.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9567 | 745.2 | 17.6 | 714 | 9571 | done | 0.68 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.042 | 1841 | -655.3 | 155.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9889 | 692.7 | 16.0 | 730 | 9893 | roll | 0.68 | - | - | 2992 | - | 2.22 | 0.054 | 3261 | 639.6 | 155.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9966 | 679.6 | 16.3 | 733 | 9974 | done | 0.68 | 0.12 | 0.200 | 2971 | -175.0 | 2.15 | 0.041 | 1840 | -660.9 | 155.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 635.8 | 14.0 | 749 | 10288 | roll | 0.68 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.050 | 445 | -648.8 | 155.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10316 | 630.8 | 14.4 | 750 | 10323 | done | 0.68 | - | - | 2972 | - | 2.17 | 0.041 | 1852 | 648.4 | 155.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10637 | 589.4 | 12.3 | 770 | 10641 | roll | 0.68 | - | - | 2970 | - | 2.17 | 0.057 | 3250 | 644.2 | 155.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10688 | 582.5 | 12.9 | 774 | 10692 | done | 0.68 | - | - | 2978 | - | 2.12 | 0.041 | 1849 | -660.8 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11020 | 540.3 | 13.1 | 805 | 11024 | roll | 0.68 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.056 | 3260 | 641.4 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11088 | 531.1 | 13.3 | 811 | 11092 | done | 0.68 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.041 | 1849 | -656.3 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11415 | 483.6 | 15.7 | 841 | 11419 | roll | 0.68 | - | - | 2993 | - | 2.15 | 0.048 | 430 | -660.0 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11432 | 480.5 | 16.0 | 842 | 11436 | done | 0.68 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.041 | 1860 | 659.0 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11757 | 430.7 | 13.6 | 872 | 11761 | roll | 0.68 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.054 | 3248 | 645.6 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11938 | 408.7 | 11.2 | 887 | 11947 | done | 0.68 | 0.12 | 0.191 | 2966 | -175.0 | 2.15 | 0.040 | 1842 | -654.0 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 377.9 | 10.5 | 918 | 12269 | roll | 0.68 | - | - | 2957 | - | 2.20 | 0.053 | 3259 | 644.1 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12328 | 371.3 | 10.2 | 923 | 12332 | done | 0.68 | - | - | 2965 | - | 2.12 | 0.039 | 1837 | -670.8 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12653 | 337.5 | 10.7 | 953 | 12657 | roll | 0.68 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.049 | 446 | -656.1 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12696 | 333.0 | 10.0 | 956 | 12703 | done | 0.68 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.038 | 1847 | 660.8 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13023 | 303.2 | 8.5 | 987 | 13051 | roll | 0.72 | - | - | 2970 | - | 2.20 | 0.050 | 3260 | 642.3 | 184.2 | 22.70 | 0.916 | 2132 | -4.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13173 | 286.3 | 11.9 | 1000 | 13177 | done | 0.72 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.037 | 1849 | -656.3 | 184.2 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13499 | 248.5 | 10.1 | 1031 | 13508 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 2.20 | 0.046 | 439 | -640.9 | 184.2 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13598 | 239.0 | 9.3 | 1048 | 13614 | done | 0.73 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.036 | 1861 | 655.3 | 193.8 | 9.90 | 0.773 | 2093 | -3.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13936 | 203.4 | 12.0 | 1110 | 13943 | done | 0.73 | - | - | 2981 | - | - | - | 1862 | - | 193.8 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14261 | 168.5 | 9.0 | 1171 | 14284 | roll | 0.75 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.043 | 443 | -645.0 | 210.3 | 15.75 | 0.757 | 2024 | -4.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14351 | 159.7 | 9.9 | 1186 | 14359 | done | 0.75 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.035 | 1846 | 652.6 | 210.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14678 | 129.8 | 8.8 | 1247 | 14703 | roll | 0.78 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.047 | 3248 | 631.5 | 232.0 | 19.35 | 0.731 | 1937 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14763 | 121.7 | 10.1 | 1261 | 14771 | done | 0.78 | - | - | 3000 | - | 2.15 | 0.034 | 1851 | -649.8 | 232.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15086 | 92.0 | 8.0 | 1322 | 15134 | roll | 0.83 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.044 | 440 | -627.1 | 273.0 | 35.35 | 0.709 | 1770 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15285 | 76.3 | 8.0 | 1356 | 15330 | done | 0.88 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.034 | 1842 | 652.1 | 314.7 | 36.30 | 0.689 | 1600 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15652 | 46.8 | 5.2 | 1422 | 15748 | done | 1.01 | 0.17 | 0.067 | 3107 | 564.7 | - | - | 1844 | - | 421.7 | 87.95 | 0.664 | 1162 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.12 | - | - | 144 | - | - | - | 1476 | - | 450.13 | 31.58 | 0.351 | 1048 | -3.6 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - |